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第1章 绪论 1

1.1 液压传动的概念和原理 1

1.1.1 液压传动的概念 1

1.1.2 液压传动的工作原理 1

1.1.3 液压系统的组成部分及作用 2

1.1.4 液压传动系统的图示方法 3

1.2 液压传动的特点及应用 4

1.2.1 液压传动的主要优点 4

1.2.2 液压传动的主要缺点 5

1.2.3 液压传动的应用 5

1.3 液压技术发展简况及趋势 6

1.3.1 液压技术发展简述 6

1.3.2 液压技术的发展趋势 7

本章小结 8

思考题 8

习题 8

第2章 工作介质 10

2.1 液压油液的主要物理特性 10

2.1.1 密度和重度 10

2.1.2 黏性和黏度 10

2.1.3 可压缩性 13

2.1.4 热力学特性 14

2.1.5 其他物理特性 14

2.1.6 液体中的气体对液体性能的影响 15

2.2 液压油的化学特性及对液压油的一般要求 15

2.2.1 液压油液的有关化学特性 15

2.2.2 对液压油的一般要求 17

2.3 液压工作介质的类型 18

2.3.1 矿物（石）油基液压液 18

2.3.2 难燃液压液 19

2.4 工作介质选择使用和维护 20

2.4.1 工作介质的选择 20

2.4.2 工作介质的使用和维护 21

本章小结 24

思考题 24

习题 24

第3章 液压泵 26

3.1 概述 26

3.1.1 液压泵的概念及分类 26

3.1.2 液压泵工作原理 27

3.1.3 液压泵性能参数及计算 27

3.1.4 液压泵参数计算举例 31

3.2 齿轮泵 33

3.2.1 齿轮泵结构和工作原理 34

3.2.2 齿轮泵的几何排量和流量 34

3.2.3 齿轮泵的主要问题及解决办法 39

3.2.4 提高外啮合齿轮泵压力的措施 43

3.2.5 齿轮泵设计要点 44

3.2.6 内啮合齿轮泵 46

3.2.7 复合齿轮泵 49

3.2.8 螺杆泵 50

3.3 叶片泵 51

3.3.1 双作用式叶片泵 51

3.3.2 单作用式叶片泵 57

3.3.3 限压式变量叶片泵 60

3.4 轴向柱塞泵 62

3.4.1 斜盘泵工作原理和几何排量 62

3.4.2 柱塞运动分析及瞬态流量特性 63

3.4.3 直轴式柱塞泵典型结构 66

3.4.4 通轴式轴向柱塞泵 71

3.4.5 斜轴式轴向柱塞泵 72

3.4.6 斜盘泵典型零件的力学分析 75

3.4.7 几种关键零部件的设计计算 79

3.4.8 主要零件的材料与技术要求 83

3.5 径向柱塞泵 84

3.5.1 工作原理 84

3.5.2 排量和流量 85

3.5.3 阀配流径向柱塞泵的工作原理 86

3.5.4 径向柱塞泵的典型结构 86

3.6 各类液压泵的性能比较及应用 88

本章小结 89

思考题 90

习题 90

第4章 执行元件 92

4.1 液压马达的分类和主要性能参数计算 92

4.1.1 液压马达的分类 92

4.1.2 液压马达主要参数及计算 92

4.1.3 例题 96

4.2 高速液压马达 101

4.2.1 液压马达基本工作原理 101

4.2.2 叶片马达 102

4.2.3 齿轮马达 104

4.2.4 轴向柱塞马达 108

4.3 低速大转矩液压马达 109

4.3.1 单作用曲轴连杆式径向柱塞马达 110

4.3.2 静力平衡式径向柱塞马达 114

4.3.3 多作用式内曲线式径向柱塞马达 115

4.4 摆动液压马达（摆动液压缸） 121

4.4.1 单叶片式摆动液压马达 121

4.4.2 双叶片式摆动马达 122

4.5 液压缸类型及基本计算 123

4.5.1 液压缸分类 123

4.5.2 柱塞式液压缸 126

4.5.3 单活塞杆（单杆）液压缸 127

4.5.4 差动液压缸 131

4.5.5 双杆作用液压缸 132

4.5.6 伸缩液压缸 135

4.6 典型液压缸的结构 137

4.6.1 缸筒、缸底、端盖和导向套 137

4.6.2 活塞组件 138

4.6.3 密封装置 139

4.6.4 缓冲装置 140

4.6.5 排气装置 141

4.7 液压缸设计 141

4.7.1 收集原始资料，整理设计依据 141

4.7.2 设计的一般步骤及其注意的问题 141

4.7.3 液压缸基本参数选择 142

4.7.4 缸筒的设计与校核 144

4.7.5 缸底结构及厚度计算 145

4.7.6 缸盖的结构形式、设计计算及校核 146

4.7.7 活塞组件设计 147

4.7.8 活塞杆（液压缸）强度及稳定性校核 148

4.7.9 其他设计计算 152

本章小结 153

思考题 154

习题 154

第5章 辅助元件 159

5.1 油管及管接头 159

5.1.1 油管 159

5.1.2 管接头 162

5.1.3 管路安装与布置 163

5.2 油箱 165

5.2.1 油箱功用和要求 165

5.2.2 油箱的分类和结构 165

5.2.3 油箱容积计算 166

5.2.4 油箱附件 167

5.3 滤油器 167

5.3.1 功用和要求 167

5.3.2 滤油器的类型 168

5.3.3 滤油器的主要性能指标 170

5.3.4 滤油器的选用 171

5.3.5 滤油器的安装位置 171

5.4 蓄能器 172

5.4.1 蓄能器的作用及应用 172

5.4.2 蓄能器的种类和特点 173

5.4.3 蓄能器主要参数选择和计算 174

5.4.4 蓄能器的安装和使用 176

5.5 密封装置 177

5.5.1 密封件的类型、要求和材料 177

5.5.2 O形密封圈 179

5.5.3 Y形密封圈和V形密封圈 181

5.5.4 新型密封圈 182

5.5.5 旋转密封圈 183

5.5.6 防尘圈 185

5.6 冷却器、加热器 185

5.6.1 冷却器的作用及性能要求 185

5.6.2 冷却器的类型及特点 186

5.6.3 冷却器的安装 187

5.6.4 加热器 187

5.7 压力表及开关 188

5.7.1 压力表 188

5.7.2 压力表开关 189

本章小结 189

思考题 190

习题 190

第6章 液压控制阀 192

6.1 概述 192

6.1.1 液压控制阀的功能 192

6.1.2 液压控制阀的分类 192

6.1.3 对阀的基本要求 193

6.2 方向控制阀 193

6.2.1 单向阀 193

6.2.2 换向阀 195

6.2.3 换向阀的结构 199

6.2.4 换向滑阀阀芯上的液动力和卡紧力 202

6.2.5 多路换向阀 205

6.3 压力控制阀 207

6.3.1 溢流阀 208

6.3.2 减压阀 214

6.3.3 顺序阀 218

6.3.4 平衡阀 220

6.3.5 压力继电器 220

6.4 流量控制阀 222

6.4.1 流量控制原理和节流口形式 222

6.4.2 普通节流阀 224

6.4.3 调速阀 225

6.4.4 溢流节流阀（旁通型调速阀） 227

6.4.5 分流集流阀 228

6.5 叠加阀、插装阀 230

6.5.1 叠加阀 230

6.5.2 叠加阀应用例 232

6.5.3 插装阀 232

本章小结 238

思考题 239

习题 240

第7章 调速回路 244

7.1 概述 244

7.1.1 回路和系统 244

7.1.2 调速回路的分类 244

7.1.3 对调速回路的基本要求 245

7.1.4 调速回路的研究内容 245

7.2 节流调速回路 245

7.2.1 进油节流调速回路 246

7.2.2 回油（出口）节流调速回路 250

7.2.3 旁路节流调速回路 251

7.2.4 三种节流调速系统的特点 253

7.2.5 例题 254

7.3 容积调速回路 261

7.3.1 概述 261

7.3.2 静态特性分析 262

7.4 容积节流调速回路 267

7.4.1 限压式变量泵—调速阀调速回路 267

7.4.2 压差式变量泵—节流阀调速回路 268

7.5 三种调速回路的比较和应用 269

7.5.1 三种调速回路性能比较 269

7.5.2 调速回路的选择 270

本章小结 270

思考题 271

习题 271

第8章 基本液压回路 277

8.1 快速和速度转换回路 277

8.1.1 使用液压泵的有级调速回路 277

8.1.2 差动快速回路 277

8.1.3 使用增速缸的快速回路 278

8.1.4 两种工作速度切换回路 279

8.2 方向控制回路 280

8.2.1 使用换向阀的换向回路 280

8.2.2 连续换向回路 281

8.2.3 双向液压泵换向回路 283

8.2.4 锁紧回路 284

8.2.5 定向回路 284

8.3 压力控制回路 284

8.3.1 调压回路 284

8.3.2 增压和减压回路 287

8.3.3 平衡回路 288

8.3.4 卸载回路 289

8.3.5 保压回路 289

8.4 多执行元件回路 291

8.4.1 顺序动作回路 291

8.4.2 同步回路 292

8.5 多执行元件互不干扰回路 295

8.6 其他液压回路 297

8.6.1 液压马达制动回路 297

8.6.2 液压马达串并联回路 298

8.6.3 液压马达缓冲回路 298

8.6.4 过滤回路 299

8.6.5 冷却回路 300

8.6.6 热交换和辅助补油回路 300

本章小结 301

思考题 301

习题 302

第9章 典型液压系统分析 305

9.1 液压系统的分类及阅读的基本方法 305

9.1.1 按液体循环方式分类 305

9.1.2 按执行元件类型分类 306

9.1.3 按系统的回路组合方式分类 308

9.1.4 液压系统阅读的一般方法 310

9.2 组合机床的液压系统 311

9.2.1 概述 311

9.2.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理 311

9.2.3 系统的特点 313

9.3 压力机液压系统 314

9.3.1 概述 314

9.3.2 液压系统工作原理 314

9.3.3 液压系统的特点 317

9.3.4 YB32-200型压力机液压系统简介 317

9.4 磨床液压系统 318

9.4.1 概述 318

9.4.2 平面磨床液压系统 319

9.4.3 万能外圆磨床液压系统 322

9.4.4 磨床液压系统的特点 324

9.5 汽车起重机液压系统 324

9.5.1 概述 324

9.5.2 QY-8型汽车起重机液压系统工作原理 324

9.5.3 QY-40型汽车起重机液压系统原理 327

9.5.4 汽车起重机液压系统的特点 332

9.6 单斗液压挖掘机液压系统 333

9.6.1 概述 333

9.6.2 典型液压系统 334

9.6.3 挖掘机液压系统的特点 339

9.7 塑料注射成型机液压系统 340

9.7.1 塑料注射成型机组成和注塑工作程序 340

9.7.2 SZ-250A型注塑机液压系统 341

9.7.3 注塑机液压系统的特点 346

本章小结 346

习题 346

第10章 液压系统的设计 351

10.1 液压系统的设计内容和步骤 351

10.2 液压系统设计计算实例 353

10.2.1 负载与运动分析 353

10.2.2 确定液压缸参数 354

10.2.3 拟定液压系统图 356

10.2.4 液压元件、辅件的选择 357

10.2.5 液压系统主要性能验算 358

附录1 362

附录2 373

参考文献 379