MATLAB与控制理论实验教程PDF电子书下载

第1章 控制理论实验概述 1

1.1概述 1

1.2控制系统动态特性的基本测试方法 2

第2章 MATLAB程序设计语言基础 7

2.1概述 7

2.2 MATLAB语言基础 14

2.3 MATLAB程序设计基础 18

2.4 MATLAB矩阵运算 23

2.5符号运算 29

2.6 MATLAB绘图功能 36

第3章 Simulink仿真集成环境 43

3.1概述 43

3.2 SimuIink的使用 44

3.3常用的Simulink库模块 49

3.4 SimuIink功能模块的处理 54

3.5 Simulink自定义功能模块 58

3.6 Simulink使用技巧 60

3.7 Simulink仿真实例 61

第4章 自动控制系统的模拟计算机仿真 64

4.1概述 64

4.2自动控制原理模拟机的组成 64

4.3控制系统的模拟 68

4.4框图的模拟 69

4.5非线性特性的模拟 70

第5章 自动控制系统的数字计算机仿真 74

5.1相关的数值计算方法 74

5.2控制系统数学模型 79

5.3控制系统的时域分析 85

5.4根轨迹分析法 92

5.5频域分析法 94

5.6控制系统校正与综合 97

第6章 实验单元 104

6.1实验要求 104

6.2 MATLAB程序设计实验 106

实验一 MATLAB运算基础 106

实验二 MATLAB数值运算 107

实验三 MATLAB程序设计 108

实验四 循环结构程序设计 108

实验五 MATLAB数据可视化 109

实验六 Simulink的应用 111

6.3控制理论基础实验 113

实验一 典型线性环节的模拟研究 113

实验二 二阶系统的瞬态响应和稳定性研究 115

实验三 控制系统的稳定性分析 117

实验四 开环增益与零极点对系统性能的影响 119

实验五 二阶系统频率特性的测试 122

实验六 控制系统的根轨迹图绘制 125

实验七 控制系统的频域分析 126

实验八 控制系统的Nyquist图绘制与分析 128

实验九 线性系统的串联校正分析 128

实验十 应用频率法设计串联校正装置 132

实验十一 典型非线性环节的模拟 133

实验十二 非线性控制系统分析 135

实验十三 状态反馈的设计与实现 138

实验十四 带观测器的状态反馈系统的设计 140

附录 143

附录A XMN-2型自动控制原理学习机使用说明 143

附录B labACT自控/计控原理实验机构成及说明 144

参考文献 152