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第1章　绪论 1

1.1　交通工程学的定义 1

1.2　交通工程学的内容与特点 2

1.2.1　交通工程学的内容 2

1.2.2　交通工程学的相关学科 3

1.2.3　交通工程学的特点 3

1.3　交通工程学的产生与发展 4

1.3.1　交通工程学的产生 4

1.3.2　交通工程学的发展 5

1.4　我国交通工程学的发展 6

小结 8

课后习题 8

第2章　交通特性 9

2.1　交通基本要素特性 9

2.1.1　人的交通特性 9

2.1.2　车的交通特性 14

2.1.3　道路的交通特性 16

2.2　交通量特性 18

2.2.1　交通量和交通流率 18

2.2.2　交通量的表达方式 19

2.2.3　交通量的时间分布特性 19

2.2.4　交通量的空间分布特性 23

2.2.5　设计小时交通量及其应用 25

2.3　行车速度特性 26

2.3.1　行车速度的定义 26

2.3.2　行车速度的统计特性 27

2.3.3　时间平均车速与区间平均车速 28

2.4　交通密度特性 29

小结 30

课后习题 30

第3章　交通调查与分析 32

3.1　概述 33

3.1.1　交通调查的定义和对象 33

3.1.2　交通调查的类别 33

3.2　交通量调查 35

3.2.1　交通量调查的目的和意义 35

3.2.2　交通量调查的种类 36

3.2.3　交通量调查的方法 36

3.2.4　调查资料整理与分析 39

3.3　行车速度与密度调查 42

3.3.1　车速调查的目的和意义 42

3.3.2　地点车速调查 43

3.3.3　区间车速调查分析 50

3.3.4　密度调查 53

小结 57

课后习题 58

第4章　交通流理论 59

4.1　概述 59

4.2　交通流量、速度和密度之间的关系 60

4.2.1　三参数之间的关系 60

4.2.2　速度-密度的关系 61

4.2.3　交通流量-密度的关系 63

4.2.4　速度-交通流量的关系 64

4.3　交通流的概率统计分布 65

4.3.1　离散型分布 66

4.3.2　连续型分布 70

4.3.3　分布的拟合优度检验 73

4.4　跟驰理论 74

4.4.1　车辆跟驰特性分析 75

4.4.2　线性跟驰模型 76

4.5　排队论 79

4.5.1　基本概念 80

4.5.2　M/M/1系统 81

4.5.3　M/M/N系统 82

4.6　流体力学模拟理论 85

4.6.1　车流连续性方程的建立 85

4.6.2　车流波动理论 86

小结 89

课后习题 89

第5章　道路通行能力 91

5.1　概述 91

5.1.1　通行能力 91

5.1.2　服务水平 93

5.2　公路通行能力 94

5.2.1　双车道公路路段通行能力 94

5.2.2　多车道公路路段通行能力 98

5.2.3　高速公路通行能力 101

5.3　平面交叉口通行能力 123

5.3.1　交叉口通行能力的概念 123

5.3.2　无信号主路优先交叉口通行能力 123

5.3.3　环形交叉口通行能力 125

5.3.4　信号交叉口通行能力 126

5.4　城市干道通行能力 129

5.4.1　基本通行能力的确定 129

5.4.2　可能通行能力的确定 130

小结 133

课后习题 133

第6章　交通规划 135

6.1　概述 135

6.1.1　交通规划的定义 135

6.1.2　交通规划的分类 135

6.1.3　交通规划的研究内容 136

6.1.4　交通规划的总体设计 136

6.2　交通规划调查 138

6.2.1　交通区划分 138

6.2.2　交通规划基础资料调查分析 138

6.2.3　起讫点调查 139

6.3　交通需求预测 145

6.3.1　交通生成预测 145

6.3.2　交通分布预测 150

6.3.3　交通方式划分 157

6.3.4　交通分配 158

6.4　城市道路网布局规划 163

6.4.1　城市道路网布局影响因素 163

6.4.2　城市道路网络布局结构 163

6.4.3　城市道路网布局规划方法 166

6.5　交通规划软件TransCAD简介 168

6.5.1　概述 168

6.5.2　软件的主要组成部分 169

6.5.3　软件功能 170

6.5.4　软件特点 172

小结 173

课后习题 173

第7章　城市道路交通管理 175

7.1　概述 175

7.1.1　交通管理的概念 175

7.1.2　交通管理的内容 176

7.2　道路交通法规 176

7.2.1　道路交通法规的内涵 176

7.2.2　交通法规的内容 177

7.2.3　交通法规的执行 177

7.3　道路交通标志和标线 177

7.3.1　道路交通标志 177

7.3.2　道路交通标线 181

7.4　平面交叉口交通管理 183

7.4.1　交叉口交通管理的原则 183

7.4.2　无控制交叉口 184

7.4.3　主路优先控制交叉口 185

7.4.4　现代环形交叉口 186

7.5　道路交通信号控制 186

7.5.1　交通信号控制基本概念 186

7.5.2　单个交叉口交通信号控制 188

7.5.3　线、面控制系统 191

7.6　城市道路交通组织管理 192

7.6.1　车道管理 192

7.6.2　禁行交通管理 195

7.7　快速道路的交通控制 195

7.7.1　主线控制系统 195

7.7.2　入口匝道控制 196

7.7.3　出口匝道控制 197

7.7.4　快速道路控制管理系统 198

小结 198

课后习题 199

第8章　交通安全 200

8.1　概述 200

8.1.1　交通事故的定义 200

8.1.2　交通事故的分类 202

8.1.3　交通事故特点 202

8.2　交通事故的调查与处理 203

8.2.1　交通事故调查的内容和方法 204

8.2.2　事故的处理 204

8.3　交通事故分析 206

8.3.1　交通事故统计分析 206

8.3.2　交通事故成因分析 209

8.4　交通事故预测与交通安全评价 211

8.4.1　事故预测的目的和意义 211

8.4.2　事故预测程序 212

8.4.3　交通事故预测技术 214

8.4.4　交通安全的评价 214

8.5　交通事故的预防 219

8.5.1　健全交通法制 219

8.5.2　加强交通安全教育 219

8.5.3　提高车辆安全性能，保持良好车况 220

8.5.4　加强道路及其交通安全设施建设 220

小结 221

课后习题 221

第9章　城市公共交通规划 222

9.1　常规公共交通规划 222

9.1.1　公交线网规划 222

9.1.2　公交场站规划 229

9.1.3　公交车辆发展规划 233

9.2　城市轨道交通规划 237

9.2.1　城市轨道交通规划的意义和目标 238

9.2.2　城市轨道交通系统规划的主要内容 240

9.2.3　城市轨道交通线网规划 241

9.2.4　城市轨道交通枢纽规划 245

9.3　城市快速公交规划 252

9.3.1　BRT线网结构 252

9.3.2　BRT线网规模 253

9.3.3　BRT线网布局方法 255

9.3.4　BRT系统设施规划 258

小结 264

课后习题 264

第10章　停车场规划与设计 265

10.1　停车场分类 265

10.1.1　按停放车辆类型分 265

10.1.2　按停车场服务对象分 265

10.1.3　按停车场地的使用性质分 265

10.1.4　按停车用地性质分 266

10.2　停车调查与车辆停放特征 266

10.2.1　停车调查 266

10.2.2　车辆停放特征 268

10.3　停车场的规划 271

10.3.1　停车需求预测 271

10.3.2　停车场的布局原则 272

10.3.3　近期停车设施规划的重点 273

10.4　停车场设计 273

10.4.1　机动车停车场设计 273

10.4.2　自行车停车场设计 277

小结 278

课后习题 278

第11章　城市交通系统 279

11.1　概述 279

11.1.1　城市客运交通 279

11.1.2　城市客运交通结构类型 281

11.1.3　不同类型城市交通方式优先发展次序 282

11.1.4　客运交通结构的影响因素 283

11.1.5　中国城市交通结构发展方向 284

11.2　行人交通 285

11.2.1　概述 285

11.2.2　行人设施 286

11.3　自行车交通 287

11.3.1　概述 287

11.3.2　自行车交通发展策略 288

11.4　小汽车交通 289

11.4.1　概述 289

11.4.2　小汽车发展的利与弊 289

11.4.3　小汽车发展策略 290

11.5　城市公共交通 291

11.5.1　公共交通概述 291

11.5.2　常规公交 295

11.5.3　轨道交通 297

11.5.4　快速公交 302

小结 306

课后习题 306

第12章　交通系统仿真 307

12.1　概述 307

12.1.1　交通系统仿真定义和作用 307

12.1.2　交通系统仿真的分类 308

12.2　交通仿真的方法和一般步骤 310

12.3　交通仿真软件简介 313

12.3.1　常用软件简介 313

12.3.2　VISSIM仿真软件 314

小结 316

课后习题 316

第13章　智能交通系统 317

13.1　智能交通系统简介 317

13.1.1　智能交通系统的含义 317

13.1.2　智能交通系统的发展 318

13.2　智能交通系统体系结构 319

13.2.1　服务领域 320

13.2.2　逻辑框架 320

13.2.3　物理框架 321

13.2.4　ITS标准 321

13.2.5　ITS评价 322

13.3　智能交通系统中应用的关键技术 322

13.4　ITS实用系统 323

13.4.1　交通信息系统 323

13.4.2　交通管理系统 325

13.4.3　其他几个系统 327

小结 327

课后习题 328

参考文献 329