微创手术中的计算机导航技术PDF电子书下载
- 电子书积分:7 积分如何计算积分?
- 作 者:蒋振刚编
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2012
- ISBN:9787118083873
- 页数:80 页
第1章 绪论 1
1.1计算机辅助医疗技术 1
1.2计算机辅助手术导航技术 3
1.3内窥镜手术与导航 6
1.3.1内窥镜手术 6
1.3.2内窥镜手术导航 10
1.4内窥镜手术导航系统 11
1.4.1术前数据预处理系统 12
1.4.2位置跟踪系统 13
1.4.3导航信息表达系统 16
1.4.4导航控制系统 17
第2章 计算机辅助内窥镜手术导航系统 18
2.1导航信息的表示 18
2.1.1体数据和面数据 19
2.1.2体绘制 19
2.2基于虚拟内窥镜表达的内窥镜手术导航系统 21
2.3坐标系间转换关系的获取 23
2.3.1传感器局部坐标系与测量空间坐标系之间的转换 23
2.3.2测量空间坐标系与三维医学图像坐标系之间的转换 24
2.3.3内窥镜坐标系与传感器局部坐标系之间的转换 24
第3章 电磁位置跟踪系统输出的标定与误差补偿 26
3.1引言 26
3.2方法 27
3.2.1两种位置跟踪系统的坐标关系 27
3.2.2补偿模型数据采集 29
3.2.3电磁位置传感器与光学位置传感器输出的同步 30
3.2.4传感器输出数据集的坐标统一化 31
3.2.5电磁位置传感器输出误差的补偿 33
3.3实验实例 35
3.4结论 37
第4章 术中患者移动误差补偿技术 38
4.1引言 38
4.2方法 39
4.2.1传感器姿态信息的表达 39
4.2.2 DRF传感器误差的补偿 42
4.2.3 DRF传感器位置关系的计算 43
4.3实验实例 44
4.4结论 46
第5章 位置传感器与内窥镜摄像机标定 47
5.1引言 47
5.2摄像机模型 48
5.2.1摄像机基本模型 48
5.2.2主点偏离图像中心 49
5.2.3 CCD摄像机 50
5.2.4摄像机矩阵的一般形式 51
5.2.5摄像机矩阵元素 52
5.3方法 54
5.3.1位置传感器与内窥镜坐标关系分析 54
5.3.2摄像机位置和姿态获取 59
5.4实验实例 60
5.5结论 62
第6章 虚拟内窥镜旋转误差补偿技术 63
6.1引言 63
6.2方法 63
6.2.1对极几何 63
6.2.2预处理 66
6.2.3内窥镜图像移动角的计算 67
6.2.4虚拟内窥镜移动角的计算 71
6.2.5虚拟内窥镜旋转误差的补偿 71
6.3实验实例 71
6.3.1评价实验 72
6.3.2结果分析 72
6.4结论 73
参考文献 74
结束语 80
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
- 《催化剂制备过程技术》韩勇责任编辑;(中国)张继光 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017