机电一体化数控系统设计PDF电子书下载

第一章 绪论 1

1-1机电一体化的概念 1

1-2数控的概念与发展 1

1-3 NC与CNC 2

1-4数控系统的类型分析 4

1-5数控机械的自由度 6

1-6数控标准 7

1-7本书的目的与任务&（ 10

第二章 数控的数学原理——插补与拟合 11

2-1概述 11

2-2逐点比较法直线插补原理 11

2-3逐点比较法圆弧插补原理 17

2-4数字积分法插补概述 24

2-5按步积分（DDA法）直线插补原理 25

2-6 DDA法圆弧插补 30

2-7多维线性插补原理 34

2-8按时间积分的（时间分割法）插补原理 36

2-9插补原理小结 39

2-10非圆曲线拟合原理 40

第三章 数控编程及数控自动编程语言 43

3-1概述 43

3-2 ISO数控程序标准简介 45

3-3手工编程 49

3-4坐标读取编程 51

3-5二坐标SKG数控自动编程语言 54

3-6三坐标SMAPT数控自动编程语言 69

3-7刀具半径自动补偿原理 82

第四章 数控系统的硬件设计 89

4-1概述 89

4-2 MCS-51单片微机的最小系统 91

4-3 I/O接口的扩展及输入输出设计 92

4-4外部数据存储器的扩展 97

4-5数码显示器的接口设计 99

4-6键盘接口技术 102

第五章 数控机械的开环控制系统 104

5-1开环系统的工作原理 104

5-2步进电机 104

5-3脉冲驱动电源 110

5-4脉冲分配与速度控制 113

第六章 数控系统软件设计 117

6-1概述 117

6-2程序设计过程 118

6-3开环数控中系统软件的内容 120

6-4控制步进电机环行分配程序 121

6-5数控系统速度控制程序设计 124

6-6传动间隙及传动误差软件补偿程序设计 130

6-7插补程序设计 132

第七章 机电一体化机械系统设计 144

7-1概述 144

7-2传动部件 147

7-3导轨 158

第八章 机电一体化数控系统设计实例 166

8-1数控工作台简介 166

8-2 X-Y数控工作台机械系统设计 170

8-3数控工作台计算机硬件设计 174

8-4数控工作台系统程序设计 187

第九章 数控系统的软硬件调试 202

9-1 MCS-51单片机开发工具 202

9-2硬件系统的调试 208

9-3软件调试 212

第十章 数控机床的闭环驱动系统 219

10-1概述 219

10-2闭环系统的位置检测方法 221

10-3交直流伺服电机及其驱动系统 226

10-4脉冲-相位调制式伺服控制系统 231

10-5鉴幅型位置伺服控制系统 234

10-6采用光码盘的伺服系统 237

附录BESK-FANUC B4、B8型永磁直流伺服电动机 244