![柔性外骨骼人机智能系统](https://cover.qianqiantushu.cc/20/s67b4506.jpg)
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柔性外骨骼人机智能系统PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:张佳帆,陈鹰,杨灿军编著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2011
- ISBN:9787030296566
- 页数:195 页
第1章绪论 1
1.1引言 1
1.2柔性外骨骼人机智能系统的概念 2
1.3本书的主要内容 5
第2章柔性外骨骼人机智能系统的发展 7
2.1柔性外骨骼人机智能系统的分类 7
2.2感知型柔性外骨骼系统研究进展 11
2.3增力型柔性外骨骼系统研究进展 15
2.4柔性外骨骼人机智能系统发展所面临的关键技术 20
第3章人体关节运动机理 23
3.1人体运动解剖学概述 23
3.2人体关节运动机理研究 27
3.3人体运动关节力学性能 34
3.4仿生运动关节执行器 39
第4章柔性外骨骼人机智能系统运动学及动力学 45
4.1机器人机构运动学及动力学基础 45
4.2柔性外骨骼人机智能系统运动学 54
4.3柔性外骨骼人机智能系统动力学 59
第5章柔性外骨骼人机智能系统结构设计 63
5.1柔性外骨骼结构设计原则 63
5.2上肢力反馈感知型柔性外骨骼结构设计 71
5.3下肢步行辅助增力型柔性外骨骼结构设计 76
5.4卒中患者踝足关节运动康复柔性外骨骼结构设计 83
第6章人体信息感知、决策与运动控制系统模型 89
6.1人体信息感知系统模型 89
6.2人体信息融合识别及决策系统模型 91
6.3人体运动控制系统模型 92
6.4人体生物电信号 95
6.5多感知器信号融合技术 98
第7章柔性外骨骼人机智能系统控制系统 101
7.1柔性外骨骼人机智能控制结构框架 101
7.2感知层信息感知、交互与融合 103
7.3决策层人机一体化协调控制决策 106
7.4执行层人机交互控制技术 110
7.5柔性外骨骼人机任务智能分配 111
7.6人机交互控制稳定性研究 113
7.7外骨骼控制组网技术 114
第8章感知型上肢遥操作柔性外骨骼系统集成 117
8.1系统概述 117
8.2上肢柔性外骨骼系统结构优化 118
8.3主从异构机械手运动匹配研究 124
8.4上肢柔性外骨骼气动力反馈控制 134
8.5基于多事件的主从机械手力反馈双向遥操作协调控制 145
第9章增力型下肢运动康复柔性外骨骼系统集成 155
9.1下肢运动康复外骨骼系统结构实现 155
9.2下肢运动康复训练外骨骼控制系统实现 161
9.3下肢运动康复柔性外骨骼系统实验研究 172
参考文献 179
索引 191
后记 195
- 《一本书读懂无人机》姜魁著 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《智能时代的教育智慧》魏忠著 2019
- 《AI智能时代》成旺坤编著 2019
- 《人工智能概论》张广渊,周风余著 2019
- 《人工智能入门》范瑞峰,顾小清主编 2019
- 《人工智能与数据挖掘的原理及应用》黄尚科编著 2019
- 《亲密接触人工智能 从零搭建对话机器人》周德标 2019
- 《无人机测绘技术基础》吴献文主编 2019
- 《虚拟现实与人工智能技术的综合应用》潘晓霞著 2018
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019