空地协同的空域监视新技术PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1引言 2

1.2空域监视技术 3

1.2.1空域监视技术的提出 3

1.2.2空域监视技术的发展 4

1.3空地协同的空域监视技术 9

1.3.1空地协同的空域监视技术的提出 9

1.3.2空地协同的空域监视技术的特点和组成 12

1.4空地协同的空域监视关键技术 14

1.4.1卫星导航增强技术 17

1.4.2多源协同可信监视技术 18

1.4.3航路安全容限监视技术 19

1.5空地协同的空域监视技术的应用 20

1.6本书内容安排 21

参考文献 22

第2章 卫星导航接收机自主完好性监测技术 25

2.1 RAIM概述 26

2.1.1技术简介 27

2.1.2技术发展和关键问题 31

2.2多星座卫星导航的快速选星方法 36

2.2.1多星座卫星精度因子特性分析方法 37

2.2.2基于最小精度因子的快速选星算法 48

2.3双故障的RAIM算法 54

2.3.1双星故障的卫星几何结构影响分析方法 55

2.3.2双星故障快速检测和识别算法 57

2.4 RAIM的加权可用性预测 63

2.4.1单故障RAIM加权可用性预测算法 64

2.4.2双故障RAIM加权可用性预测算法 68

2.4.3仿真分析 69

2.5 RAIM可用性预测系统 73

2.5.1 RAIM可用性预测的民航运行需求 74

2.5.2中国民航GPS RAIM可用性预测系统实施 75

2.5.3中国民航GPS RAIM可用性预测系统的应用 77

2.6本章小结 80

参考文献 81

第3章 卫星导航地基和星基增强技术 84

3.1卫星导航地基和星基增强技术概述 85

3.1.1技术简介 86

3.1.2技术发展和关键问题 87

3.2基于多频观测量的卫星导航地基增强技术 89

3.2.1基于多频观测量的载波平滑滤波 90

3.2.2基于多频观测量的定位误差包络 99

3.2.3基于多频观测量的故障检测 109

3.3基于多星座的卫星导航星基增强技术 113

3.3.1基于多星座的星钟/星历误差改正和完好性监测 114

3.3.2基于多星座的电离层格网校正 120

3.4地基区域完好性监视系统 125

3.4.1地基区域完好性监视系统架构 126

3.4.2地基区域完好性监视系统的主控站算法 131

3.5本章小结 140

参考文献 141

第4章 多源协同可信监视技术 143

4.1多源协同可信监视技术概述 144

4.1.1技术简介 145

4.1.2技术发展与关键问题 146

4.2多源协同监视的航迹融合 148

4.2.1多源协同监视的航迹预处理方法 149

4.2.2多源协同监视的航迹融合算法 156

4.3多源协同监视的可信度评估 168

4.3.1星基监视数据多维度评估方法 169

4.3.2星基监视数据链性能仿真模型 176

4.3.3多源协同监视的可信度计算方法 187

4.4多源协同可信监视系统 193

4.4.1基于星基监视的中期航迹预测方法 194

4.4.2多源协同可信监视系统应用 205

4.5本章小结 209

参考文献 209

第5章 航路安全容限监视技术 212

5.1航路安全容限监视技术概述 213

5.1.1航路安全容限的相关概念 213

5.1.2航迹保持性能监视技术 217

5.1.3航路碰撞风险评估方法 220

5.2飞机高度保持性能监测 222

5.2.1气压高度与几何高度的精确转换算法 223

5.2.2飞行高度保持偏差分布拟合及优度检验 231

5.2.3我国高空飞机高度保持性能分析 234

5.3航路垂向安全容限评估 239

5.3.1航路垂直碰撞风险评估模型 239

5.3.2飞机垂直重叠概率求解方法 244

5.3.3航路垂向安全容限监视实例验证 245

5.4本章小结 251

参考文献 252