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第一篇 船用罗经 1

第一章 陀螺罗经指北原理 1

第一节 陀螺仪及其特性 1

第二节 自由陀螺仪在地球上的视运动 6

第三节 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 9

第四节 摆式罗经等幅摆动和减幅摆动 13

第五节 电磁控制式陀螺罗经 19

第六节 光纤陀螺罗经 20

复习思考题 22

第二章 陀螺罗经误差及其消除 23

第一节 纬度误差 23

第二节 速度误差 24

第三节 冲击误差 27

第四节 其他误差 29

复习思考题 30

第三章 双转子陀螺罗经 31

第一节 安许茨20型陀螺罗经 31

第二节 北辰CMZ500型陀螺罗经 37

第三节 安许茨4型陀螺罗经 40

复习思考题 48

第四章 单转子陀螺罗经 49

第一节 斯伯利MK37型陀螺罗经 49

第二节 ES-110型陀螺罗经 52

第三节 阿玛-勃朗10型陀螺罗经 54

第四节 SGB1000型陀螺罗经 59

复习思考题 60

第五章 磁罗经 61

第一节 磁的基本概念 61

第二节 船用磁罗经 64

第三节 磁罗经的检查、保管与安装 66

第四节 船正平时的自差理论 68

第五节 倾斜自差理论 75

第六节 罗经自差校正 77

第七节 自差的测定和自差表计算 83

复习思考题 85

第二篇 水声导航仪器 86

第六章 回声测深仪 86

第一节 水声学基础 86

第二节 回声测深仪原理 87

第三节 回声测深仪误差 89

第四节 IES-10型回声测深仪 91

复习思考题 93

第七章 船用计程仪 94

第一节 电磁计程仪 94

第二节 多普勒计程仪 96

第三节 声相关计程仪 99

复习思考题 101

第三篇 无线电导航系统 102

第八章 罗兰C导航系统 102

第一节 罗兰C导航系统的设置与工作原理 102

第二节 罗兰C导航仪和罗兰C定位 105

第三节 罗兰C定位精度 108

复习思考题 110

第九章 卫星导航系统 111

第一节 卫星导航系统概述 111

第二节 GPS卫星导航系统的设置 114

第三节 GPS卫星导航仪 117

第四节 GPS卫星导航仪定位误差 120

第五节 DGPS卫星导航系统 123

第六节 GPS在导航中的应用 128

第七节 GPS在测量中的应用 132

第八节 北斗卫星导航系统 136

第九节 GLONASS卫星导航系统 139

复习思考题 141

第四篇 自动识别系统与航行数据记录仪 143

第十章 自动识别系统 143

第一节 AIS概述 143

第二节 AIS的岸台系统 146

第三节 AIS的船台设备 149

第四节 AIS的应用 153

第五节 AIS的国际公约和国际技术标准 155

复习思考题 159

第十一章 船载航行数据记录仪 161

第一节 VDR概述 161

第二节 VDR的主要功能及技术指标 162

第三节 VDR的配备要求和相关法规 166

复习思考题 168

第五篇 组合导航系统 169

第十二章 组合导航系统 169

第一节 组合导航系统概述 169

第二节 组合导航系统的组成 170

第三节 组合导航系统的功能 172

第四节 组合导航信息的综合处理 177

第五节 组合导航航行管理系统 179

第六节 组合导航系统的接口技术 183

第七节 Litton Marine System VISION 2100型组合导航系统 186

复习思考题 191

参考文献 193