普通高中课程标准实验教科书 通用技术 选修3 简易机器人制作PDF电子书下载

第一章 走进机器人的世界 1

一 认识机器人 2

二 机器人的基本组成与工作过程 11

第二章 让简易机器人动起来 17

一 常用的传动机械（1） 10

二 常用的传动机械（2） 24

三 电子控制系统 30

四 让简易机器人动起来 34

第三章 让简易机器人完成指派任务 39

一 简易机器人的单片机控制电路 40

二 简易机器人的程序设计 46

三 让简易机器人完成指派任务 56

第四章 让简易机器人自动适应环境 63

一 简易机器人对环境的识别 64

二 让简易机器人自动适应环境 72

三 让简易机器人完成复杂的任务（选学） 82