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第1章 数字信号处理器 1

1.1 DSP产生、特点及其应用 1

1.2 TMS320C6000系列DSP主要特点及其应用 3

第2章 TMS320C6000系列DSP硬件结构 5

2.1 TMS320C6000系列DSP的CPU 5

2.1.1 TMS320C6000系列CPU的结构 5

2.1.2 TMS320C6000系列CPU的数据通路和控制 7

2.2 TMS320C6000系列DSP的存储器 24

2.2.1 程序存储器 25

2.2.2 内部数据存储器 30

2.2.3 二级内部存储器 34

2.3 外部存储器接口 39

2.3.1 外部存储器接口概述 39

2.3.2 外部存储器接口（EMIF）信号 40

2.3.3 TMS320C6000 DSP的EMIF寄存器 45

2.3.4 SDRAM接口 51

2.3.5 SBSRAM接口 58

2.3.6 异步接口 60

2.3.7 同步FIFO接口 63

2.3.8 HOLD接口 65

2.3.9 存储器申请优先级 65

2.3.10 TMS320C621x/C671x/C64x的EMIF 66

2.4 定时器 68

2.4.1 概述 68

2.4.2 定时器的寄存器 69

2.4.3 定时器的启动和停止 72

2.4.4 定时器计数 72

2.4.5 定时器脉冲的产生 73

2.4.6 控制寄存器中的边界情况 73

2.5 通用输入／输出（I/O）端口 74

2.5.1 通用输入／输出（I/O）端口寄存器 74

2.5.2 通用输入／输出（I/O）端口的功能 80

2.6 主机口HPI 81

第3章 TMS320C6000系列DSP指令系统 82

3.1 TMS320C6000系列DSP指令集 82

3.2 流水线 93

3.2.1 流水线操作的概述 93

3.2.2 各类指令的执行流水 96

3.2.3 性能考虑 101

3.3 汇编伪指令 106

3.3.1 定义段的伪指令 106

3.3.2 初始化常数的伪指令 108

3.3.3 对准程序计数器的伪指令 110

3.3.4 输出列表格式伪指令 111

3.3.5 引用其他文件的伪指令 112

3.3.6 条件汇编伪指令 114

3.3.7 汇编时使用的符号的伪指令 115

3.3.8 其他伪指令 116

第4章 TMS320C6000系列DSP程序开发 118

4.1 TMS320C6000系列DSP的C/C＋＋语言特点 118

4.1.1 TMS320C6000系列DSP的C语言特点 118

4.1.2 TMS320C6000系列DSP的C＋＋语言特点 120

4.2 TMS320C6000系列DSP的C/C＋＋语言关键字 120

4.3 pragma伪指令 124

4.4 初始化静态变量和全局变量 129

4.5 TMS320C6000系列DSP的C/C＋＋代码优化 130

4.5.1 C/C＋＋代码的编写 130

4.5.2 编译C/C＋＋代码 131

4.5.3 优化C代码 132

4.6 C/C＋＋语言和汇编语言的混合编程 136

4.6.1 在C/C＋＋代码中调用汇编语言模块 136

4.6.2 用内嵌函数访问汇编语言 137

4.6.3 C/C＋＋语言中嵌入汇编语言 138

4.6.4 C/C＋＋语言中访问汇编语言变量 138

第5章 TMS320C6000系列DSP软件开发工具 140

5.1 应用软件开发流程及工具 140

5.2 MEMORY伪指令 144

5.3 SECTIONS伪指令 146

5.4 集成开发环境（CCS） 151

5.4.1 CCS 3.3开发环境的安装和配置 151

5.4.2 开发TMS320C6000应用程序 153

5.4.3 设置工程项目选项 156

5.4.4 编译、链接和执行程序 157

5.4.5 修改程序选项和纠正语法错误 158

5.4.6 使用断点和观察窗口 159

第6章 DSP中断系统 160

6.1 TMS320C6000的中断概述 160

6.1.1 中断类型和中断信号 160

6.1.2 中断服务表（IST） 162

6.1.3 中断控制寄存器 164

6.2 中断控制 166

6.2.1 中断使能寄存器（IER） 166

6.2.2 设置和清除中断的状态（IFR、ISR和ICR） 167

6.2.3 中断返回服务 169

6.3 编程注意事项 170

6.3.1 单任务编程 170

6.3.2 嵌套中断 171

6.3.3 手动中断处理 171

6.3.4 陷阱 172

6.4 中断选择器与外部中断 172

6.4.1 可用中断源 172

6.4.2 中断选择寄存器 173

6.4.3 外部中断信号时序 176

第7章 直接存储器访问（DMA） 177

7.1 概述 177

7.2 DMA控制寄存器 178

7.2.1 DMA主控制寄存器（PRICTL） 179

7.2.2 DMA从控制寄存器（SECCTL） 181

7.3 DMA的初始化和启动 183

7.3.1 初始化一个DMA块传输 183

7.3.2 DMA自动初始化 184

7.4 传输计数 184

7.5 同步传输 185

7.5.1 DMA通道事件的锁定和清除 186

7.5.2 同步控制 187

7.6 地址的产生 188

7.7 通道的分裂操作 188

7.7.1 DMA分裂操作 188

7.7.2 DMA分裂地址产生 189

7.8 DMA控制器 189

7.8.1 TMS320C6201/C6701/C6202器件的DMA结构 190

7.8.2 TMS320C6202B/C6203B/C6204/C6205器件的DMA结构 190

7.8.3 DMA操作 191

7.8.4 DMA性能 191

7.8.5 DMA的外引脚 191

第8章 增强型直接存储器访问（EDMA） 192

8.1 EDMA概述 192

8.2 EDMA的控制寄存器 194

8.2.1 事件寄存器（ER、ERL、ERH） 194

8.2.2 事件使能寄存器（EER、EERL、EERH） 195

8.2.3 事件清除寄存器（ECR、ECRL、ECRH） 196

8.2.4 事件设置寄存器（ESR、ESRL、ESRH） 197

8.3 参数RAM 198

8.4 EDMA传输参数 199

8.5 EDMA传输 200

8.6 传输计数与地址更新 203

8.7 EDMA传输参数的链接 204

8.8 EDMA中断 204

8.9 EDMA性能 206

8.10 快速DMA（QDMA） 206

8.11 EDMA应用实例 208

8.11.1 应用实例分析 208

8.11.2 EDMA芯片支持库 211

第9章 多通道缓冲串口（McBSP） 227

9.1 概述 227

9.2 McBSP接口信号和控制寄存器 228

9.3 数据发送和接收 230

9.3.1 串口的复位 230

9.3.2 时钟和帧的配置 230

9.4 M cBSP的标准操作 236

9.4.1 数据接收 236

9.4.2 数据发送 236

9.4.3 最高帧频率 237

9.5 μ-律／A-律压扩硬件操作 237

9.6 SPI协议：CLKSTP 239

9.6.1 McBSP作为SPI主设备 240

9.6.2 McBSP作为SPI从设备 241

9.6.3 SPI初始化 241

9.7 McBSP引脚作为通用I/O 241

9.8 McBSP应用实例 242

第10章 DSP应用开发实例 247

10.1 基于交通DSP视频检测系统实例 247

10.1.1 硬件设计 247

10.1.2 软件设计 248

10.1.3 系统实例代码 250

10.2 DSP通信系统实例 257

10.2.1 系统配置 258

10.2.2 UDP数据包的接收和发送 259

10.2.3 UDP数据包传输的实现代码 260