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第一章 绪论 1

第一节 工程力学的研究对象 1

第二节 工程力学的研究内容和任务 1

第三节 刚体、变形固体及其基本假设 2

第四节 荷载的分类 3

第二章 静力学公理和物体的受力分析 4

第一节 静力学公理 4

第二节 约束和约束反力 5

第三节 受力分析与受力图 7

小结 9

思考题 10

习题 10

第三章 平面汇交力系与平面力偶系 12

第一节 平面汇交力系简化与平衡的几何法 12

第二节 平面汇交力系简化与平衡的解析法 14

第三节 平面力矩与力偶的概念 15

第四节 平面力偶系的简化与平衡 17

小结 19

思考题 19

习题 20

第四章 平面任意力系 23

第一节 力的平移定理 23

第二节 平面任意力系向作用面内任一点的简化 24

第三节 平面任意力系的平衡方程 27

第四节 静定和超静定问题·物体系统的平衡 28

第五节 考虑摩擦时物体的平衡 31

小结 35

思考题 36

习题 37

第五章 空间力系 40

第一节 力的投影与力矩 40

第二节 空间任意力系的简化与平衡 42

第三节 重心与形心 47

小结 50

思考题 50

习题 51

第六章 点和刚体的运动学 53

第一节 点的运动学 53

第二节 刚体的基本运动 57

第三节 点的合成运动 60

第四节 刚体的平面运动 63

小结 68

思考题 69

习题 69

第七章 动力学 72

第一节 质点的动力学 72

第二节 动量定理 73

第三节 动量矩定理 76

第四节 动力学普遍方程 79

小结 82

思考题 84

习题 85

第八章 变形固体概述 87

第一节 杆件的基本变形形式 87

第二节 内力与应力的概念 88

第九章 轴向拉压杆的强度与变形 90

第一节 轴向拉压杆的轴力及轴力图 90

第二节 轴向拉压杆横截面上的应力及强度计算 92

第三节 轴向拉压杆的变形 95

第四节 材料在拉伸和压缩时的力学性质 97

第五节 连接件的强度计算 100

小结 105

思考题 105

习题 105

第十章 圆轴扭转的强度与变形 108

第一节 圆轴扭转的扭矩及扭矩图 108

第二节 圆轴扭转的应力及强度计算 110

第三节 圆轴扭转的变形及刚度计算 114

小结 115

思考题 116

习题 116

第十一章 梁的强度计算 118

第一节 平面弯曲的概念 118

第二节 梁的内力及内力图 120

第三节 梁的应力及强度计算 125

小结 135

思考题 135

习题 135

第十二章 梁的变形及刚度计算 140

第一节 挠度和转角 140

第二节 挠曲线的近似微分方程 140

第三节 积分法计算梁的位移 141

第四节 叠加法求梁的位移 142

第五节 梁的刚度计算 143

小结 145

思考题 145

习题 145

第十三章 应力状态和强度理论 147

第一节 应力状态的概念 147

第二节 平面应力状态分析 148

第三节 空间应力状态 155

第四节 复杂应力状态下的应力和应变之间的关系 157

第五节 强度理论 158

小结 162

思考题 163

习题 164

第十四章 组合变形 167

第一节 概述 167

第二节 斜弯曲 167

第三节 拉伸（压缩）与弯曲 171

第四节 截面核心 173

小结 176

思考题 176

习题 176

第十五章 压杆稳定 178

第一节 压杆稳定性的概念 178

第二节 细长中心受压直杆临界力的欧拉公式 179

第三节 临界应力、欧拉公式适用范围和临界应力总图 181

第四节 压杆稳定性条件及实用计算 184

第五节 提高压杆稳定性的措施 187

小结 188

思考题 188

习题 189

第十六章 结构的计算简图与平面体系的几何组成分析 191

第一节 结构的计算简图和分类 191

第二节 平面体系的几何组成分析 195

第三节 几何不变体系的简单组成规则 199

第四节 几何组成分析示例 201

第五节 静定结构与超静定结构 203

小结 204

思考题 204

习题 205

第十七章 静定结构的内力分析 207

第一节 多跨静定梁 207

第二节 静定平面刚架 209

第三节 三铰拱 215

第四节 静定平面桁架 220

第五节 组合结构 225

第六节 静定结构小结 227

思考题 229

习题 229

第十八章 静定结构的位移计算 233

第一节 概述 233

第二节 虚功原理 234

第三节 结构位移计算的一般公式 236

第四节 静定结构在荷载作用下的位移计算 237

第五节 图乘法 240

第六节 支座移动和温度改变对静定结构的影响 244

第七节 弹性结构的几个互等定理 247

小结 248

思考题 249

习题 250

第十九章 力法 254

第一节 超静定结构的概念 254

第二节 力法的基本原理 255

第三节 力法的基本结构和基本未知力 258

第四节 力法的典型方程 259

第五节 结构对称性利用 264

第六节 超静定结构的位移计算和最后内力图的校核 268

第七节 支座移动、温度改变时超静定结构的计算 269

小结 273

思考题 274

习题 275

第二十章 位移法 278

第一节 位移法的基本概念 278

第二节 位移法基本未知量的确定 279

第三节 等截面直杆的转角位移方程 280

第四节 用位移法计算超静定结构 282

第五节 位移法的典型方程 287

第六节 对称性的利用 290

小结 292

思考题 293

习题 293

第二十一章 力矩分配法 296

第一节 力矩分配法的基本概念 296

第二节 用力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架 302

第三节 无剪力分配法 307

第四节 超静定结构在支座移动和温度改变时的计算 310

小结 312

思考题 313

习题 314

第二十二章 影响线 316

第一节 影响线的概念 316

第二节 静力法作单跨静定梁的影响线 316

第三节 间接荷载作用下梁的影响线 319

第四节 机动法作静定梁的影响线 322

第五节 铁路和公路的标准荷载制 324

第六节 影响线的应用 325

第七节 简支梁的内力包络图和绝对最大弯矩 330

小结 332

思考题 333

习题 333

附录Ⅰ截面图形的几何性质 335

附录Ⅱ简单荷载作用下梁的挠度和转角 342

附录Ⅲ型钢规格表 345

习题参考答案 356

参考文献 366