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绪论 1

第一篇 静力学 3

引言 3

第1章 静力学基础 6

1.1 静力学公理 6

1.2 力矩 12

1.3 力偶理论 16

思考题 19

习题 20

第2章 力系的简化 24

2.1 力的平移定理 24

2.2 力系向一点的简化 25

2.3 平行力系中心和重心 31

思考题 36

习题 37

第3章 物体的受力分析 40

3.1 约束和约束力 40

3.2 物体的受力分析和受力图 45

思考题 48

习题 50

第4章 力系的平衡 52

4.1 空间力系的平衡方程 52

4.2 平面力系的平衡方程 56

4.3 物系平衡问题 60

4.4 桁架 65

思考题 69

习题 71

第5章 摩擦 80

5.1 滑动摩擦 80

5.2 滚动摩阻 87

思考题 89

习题 90

第二篇 运动学 94

引言 94

第6章 运动学基础 96

6.1 点的运动学 96

6.2 刚体的基本运动 109

思考题 114

习题 115

第7章 点的合成运动 120

7.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 120

7.2 速度合成定理 122

7.3 加速度合成定理 126

思考题 132

习题 133

第8章 刚体的平面运动 140

8.1 刚体平面运动的简化和分解 140

8.2 平面图形上各点的速度分析 142

8.3 平面图形上各点的加速度分析 149

思考题 155

习题 157

第三篇 动力学 164

引言 164

第9章 动量定理 166

9.1 动量定理 166

9.2 质心运动定理 171

9.3 变质量质点的运动微分方程 176

思考题 179

习题 179

第10章 动量矩定理 185

10.1 动量矩定理 185

10.2 刚体定轴转动微分方程 193

10.3 刚体平面运动微分方程 199

10.4 陀螺仪近似理论 208

思考题 212

习题 213

第11章 动能定理 221

11.1 力的功 221

11.2 动能定理 226

11.3 机械能守恒定律 232

11.4 动力学普遍定理的综合应用 236

思考题 239

习题 240

第12章 动静法 248

12.1 惯性力的概念 248

12.2 动静法 251

12.3 定轴转动刚体的轴承动约束力 261

思考题 268

习题 269

第13章 质点的相对运动 275

13.1 质点相对运动动力学基本方程 275

13.2 地球自转对质点相对运动的影响 278

思考题 282

习题 282

第14章 虚位移原理 285

14.1 虚位移原理 285

14.2 广义坐标形式的虚位移原理·广义力 292

思考题 295

习题 296

第15章 拉格朗日方程 301

15.1 动力学普遍方程 301

15.2 拉格朗日方程 303

15.3 拉格朗日方程的第一积分 310

思考题 314

习题 314

附录一 汉英名词对照 319

附录二 习题答案 326

主编简介 337