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绪论 1

一、课题引入 1

二、课题分析 1

三、相关知识 1

（一）液压与气压传动的定义及工作原理 1

（二）液压与气压传动系统的组成和表示方法 3

（三）液压与气压传动的优缺点 5

（四）液压与气压传动的主要应用 7

小结 8

练习与思考 8

模块一　流体力学基础 9

课题一　工作介质 9

一、课题引入 9

二、课题分析 9

三、相关知识 9

（一）液压油的物理性质 9

（二）对液压油的要求与选择 12

（三）气压传动介质 13

课题二　流体的力学基本规律 13

一、课题引入 14

二、课题分析 14

三、相关知识 14

（一）液体静力学基本知识 14

（二）流体动力学基本知识 17

（三）气体的基本性质和状态变化 19

课题三　流体的压力损失 22

一、课题引入 22

二、课题分析 22

三、相关知识 22

（一）液体流动时的压力损失 22

（二）气体在管路中的流动特性 24

课题四　液压冲击和气穴现象 25

一、课题引入 25

二、课题分析 25

三、相关知识 25

（一）液压冲击 25

（二）气穴（空穴） 26

小结 27

练习与思考 27

模块二　能源装置 29

课题一　液压泵概述 29

（一）液压泵的基本工作原理 29

（二）液压泵正常工作的三个基本条件 30

（三）液压泵的分类 30

（四）液压泵的性能参数 30

课题二　齿轮液压泵 32

一、课题分析 32

二、相关内容 33

（一）外啮合齿轮泵 33

（二）内啮合齿轮泵 36

课题三　叶片液压泵 37

一、课题分析 37

二、相关知识 37

（一）单作用式叶片泵 37

（二）双作用式叶片泵 40

课题四　柱塞液压泵 42

一、课题分析 43

二、相关知识 43

（一）斜盘式轴向柱塞泵 43

（二）径向柱塞泵 46

课题五　气源装置 46

一、课题分析 47

二、相关知识 47

（一）气源装置的组成和布置 47

（二）空气压缩机 48

（三）储气罐 49

（四）后冷却器 50

课题六　气源处理装置 51

一、课题分析 51

二、相关知识 52

（一）污染对气动系统的危害 52

（二）油水分离器 52

（三）气动三联件 53

小结 55

练习与思考 55

模块三　执行元件 57

课题一　液压缸 57

一、课题引入 57

二、课题分析 57

三、相关知识 57

（一）液压缸的类型及特点 57

（二）液压缸结构设计 62

（三）液压缸的设计和计算 66

课题二　液压马达 69

一、课题引入 70

二、课题分析 70

三、相关知识 70

（一）液压马达的特点及分类 70

（二）高速小转矩液压马达的工作原理 70

（三）低速大转矩液压马达 72

课题三　气缸 73

一、课题引入 73

二、相关知识 73

（一）气缸的分类及工作原理 74

（二）气缸的输出力与耗气量计算 76

（三）气缸的选用 77

小结 77

练习与思考 78

模块四　控制元件 80

课题一　液压方向控制阀 80

一、课题引入 80

二、课题分析 80

三、相关知识 81

（一）单向阀 81

（二）换向阀 83

课题二　液压压力控制阀 88

一、课题引入 89

二、课题分析 89

三、相关知识 89

（一）溢流阀 90

（二）减压阀 91

（三）顺序阀 93

（四）压力继电器 95

（五）溢流阀、减压阀、顺序阀的性能比较和使用 97

课题三　液压流量控制阀 97

一、课题引入 98

二、课题分析 99

三、相关知识 99

（一）节流阀 99

（二）调速阀 100

课题四　其他液压控制阀（选） 102

一、课题引入 102

二、课题分析 102

三、相关知识 103

（一）比例阀 103

（二）二通插装阀 105

课题五　常用气动控制阀 107

一、课题引入 108

二、课题分析 108

三、相关知识 108

（一）方向控制阀 108

（二）压力控制阀 112

（三）流量控制阀 115

课题六　气动逻辑元件 117

一、课题引入 117

二、课题分析 117

三、相关知识 117

（一）逻辑代数 118

（二）逻辑功能 118

练习与思考 121

模块五　辅助元件 124

课题一　液压辅件 124

一、课题引入 124

二、课题分析 124

三、相关知识 124

（一）蓄能器 124

（二）过滤器 129

（三）油箱 133

（四）密封装置 135

（五）压力计和压力计开关 138

（六）油管及管接头 138

课题二　气压辅件 141

一、课题引入 141

二、课题分析 141

三、相关知识 142

（一）空气过滤器和空气干燥器 142

（二）消声器 144

（三）管件及管路系统 146

小结 148

练习与思考 148

模块六　基本回路 149

课题一　液压方向控制回路 149

一、课题引入 149

二、相关知识 149

（一）换向回路 149

（二）锁紧回路 150

课题二　液压压力控制回路 151

一、课题引入 151

二、课题分析 151

三、相关知识 151

（一）调压回路 152

（二）减压回路 153

（三）增压回路 153

（四）卸荷回路 154

（五）释压（卸压）回路 155

（六）保压回路 156

（七）平衡回路 156

课题三　液压速度控制回路 158

一、课题引入 158

二、课题分析 158

三、相关知识 159

（一）调速回路 159

（二）快速运动回路 164

（三）速度换接回路 165

课题四　多缸工作控制回路 166

一、课题引入 167

二、课题分析 167

三、相关知识 167

（一）顺序动作回路 167

（二）同步回路 169

（三）多缸快慢速互不干扰回路 169

（四）液压基本回路故障分析 171

课题五　气动基本回路 173

一、课题引入 173

二、课题分析 174

三、相关知识 174

（一）方向控制回路 174

（二）压力控制回路 174

（三）速度控制回路 175

（四）往复运动回路 177

小结 177

练习与思考 178

模块七 系统的应用与分析 180

课题一　组合机床动力滑台液压系统 180

一、课题引入 180

二、课题分析 180

三、相关知识 181

（一）概述 181

（二）YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 182

（三）YT4543型动力滑台液压系统的特点 183

课题二　汽车起重机液压系统 183

一、课题引入 183

二、课题分析 184

三、相关知识 184

（一）概述 184

（二）液压系统的工作原理 184

（三）液压系统的主要特点 186

课题三　塑料注射成型机液压系统 187

一、课题引入 187

二、课题分析 187

三、相关知识 187

（一）概述 187

（二）XS-ZY-250A型注塑机液压系统的工作原理 188

（三）液压系统的主要特点 189

课题四　工业机械手液压系统 190

一、课题引入 190

二、课题分析 190

三、相关知识 190

（一）概述 190

（二）机械手液压系统 190

（三）JS-1型机械手液压系统的主要特点 193

课题五　数控机床液压系统 193

一、课题引入 194

二、课题分析 194

三、相关知识 194

（一）概述 194

（二）系统的工作原理 195

课题六　工件夹紧气动控制系统 196

一、课题引入 196

二、课题分析 196

三、相关知识 196

（一）工件夹紧气动系统工作原理 196

（二）气动系统特点 197

练习与思考 197

模块八　液压系统的设计与计算 200

课题一　液压系统的设计步骤及内容 200

一、课题引入 200

二、课题分析 200

三、相关知识 200

（一）明确设计要求 200

（二）确立执行元件 201

（三）执行元件工况分析 201

（四）执行元件主要参数的确定 203

（五）液压系统原理图的拟定 204

（六）液压元件的计算和选择 205

（七）液压系统技术性能验算 207

（八）绘制正式工作图和编制技木文件 207

课题二　液压系统的设计计算举例 208

一、课题引入 208

二、课题分析 208

三、课题要求的液压系统设计 208

（一）分析液压系统工况 208

（二）确定液压缸的主要参数 209

（三）拟定液压系统原理图 210

（四）选择液压元件 211

（五）液压系统性能的验算 213

小结 213

练习与思考 213

附录 液压及气动图形符号（GB/T 786.1—93摘录） 214

参考文献 220