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绪论 1

习题 5

第1章 液压传动基础 6

1.1 液压油 7

1.1.1 液压油的主要物理性质 7

1.1.2 液压油的分类、基本要求和选用 9

1.2 液体静力学基础 11

1.2.1 液体的静压力及其特性 11

1.2.2 液体静力学基本方程 12

1.2.3 压力的表示方法及单位 12

1.3 流体动力学 12

1.3.1 液体动力学基本概念 13

1.3.2 连续性方程 15

1.3.3 伯努利方程 15

1.3.4 动量方程 16

1.4 管道内的压力损失 16

1.4.1 沿程压力损失 17

1.4.2 局部压力损失 18

1.4.3 管路系统的总压力损失 19

1.5 孔口的流量 19

1.5.1 小孔流量 19

1.5.2 缝隙流量 20

1.6 气穴现象和液压冲击 22

小结 23

习题 23

第2章 液压泵与液压马达 24

2.1 液压泵概述 25

2.1.1 液压泵的工作原理及分类 25

2.1.2 液压泵的性能参数 26

2.2 齿轮泵 28

2.2.1 外齿轮泵的结构及工作原理 29

2.2.2 内齿轮泵的结构及工作原理 29

2.2.3 齿轮泵的结构特点 30

2.3 叶片泵 32

2.3.1 双作用叶片泵的结构及工作原理 32

2.3.2 双作用叶片泵的排量和流量 33

2.3.3 双作用叶片泵的结构特点 33

2.3.4 单作用叶片泵的结构及工作原理 35

2.3.5 单作用叶片泵的排量和流量 35

2.3.6 单作用叶片泵的结构特点 36

2.3.7 限压式变量叶片泵 36

2.4 柱塞泵 37

2.4.1 斜盘式轴向柱塞泵的结构及工作原理 37

2.4.2 斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量 38

2.4.3 斜盘式轴向柱塞泵的结构特点 38

2.4.4 斜轴式轴向柱塞泵 39

2.4.5 径向柱塞泵的结构及工作原理 39

2.5 液压泵的性能及选用 40

小结 41

习题 41

第3章 液压缸 42

3.1 液压缸的类型和特点 43

3.1.1 活塞液压缸 43

3.1.2 柱塞液压缸 45

3.1.3 摆动液压缸 46

3.1.4 伸缩液压缸 47

3.1.5 齿条活塞缸 47

3.2 液压缸的设计与计算 48

3.2.1 液压缸工作压力的确定 48

3.2.2 液压缸主要尺寸的确定 49

3.2.3 液压缸的校核 49

3.3 液压缸的结构 50

3.3.1 液压缸的典型结构 50

3.3.2 缸筒与端盖的连接 51

3.3.3 活塞组件 52

3.3.4 缓冲装置 54

3.3.5 排气装置 54

3.4 液压马达 55

3.4.1 液压马达的工作原理 55

3.4.2 液压马达的性能参数 55

小结 57

习题 57

第4章 液压控制阀 59

4.1 概述 60

4.1.1 液压控制阀的工作原理 60

4.1.2 液压控制阀的分类 60

4.1.3 液压控制阀的基本要求 61

4.1.4 液压控制阀的性能参数 61

4.2 方向控制阀 61

4.2.1 单向阀 62

4.2.2 换向阀 63

4.2.3 三位四通换向阀的中位机能 71

4.3 压力控制阀 72

4.3.1 溢流阀 72

4.3.2 减压阀 76

4.3.3 顺序阀 79

4.3.4 压力继电器 81

4.4 流量控制阀 82

4.4.1 节流口流量特性及孔口形式 82

4.4.2 节流阀 84

4.4.3 调速阀和溢流节流阀 86

4.5 比例阀、插装阀、叠加阀 88

4.5.1 比例阀 88

4.5.2 插装阀 91

4.5.3 叠加阀 93

小结 95

习题 97

第5章 液压辅助元件 100

5.1 蓄能器 101

5.1.1 蓄能器的类型和结构 101

5.1.2 蓄能器的作用 102

5.1.3 蓄能器的安装、使用与维护 102

5.2 过滤器 103

5.2.1 滤油器的作用与使用要求 103

5.2.2 过滤器的种类和典型结构 103

5.2.3 过滤器的选用原则、安装位置及注意的问题 105

5.3 油箱 106

5.3.1 油箱的功用和类型 106

5.3.2 油箱的结构 106

5.3.3 油箱的容量 106

5.4 压力表与压力表开关 107

5.4.1 压力表 107

5.4.2 压力表开关 108

5.5 管件 108

5.5.1 油管 109

5.5.2 管接头 109

5.6 密封装置 111

5.6.1 系统对密封装置的要求 111

5.6.2 常用密封装置的结构特点 111

5.6.3 密封装置的选用 114

小结 114

习题 114

第6章 液压控制回路 115

6.1 方向控制回路 116

6.1.1 启停回路 116

6.1.2 换向回路 116

6.1.3 锁紧回路 118

6.1.4 浮动回路 119

6.2 压力控制回路 119

6.2.1 调压回路 119

6.2.2 卸荷回路 121

6.2.3 保压回路 122

6.2.4 增压回路 123

6.2.5 减压回路 124

6.2.6 平衡回路 125

6.2.7 背压回路 126

6.3 速度控制回路 127

6.3.1 调速回路 127

6.3.2 增速回路 139

6.3.3 速度换接回路 141

6.4 多缸工作控制回路 143

6.4.1 顺序动作回路 143

6.4.2 同步回路 144

6.4.3 互不干扰回路 146

小结 148

习题 148

第7章 典型液压系统 152

7.1 液压系统图的阅读和分析方法 153

7.2 组合机床动力液压滑台系统 154

7.2.1 组合机床液压系统 154

7.2.2 液压系统的特点 156

7.3 汽车起重机液压系统 157

7.3.1 汽车起重机的功用和对液压系统的要求 157

7.3.2 汽车起重机液压系统工作原理分析 157

7.4 塑料成型机液压系统 160

7.4.1 概述 160

7.4.2 系统工作原理 161

7.4.3 系统性能分析 165

7.5 数控加工中心的液压系统 166

7.5.1 概述 166

7.5.2 数控加工中心液压系统工作原理 167

7.5.3 系统特点 170

7.6 压力机的液压系统 171

7.6.1 概述 171

7.6.2 通用压力机液压系统工作原理 171

7.6.3 系统性能分析 175

小结 175

习题 175

第8章 液压系统的安装、调试和故障分析 177

8.1 液压系统的安装 178

8.1.1 液压系统的安装 178

8.1.2 液压系统的使用与维护 180

8.1.3 液压系统的调试 181

8.2 液压系统的典型故障和故障诊断方法 182

8.2.1 噪声和振动 182

8.2.2 爬行 183

8.2.3 泄漏 184

8.2.4 冲击 184

8.2.5 油温过高 184

8.2.6 压力不足 184

8.2.7 运动部件速度低于规定值或不运动 185

小结 185

习题 185

第9章 液压系统设计与计算 186

9.1 液压系统的设计步骤和方法 187

9.1.1 概述 187

9.1.2 液压传动系统主要工作参数的确定 187

9.1.3 拟定液压系统图 193

9.1.4 液压元件的选择 194

9.1.5 液压系统性能的验算 197

9.1.6 正式工作图的绘制，编写技术文件和设计液压装置 199

9.2 液压系统设计计算举例 200

9.2.1 分析工况，作出F—t与v—t图 200

9.2.2 确定液压系统参数 202

9.2.3 拟定液压系统图 203

9.2.4 选择液压元件 205

9.2.5 液压系统性能验算 206

9.2.6 确定油缸的工作面积和工作压力 207

小结 208

习题 208

第10章 液压伺服系统 209

10.1 概述 210

10.1.1 液压伺服系统工作原理 210

10.1.2 液压伺服系统的组成 210

10.1.3 液压伺服系统的特点 211

10.1.4 液压伺服系统的分类 212

10.1.5 液压伺服系统的发展与应用 212

10.2 液压伺服阀 212

10.2.1 滑阀式液压伺服阀 213

10.2.2 喷嘴挡板式液压伺服阀 215

10.2.3 射流管式液压伺服阀 216

10.3 电液伺服阀 216

10.3.1 电液伺服阀的组成 217

10.3.2 电液伺服阀的结构和工作原理 217

10.3.3 电液伺服阀的特性 220

10.3.4 电液伺服阀的选用 223

10.4 液压伺服系统应用举例 224

小结 226

习题 228

第11章 气压传动 229

11.1 概述 230

11.1.1 气动技术的特点 230

11.1.2 气压传动系统的组成 230

11.2 气源装置和辅助元件 231

11.2.1 气源装置 231

11.2.2 辅助元件 235

11.3 气动执行元件 237

11.3.1 气缸 237

11.3.2 气动马达 241

11.4 气动控制元件 242

11.4.1 方向控制阀 242

11.4.2 压力控制阀 249

11.5 气动基本回路 253

11.5.1 换向控制回路 253

11.5.2 压力控制回路 255

11.5.3 速度控制回路 258

11.5.4 位置控制回路 259

11.5.5 同步控制回路 261

11.6 气动系统的实例 263

11.6.1 液体自动定量灌装气动系统 263

11.6.2 自动打印机气动系统 264

11.7 气动系统的安装、使用、维护 265

11.7.1 气压系统的安装 265

11.7.2 系统的吹污和试压 265

11.7.3 系统的调试 266

11.7.4 气压系统的使用与维护 266

小结 268

习题 268

附录 常用的液压元（辅）件图形符号 269

主要参考文献 284