大地测量概论补充教材PDF电子书下载

第一章 误差理论和数据处理 1

1.1 误差理论 1

一、测量平差的概念 1

二、中误差和权 2

三、相对误差 6

四、误差传播定律与权倒数传播定律 7

1.2 参数平差 9

一、参数平差概述 9

二、参数平差原理 11

三、应用例 14

第二章 GPS定位 19

2.1 GPS导航定位 19

一、导航与大地测量 19

二、GPS概况 20

三、GPS伪距导航原理 21

四、伪随机码测距 22

五、卫星位置和卫星钟差 25

2.2 差分GPS定位 26

一、GPS实时定位的主要误差源 27

二、差分GPS原理 28

2.3 GPS载波相位测量 31

一、载波相位测量 31

二、载波相位测量的数学模型 32

三、GPS相对测量 33