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绪论 1

0—1　机器的组成及特征 1

0—2　本课程的内容、性质和任务 3

0—3　机械设计的基本要求及一般程序 4

第一章　平面机构的运动简图及自由度 7

1—1　平面机构的组成 8

1—2　平面结构运动简图 10

1—3　平面机构的自由度 13

习题 17

第二章　平面连杆机构 20

2—1　概述 20

2—2　铰链四杆机构的基本形式及演化 21

2—3　铰链四杆机构的基本特征 27

2—4　平面四杆机构的设计 32

习题 36

第三章　凸轮机构 38

3—1 凸轮机构的应用与分类 38

3—2　常用的从动件运动规律 40

3—3　用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 46

3—4　设计凸轮机构应注意的问题 51

习题 54

第四章　间歇运动机构 56

4—1　棘轮机构 56

4—2　槽轮机构 58

4—3　其他间歇运动机构简介 61

习题 63

第五章　挠性传动 64

5—1　带传动的类型和应用 64

5—2 V带和V带轮 66

5—3　带传动的受力分析和应力分析 72

5—4　带传动的弹性滑动和传动比 74

5—5　普通V带传动的设计 74

5—6　带传动的张紧和维护 86

5—7　链传动的特点和应用 88

5—8 滚子链和链轮 89

5—9　链传动的主要参数及其选择 92

5—10　链传动的布置、张紧与维护 93

习题 96

第六章　齿轮传动 98

6—1　齿轮传动的类型、特点、基本要求和精度 98

6—2　齿廓啮合基本定律 100

6—3　渐开线及渐开线标准直齿圆柱齿轮 101

6—4　渐开线齿轮的啮合传动 105

6—5　渐开线齿轮的加工方法及根切现象 109

6—6　轮齿的失效和齿轮的材料 112

6—7　直齿圆柱齿轮传动的设计 115

6—8　斜齿圆柱齿轮传动 122

6—9　直齿圆锥齿轮传动 130

6—10　齿轮的结构设计 135

习题 137

第七章　蜗杆传动 140

7—1　蜗杆传动的类型和特点 140

7—2　蜗杆传动的基本参数与几何尺寸 142

7—3　蜗杆传动的失效形式、材料及结构 146

7—4　蜗杆传动的强度计算 148

7—5　蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 151

习题 154

第八章　齿轮系 155

8—1　齿轮系的类型 155

8—2　定轴齿轮系传动比的计算 156

8—3　行星齿轮系传动比的计算 159

8—4　齿轮系的功用 164

习题 166

第九章　螺纹联接 168

9—1　螺纹联接的基本知识 168

9—2　螺纹的效率和自锁 171

9—3　螺纹联接的基本类型及其预紧和防松 173

9—4　螺纹联接的强度计算 178

习题 187

第十章　轴及轴毂联接 189

10—1 概述 189

10—2　轴的结构设计 192

10—3　轴的设计计算 198

10—4　轴毂联接 203

习题 209

第十一章　轴承 210

11—1　滑动轴承 210

11—2　滚动轴承的结构、类型和特点 214

11—3　滚动轴承的代号及类型选择 217

11—4　滚动轴承的寿命计算 220

11—5　滚动轴承的组合设计 225

习题 229

第十二章　联轴器、离合器与制动器 231

12—1　联轴器 231

12—2　离合器 237

12—3　制动器 241

习题 242

第十三章　机械的平衡和调速 243

13—1　刚性转子的静平衡和动平衡 243

13—2　机械的速度波动及其调节原理 248

习题 251