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嵌入式控制系统应用设计PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:章亚明编著
- 出 版 社:北京:北京邮电大学出版社
- 出版年份:2010
- ISBN:9787563523597
- 页数:272 页
第1章 嵌入式控制系统的应用与组成 1
1.1自动控制的概念与应用 2
1.2计算机控制系统的组成 4
1.3应用单片机实现嵌入式控制 6
1.3.1 32位ARM单片机 7
1.3.2 32位DSP单片机 8
1.3.3 MSC-51系列8位单片机 9
1.3.4 AVR 8位单片机 10
第2章ATmegal6单片机的应用 12
2.1 CPU与片内存储器 13
2.1.1通过程序指令的运行实现CPU的功能 15
2.1.2片内存储器的应用 17
2.2引脚配置与通用I/O口 19
2.3 I/O口的复用功能 22
2.3.1片内AD转换器的工作方式设置 22
2.3.2定时/计数器T/C0的工作方式设置 24
2.3.3定时/计数器T/C1的工作方式设置 26
2.3.4 SPI串口的工作方式设置 29
2.3.5 USART串口的工作方式设置 31
2.4单片机基本系统与工作方式的设置 35
单元设计训练 39
第3章 显示器件的接口设计 40
3.1七段发光数码管接口设计 40
3.1.1共阴极LED数码管的动态显示并行接口电路 41
3.1.2共阳极LED数码管的动态显示并行接口电路 47
3.1.3共阴极数码管动态显示串行接口电路 48
3.1.4共阴极数码管静态显示并行接口电路 49
3.2七段数字显示液晶屏接口设计 51
3.2.1 3?位液晶屏的静态显示并行接口电路 53
3.2.2 3?位液晶屏的静态显示串行接口电路 54
3.3点阵液晶显示器接口设计 56
单元设计训练 72
第4章 按键与触摸屏的接口设计 73
4.1少量按键接口设计 73
4.2矩阵键盘接口设计 86
4.3触摸屏接口设计 97
4.3.1四线电阻式触摸屏的结构与工作原理 98
4.3.2四线电阻式触摸屏的触点位置检测方法 99
4.3.3四线电阻式触摸屏的接口电路 101
单元设计训练 105
第5章测量信号输入通道接口设计 106
5.1数字信号的输入接口 107
5.1.1电压转换与限幅电路 107
5.1.2脉冲整形电路 109
5.1.3输入信号通道的扩展 111
5.1.4单片机对输入脉冲信号的处理 111
5.2模拟信号的输入通道 116
5.2.1电阻-电压转换电路 116
5.2.2电压放大电路 117
5.2.3模拟信号输入通道的扩展 119
5.3 AD转换器的应用与接口设计 120
5.3.1 AD转换器的选择 121
5.3.2 ATmega16片内AD转换器的应用 122
5.3.3扩展并行数据接口的12位AD转换器 128
5.3.4扩展串行数据接口的12位AD转换器 132
5.3.5 RS-485通信接口电路 134
单元设计训练 136
第6章 控制信号输出通道接口设计 137
6.1直流用电器的开关控制 138
6.1.1功率晶体管与功率达林顿管驱动电路 138
6.1.2功率场效应管驱动电路 140
6.1.3绝缘栅双极晶体管与直流固态继电器 142
6.1.4单向可控硅 143
6.1.5 H桥电路控制直流电流的方向 144
6.2直流用电器的脉宽调制控制 147
6.2.1应用AVR单片机产生PWM输出 148
6.2.2应用专用电路芯片产生PWM输出 150
6.2.3 PWM输出的手动后援 151
6.3交流用电器的控制 152
6.3.1双向可控硅的移相触发电路 153
6.3.2双向可控硅的过零触发驱动电路 154
6.3.3交流固态继电器的接口电路 155
6.3.4继电器的接口电路 156
6.4 DA转换器输出模拟控制信号 158
6.4.1扩展并行数据接口的10位DA转换器 158
6.4.2扩展SPI串行数据接口的DA转换器 161
单元设计训练 163
第7章 采样数据的数字处理 165
7.1利用数字滤波减小随机误差 166
7.1.1限幅滤波 166
7.1.2算术平均值滤波 167
7.1.3数字低通滤波 171
7.2采样数据的标度变换 171
7.2.1线性标度变换 172
7.2.2非线性标度变换 172
7.3引入修正量校正系统误差 174
7.3.1线性系统误差的修正 174
7.2.2非线性系统误差的修正 175
7.4测量数据的打印 177
7.5使用USART进行数据通信 188
7.5.1 RS-232C的数据格式和信号传输标准 189
7.5.2 RS-232通信接口电路 191
7.5.3制定用户层通信协议与通信程序 193
单元设计训练 200
第8章 数字PID控制与模糊控制算法 201
8.1线性控制系统的数学分析 203
8.1.1拉普拉斯变换 203
8.1.2控制系统的传递函数 204
8.1.3线性系统的控制模式 209
8.2数字PID算法 212
8.2.1从模拟PID算法到数字PID算法 212
8.2.2数字PID算法的改进 213
8.3模糊控制算法 224
8.3.1确定模糊控制规则 224
8.3.2模糊数模型的建立 228
8.3.3模糊控制器的实现 230
单元设计训练 233
第9章 嵌入式控制系统的系统集成 235
9.1确定系统设计方案 236
9.1.1系统设计的大致步骤 236
9.1.2合理选择系统的硬件模块 238
9.1.3合理组合系统的软件模块 243
9.2自整定PID温度控制器 247
9.2.1控制对象与设计任务 247
9.2.2根据设计任务选择系统的电路模块 247
9.2.3组合各电路模块并画出系统电路原理图 249
9.2.4组合软件模块 251
9.3直流电机模糊调速器 258
9.3.1控制对象与设计任务 258
9.3.2根据设计任务选择系统的电路模块 258
9.3.3组合各电路模块并画出系统电路原理图 260
9.3.4组合软件模块 262
综合设计训练 270
参考文献 272
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《物联网与嵌入式技术及其在农业上的应用》马德新 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019