理论力学PDF电子书下载

0 绪论 1

0.1 理论力学的研究对象与内容 1

0.2 理论力学的研究方法 1

0.3 学习理论力学的目的 2

第一篇 静力学 4

1 静力学基本概念与物体的受力分析 4

1.1 静力学基本概念 4

1.2 静力学公理 5

1.3 约束与约束力 7

1.4 物体的受力分析 11

思考题 16

习题 16

2 平面力系 18

2.1 平面汇交力系 18

2.2 平面力对点的矩 24

2.3 平面力偶 26

2.4 平面任意力系的简化 29

2.5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 34

2.6 物体系统的平衡问题 37

2.7 平面桁架的内力计算 42

思考题 44

习题 46

3 空间力系 54

3.1 空间力的投影及其分解 54

3.2 力对点的矩和力对轴的矩 55

3.3 空间力偶系 58

3.4 空间任意力系的简化·主矢和主矩 60

3.5 空间任意力系的平衡方程 63

3.6 重心 66

思考题 70

习题 70

4 摩擦 74

4.1 滑动摩擦 74

4.2 考虑摩擦时物体的平衡问题 77

4.3 滚动摩阻 80

思考题 82

习题 83

第二篇 运动学 89

5 点的运动学描述和刚体的简单运动 89

5.1 点的运动学描述 89

5.2 刚体的平移 96

5.3 刚体的定轴转动 97

5.4 轮系的传动比 100

5.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 102

思考题 103

习题 105

6 点的合成运动 111

6.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 111

6.2 点的速度合成定理 115

6.3 点的加速度合成定理 118

思考题 124

习题 125

7 刚体的平面运动 131

7.1 刚体平面运动的描述 131

7.2 平面图形上各点的速度 133

7.3 平面图形上各点的加速度 139

思考题 145

习题 148

第三篇 动力学 157

8 动量定理 157

8.1 动量与冲量 157

8.2 动量定理 158

8.3 质心运动定理 162

思考题 165

习题 166

9 动量矩定理 170

9.1 质点和质点系的动量矩 170

9.2 动量矩定理 171

9.3 刚体绕定轴的转动微分方程 175

9.4 刚体对轴的转动惯量 177

9.5 质点系对于质心的动量矩定理 181

9.6 刚体的平面运动微分方程 182

思考题 185

习题 186

10 动能定理 191

10.1 力的功 191

10.2 质点和质点系的动能 195

10.3 动能定理 197

10.4 功率·功率方程·机械效率 201

10.5 势力场·势能·机械能守恒定律 203

10.6 普遍定理的综合应用举例 206

思考题 208

习题 209

11 达朗贝尔原理 215

11.1 惯性力·达朗贝尔原理 215

11.2 刚体惯性力系的简化 218

11.3 刚体绕定轴转动时轴承的附加动约束力 224

思考题 227

习题 228

12 虚位移原理 232

12.1 约束、自由度与广义坐标 232

12.2 虚位移、虚功和理想约束 234

12.3 虚位移原理及应用 235

思考题 241

习题 242

13 动力学普遍方程和拉格朗日方程 246

13.1 动力学普遍方程 246

13.2 拉格朗日方程 248

思考题 253

习题 253

习题参考答案 258

索引 269

Synopsis 272

Contents 273

主要符号表 277

参考文献 278