西门子S7-200系列PLC简明读本PDF电子书下载

第1章 可编程序控制器（PLC）的基础知识 1

1.1 从硬件接线控制系统到软件逻辑控制系统——可编程序控制器的产生 1

1.1.1 继电器、接触器组成的硬件接线控制系统 1

1.1.2 PLC组成的软件逻辑控制系统 1

1.1.3 可编程序控制器的定义 2

1.2 PLC的特点、分类、性能指标和应用领域 3

1.2.1 PLC的特点 3

1.2.2 PLC的分类 4

1.2.3 PLC的性能指标 5

1.2.4 PLC的应用 6

1.3 PLC控制系统的基本组成 7

1.3.1 PLC控制系统的硬件组成 7

1.3.2 PLC控制系统的软件组成 11

1.4 PLC的工作原理 13

1.4.1 PLC的循环扫描工作方式 13

1.4.2 PLC的扫描工作过程 13

1.4.3 可编程序控制器的等效电路 14

1.4.4 PLC执行程序的过程及特点 15

第2章 S7-200系列PLC的基本组成、内存结构和寻址方式 18

2.1 S7-200系列PLC的基本组成 18

2.1.1 S7-200系列PLC的硬件组成 18

2.1.2 主机单元的结构及功能 19

2.2 S7-200系列PLC的扩展硬件单元 21

2.3 基本模块的外端子接线 22

2.4 本机I/O与扩展I/O的地址分配 24

2.5 S7-200系列PLC的内部资源及寻址方式 26

2.5.1 S7-200系列PLC的内部资源 26

2.5.2 S7-200系列PLC主要编程元件的寻址范围 32

2.5.3 S7-200系列PLC的寻址方式 33

2.6 S7-200系列PLC的编程语言和程序结构 37

2.6.1 S7-200系列PLC的编程语言 37

2.6.2 S7-200系列PLC的程序结构 38

第3章 S7-200系列PLC的指令系统 40

3.1 指令格式 40

3.1.1 语句表指令的格式 40

3.1.2 梯形图指令格式 41

3.2 基本指令与应用 43

3.2.1 基本位操作指令 43

3.2.2 置位与复位的指令 47

3.2.3 边沿脉冲指令、取反指令 49

3.2.4 电路块连接指令 50

3.2.5 复杂的逻辑运算指令——逻辑堆栈指令 51

3.2.6 基本指令应用举例 55

【例3-1】 自锁程序（启保停程序） 55

【例3-2】 互锁程序 56

【例3-3】 联锁控制 56

【例3-4】 联锁式顺序步进控制程序 57

3.3 定时器指令、计数器指令 58

3.3.1 定时器指令 58

3.3.2 计数器指令 62

3.3.3 定时器与计数器应用举例 66

【例3-5】 瞬时接通／延时断开电路 66

【例3-6】 延时接通／延时断开电路 66

【例3-7】 闪烁控制程序 67

【例3-8】 定时器串联组合扩展定时范围 67

【例3-9】 报警电路 68

【例3-10】 计数器串联扩大计数范围 69

【例3-11】 定时器、计数器串联扩展计时范围 70

【例3-12】 定时器式顺序控制程序 72

3.4 程序控制类指令 72

3.4.1 结束指令、停止指令和看门狗复位指令 72

【例3-13】 END、STOP及WDR指令的应用 73

3.4.2 跳转指令及标号指令 74

【例3-14】 跳转指令JMP编程的自动与手动控制电路 75

3.4.3 循环指令 75

3.4.4 子程序操作指令 76

3.5 功能指令 78

3.5.1 数据传送指令 78

3.5.2 比较指令 80

3.5.3 移位指令 82

3.5.4 算术运算指令 85

第4章 PLC的程序设计 89

4.1 PLC的程序设计概述 89

4.1.1 梯形图的特点与编程规则 89

4.1.2 设计时的注意事项 93

4.2 梯形图的经验设计方法 95

4.2.1 梯形图经验设计方法的步骤 96

4.2.2 编程示例 96

【例4-1】 小车自动循环工作控制 96

4.3 根据继电器电路图替换设计法 101

4.3.1 根据继电器电路图设计梯形图的方法和步骤 101

4.3.2 编程示例 102

【例4-2】 三相异步电动？-△减压起动控制电路 102

4.4 波形图设计法 105

4.4.1 波形图法编程的步骤 106

4.4.2 编程示例 106

【例4-3】 彩灯控制电路 106

第5章 顺序控制设计法 111

5.1 顺序控制设计法中顺序功能图的绘制 111

5.1.1 顺序功能图的组成元素 111

5.1.2 顺序功能图的构成规则 113

5.1.3 顺序功能图的基本结构 113

5.1.4 绘制顺序功能表图 114

5.2 使用启保停电路模式的编程方法 115

5.2.1 编程原则 115

5.2.2 单序列结构的编程方法 115

【例5-1】 建立某小车自动往返控制的顺序功能图，并转换成梯形图 115

5.2.3 选择序列的编程方法 119

【例5-2】 某小车自动装卸料运行的选择序列编程 121

5.2.4 并行序列结构的编程 124

【例5-3】 运料小车控制 126

5.3 使用置位、复位指令的编程方法 129

5.3.1 编程原则 129

5.3.2 单序列编程 130

5.3.3 选择序列和并行序列的编程方法 131

【例5-4】 剪板机控制系统 134

5.4 用顺序控制指令编制顺序控制梯形图的设计方法 139

5.4.1 顺序控制指令 139

5.4.2 单序列结构的编程 140

【例5-5】 小车运行控制 141

5.4.3 选择序列的编程方式 144

【例5-6】 某轮胎内胎硫化机PLC控制 146

5.4.4 并行序列的编程方法 150

【例5-7】 用顺序控制指令编程的剪板机控制系统 151

第6章 PLC在工业控制中的应用 159

6.1 三相笼型异步电动机的PLC控制 159

【例6-1】 克服启动按钮出现不能弹起、接触器未吸合故障的电动机控制电路 159

【例6-2】 用上升沿（正跳变）触发指令编程的单按钮控制电动机起停 159

【例6-3】 电动机正、反转的PLC控制 160

【例6-4】 自动循环控制电路 164

【例6-5】 三相异步电动机的？-△减压起动控制 167

【例6-6】 三相异步电动机的串联自耦变压器减压起动控制 172

6.2 物料传送设备的PLC控制 173

【例6-7】 三级带式运输机的PLC控制 173

【例6-8】 用基本指令编程的两处卸料的选料小车的控制电路 177

【例6-9】 用功能指令编程的送料车的PLC控制 181

6.3 交通信号指挥灯、液体混合装置、密码锁和抢答器的PLC控制 188

【例6-10】 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制 188

【例6-11】 多种液体混合装置的PLC控制电路 193

【例6-12】 用计数器指令与比较指令编程的密码锁的PLC控制 197

【例6-13】 简单的三组抢答器的控制电路 200