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第一篇 静力学 4

第一章 静力学基础 4

1-1刚体和力 4

1-2静力学公理 5

1-3约束与约束反力 7

1-4受力图 10

小结 13

思考题 14

习题 14

第二章 平面汇交力系 16

2-1平面汇交力系合成的几何法 16

2-2平面汇交力系平衡的几何条件 17

2-3平面汇交力系合成的解析法 18

2-4平面汇交力系平衡的解析条件 21

小结 23

思考题 24

习题 24

第三章 力矩与力偶 26

3-1力矩 26

3-2力偶 29

3-3力的平移定理 32

小结 34

思考题 35

习题 35

第四章 平面任意力系 37

4-1平面任意力系向一点简化 38

4-2平面任意力系的平衡方程 40

4-3物体系统的平衡 44

小结 47

思考题 48

习题 48

第五章 摩擦 51

5-1滑动摩擦 51

5-2考虑摩擦时物体的平衡问题 53

5-3滚动摩擦概论 56

小结 57

思考题 58

习题 58

第六章 空间力系 59

6-1空间汇交力系的合成 60

6-2空间汇交力系的平衡方程 62

6-3力对轴的矩 63

6-4空间任意力系平衡方程 65

小结 68

思考题 68

习题 69

第七章 重心与形心 71

7-1平行力系中心 71

7-2重心及其座标公式 72

7-3几何形体的形心 73

7-4组合平面图形的形心 77

小结 78

思考题 78

习题 78

第二篇 运动学 80

第八章 点的运动 80

8-1用自然法研究点的曲线运动 81

8-2用直角座标法研究点的曲线运动 87

小结 90

思考题 90

习题 91

第九章 刚体的简单运动 92

9-1刚体的平动 92

9-2刚体的定轴转动 93

9-3定轴转动刚体内各点的速度和加速度 96

小结 99

思考题 99

习题 100

第十章 点的合成运动 101

10-1绝对运动、相对运动和牵连运动 102

10-2点的速度合成定理 103

小结 105

思考题 106

习题 106

第十一章 刚体的平面运动 108

11-1刚体平面运动的概念 108

11-2平面运动分解为平动和转动 109

11-3平面图形内各点的速度分析 110

小结 116

思考题 116

习题 118

第三篇 动力学 120

第十二章 质点动力学基础 120

12-1动力学基本定律 120

12-2质点动力学微分方程及其应用 121

12-3惯性力与动静法 128

12-4转动零件惯性力的平衡概念 130

小结 131

思考题 132

习题 132

第十三章 刚体动力学基础 134

13-1刚体的平动 134

13-2刚体定轴转动动力学方程式 135

13-3转动惯量 136

小结 141

思考题 141

习题 141

第十四章 功和功率 142

14-1功 142

14-2功率及效率 146

小结 148

思考题 149

习题 149

第十五章 动力学普遍定理 150

15-1动量定理 150

15-2动量矩定理 157

15-3动能定理 162

小结 167

思考题 167

习题 167

第十六章 机械振动基础 169

16-1机械振动概念 169

16-2自由振动 170

16-3阻尼振动 173

16-4强迫振动 175

16-5减振与隔振 177

小结 178

思考题 178

习题 178

第四篇 常用机构简介 180

第十七章 平面杆式机构 180

17-1四连杆机构 180

17-2曲柄滑块机构 182

17-3偏心轮机构 183

17-4摆动导杆机构 184

思考题 184

第十八章齿轮机构 184

18-1概述 184

18-2轮系 186

18-3齿轮变速机构 189

思考题 190

习题 190

第十九章 凸轮机构 191

19-1凸轮机构的应用和分类 191

19-2平面凸轮轮廓线的绘制 193

思考题 195

习题 195