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绪论 1

第1章 常用低压电器 4

1.1 概述 4

1.1.1 低压电器的分类与应用 4

1.1.2 低压电器的主要技术参数 5

1.1.3 低压电器选用的一般原则 5

1.1.4 低压电器选用的注意事项 6

1.2 电磁式电器的结构和工作原理 6

1.2.1 电磁系统组成 6

1.2.2 电磁特性 7

1.2.3 触点 8

1.2.4 灭弧装置 9

1.3 低压配电电器 10

1.3.1 刀开关 10

1.3.2 负荷开关 12

1.3.3 组合开关 15

1.3.4 低压断路器 16

1.3.5 低压熔断器 18

1.4 接触器 21

1.4.1 接触器的类型 21

1.4.2 交流电磁接触器的结构、原理及技术参数 21

1.4.3 交流接触器与直流接触器的差异 23

1.4.4 交流接触器的选用与使用安全注意事项 24

1.5 继电器 25

1.5.1 中间继电器 25

1.5.2 电流、电压继电器 27

1.5.3 固体继电器 28

1.5.4 时间继电器 29

1.5.5 热继电器 32

1.5.6 速度继电器 34

1.5.7 漏电保护器 35

1.6 低压主令电器 37

1.6.1 按钮 37

1.6.2 位置开关 39

1.6.3 接近开关 40

1.6.4 万能转换开关 42

习题与思考题 43

第2章 基本电气控制电路 44

2.1 概述 44

2.1.1 按控制功能分类 44

2.1.2 按控制规律分类 44

2.2 电气控制电路基本知识 45

2.2.1 电气控制电路图绘制原则、图形和文字符号 45

2.2.2 电气控制电路图绘制方法 47

2.2.3 电路图的阅读方法 55

2.3 三相笼型异步电动机的起动控制电路 58

2.3.1 直接起动控制电路 58

2.3.2 减压起动控制电路 59

2.4 三相笼型异步电动机正反转控制电路 64

2.4.1 正反转控制电路 65

2.4.2 行程控制电路 67

2.5 三相笼型异步电动机制动控制电路 68

2.5.1 机械制动控制电路 68

2.5.2 电气制动控制电路 70

2.6 双速异步电动机高低速控制电路 73

2.6.1 △-？双速异步电动机定子绕组的联结 73

2.6.2 双速异步电动机手动变速控制电路 73

2.6.3 双速异步电动机自动变速的控制电路 74

2.7 机床液压系统的电气控制电路 75

2.7.1 机床中常用的液压元件 76

2.7.2 液压动力部件控制电路 81

2.8 其他基本控制电路 84

2.8.1 点动控制 84

2.8.2 联锁与互锁 85

2.8.3 多点控制 87

习题与思考题 87

第3章 典型电气控制系统分析 89

3.1 分析电气控制系统的方法与步骤 89

3.1.1 分析电气控制系统的方法 89

3.1.2 分析电气控制系统的步骤 90

3.2 车床的电气控制系统 90

3.2.1 卧式车床结构和运动 90

3.2.2 电力拖动特点与控制要求 91

3.2.3 CD6140A型卧式车床电气控制系统分析 91

3.2.4 C650型卧式车床电气控制系统分析 93

3.3 摇臂钻床电气控制系统 96

3.3.1 主要结构及运动形式 96

3.3.2 拖动方式与控制要求 97

3.3.3 电气控制系统分析 97

3.4 铣床电气控制系统 101

3.4.1 卧式铣床的主要结构和运动 101

3.4.2 电力拖动特点及控制要求 102

3.4.3 电气控制系统分析 102

习题与思考题 108

第4章 电气控制系统设计基础 109

4.1 电气控制系统设计的内容和原则 109

4.1.1 电气控制系统设计的基本内容 109

4.1.2 电气控制系统设计的一般原则 109

4.1.3 电力拖动方案确定的原则 110

4.1.4 电气控制方案确定的原则 111

4.2 电气控制系统的设计方法和步骤 111

4.2.1 电气控制系统的设计方法 111

4.2.2 电气控制系统设计的一般步骤 112

4.3 继电-接触器控制系统的设计 113

4.3.1 继电-接触器控制系统电气原理图的设计 113

4.3.2 电气原理图设计中应注意的技术问题 115

4.4 电气控制电路设计中的元器件选择 120

4.4.1 电动机的选择 120

4.4.2 机床常用电器的选择 122

4.5 电气控制电路设计举例 126

4.5.1 单电动机控制电路 126

4.5.2 设计CA6140型卧式车床的电气控制电路 129

习题与思考题 133

第5章 PLC的基本知识 136

5.1 PLC的产生与发展 136

5.2 PLC的特点及分类 137

5.2.1 PLC的特点 137

5.2.2 PLC的分类 138

5.3 PLC的主要技术指标和应用场合 140

5.3.1 PLC的主要技术指标 140

5.3.2 PLC的应用场合 141

5.4 PLC的基本结构、工作原理和编程语言 142

5.4.1 PLC的系统结构 142

5.4.2 PLC的各部分作用 143

5.4.3 PLC的工作原理 146

5.4.4 PLC的编程语言 148

习题与思考题 150

第6章 松下电工FP1系列PLC 151

6.1 FP1系列PLC性能简介 151

6.2 FP1的内部寄存器及I/O配置 153

6.2.1 FP1的内部寄存器配置 153

6.2.2 FP1的I/O地址分配 157

习题与思考题 158

第7章 FP1的指令系统 159

7.1 FP1的基本指令 160

7.1.1 基本顺序指令 160

7.1.2 基本功能指令 168

7.1.3 基本控制指令 172

7.1.4 比较指令 182

7.2 FP1的高级指令概述 185

7.2.1 FP1高级指令的一般格式及操作数 185

7.2.2 高级指令的类型 186

7.3 FP1的高级指令 187

7.3.1 数据传送指令 187

7.3.2 算术运算指令 193

7.3.3 数据比较指令 197

7.3.4 逻辑运算指令 199

7.3.5 数据转换指令 200

7.3.6 数据移位指令 209

7.3.7 位操作指令 213

7.3.8 特殊指令 215

习题与思考题 218

第8章 PLC控制系统设计 220

8.1 PLC控制系统设计概述 220

8.1.1 PLC控制系统设计的方法和原则 220

8.1.2 PLC控制系统设计的内容和步骤 221

8.2 PLC控制系统硬件设计 222

8.2.1 PLC控制系统主电路和控制电路设计 222

8.2.2 PLC的选型 223

8.3 PLC控制系统软件设计 226

8.3.1 程序设计内容和原则 226

8.3.2 编程技巧举例 228

8.4 PLC代替继电-接触器控制系统的应用 230

8.4.1 电动机正反转控制电路 230

8.4.2 电动机间歇运动 231

8.4.3 电动机减压起动控制电路 232

8.4.4 电动机制动控制电路 233

8.5 PLC控制系统的典型应用 236

8.5.1 设备顺序起动-循环控制 236

8.5.2 锅炉点火和熄火控制 238

8.5.3 行车方向控制 239

8.6 调试与测试 241

习题与思考题 241

附录A Y系列三相异步电动机型号规格 243

附录B 常用电器主要型号规格 246

附录C 特殊内部继电器表 253

附录D 特殊数据寄存器表 255

附录E FP1系统寄存器表 258

参考文献 261