切换中立型控制系统概论 原理、设计与仿真PDF电子书下载

1 绪论 1

1.1 切换系统 1

1.1.1 切换系统概述 1

1.1.2 切换系统稳定性的研究现状 3

1.2 中立型时滞系统 6

1.3 切换中立型时滞系统 9

2 数学基础与预备知识 10

2.1 线性矩阵不等式（LMI） 10

2.2 动力系统稳定性理论 12

2.3 切换系统基础 14

2.3.1 切换系统的构成和特点 14

2.3.2 切换信号的分类 16

2.3.3 切换系统的稳定性 17

3 切换中立型时滞系统任意切换序列下的稳定性 20

3.1 引言 20

3.2 系统描述与问题提出 21

3.3 切换中立型时滞系统任意切换序列下的稳定性 23

3.3.1 稳定性分析 23

3.3.2 控制器设计 25

3.4 数值仿真 27

3.5 结论 31

3.6 定理3.1的证明 32

4 一类固定切换域的切换中立型时滞系统的指数稳定性 37

4.1 引言 37

4.2 系统描述与问题提出 39

4.3 切换中立型时滞系统在固定切换域下的指数稳定性 40

4.3.1 稳定性分析 40

4.3.2 控制器设计 44

4.4 数值仿真 45

4.5 结论 48

5 一类切换中立型系统的切换律设计 49

5.1 引言 49

5.2 系统描述与问题提出 49

5.3 切换中立型系统的切换律设计 50

5.3.1 稳定性分析 50

5.3.2 控制器设计 54

5.4 数值仿真 55

5.5 结论 58

6 切换中立型系统的鲁棒非脆弱H∞控制 59

6.1 引言 59

6.2 系统描述与问题提出 60

6.3 切换中立型系统的鲁棒非脆弱H∞控制 61

6.3.1 H∞性能分析 61

6.3.2 无记忆状态反馈H∞控制 63

6.3.3 不确定切换中立型系统的鲁棒非脆弱H∞控制 63

6.4 数值仿真 67

6.5 结论 69

7 切换中立型系统的保成本可靠控制 71

7.1 引言 71

7.2 系统描述与问题提出 71

7.3 切换中立型系统的保成本可靠控制 73

7.4 数值仿真 79

7.5 结论 83

8 不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制 84

8.1 引言 84

8.2 系统描述与问题提出 85

8.3 不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制 87

8.4 数值仿真 94

8.5 结论 98

9 总结与展望 99

参考文献 101