FANUC数控系统调试与维护PDF电子书下载

第1章 FANUC数控系统的基本操作及编程 1

1.1 数控机床操作面板介绍 1

1.1.1 数控系统操作面板 1

1.1.2 数控机床操作面板 4

1.2 手动连续进给的操作 5

1.2.1 点动进给 5

1.2.2 点动快速移动 6

1.3 手轮进给的操作 6

1.4 MDI运行的操作 6

1.5 回参考点操作 7

1.5.1 刀架在机床参考点位置而回参考点指示灯不亮 7

1.5.2 刀架远离数控机床参考点 8

1.5.3 刀架超出机床限定行程的位置 8

1.6 超程报警的排除方法 8

1.7 报警信息的查看方法 8

1.8 数控编程 10

1.8.1 数控编程基础 10

1.8.2 编程指令介绍 12

1.8.3 编程实例 21

1.9 实训一 数控系统的基本操作 25

1.10 实训二 数控系统的编程操作 26

第2章 FANUC数控系统硬件连接 28

2.1 数控机床工作原理 28

2.1.1 输入输出装置 28

2.1.2 数控装置 29

2.1.3 伺服单元和驱动装置 29

2.1.4 可编程控制器 30

2.1.5 主轴驱动系统 30

2.1.6 测量装置 30

2.1.7 机床本体 30

2.2 FANUC数控系统基本硬件 31

2.2.1 FANUC 0i C数控系统概述 31

2.2.2 FANUC数控系统基本硬件 31

2.2.3 数控系统指示灯 33

2.3 FANUC数控系统基本连接 34

2.4 实训一 数控系统连接 37

第3章 FANUC数控系统数据输入输出 39

3.1 数据存储基础知识 39

3.1.1 数据存储器 39

3.1.2 数据文件的分类 39

3.1.3 数据备份意义 40

3.2 CF存储卡基本操作 40

3.2.1 引导系统（BOOT SYSTEM）启动 40

3.2.2 存储卡初始化 41

3.2.3 存储卡文件的删除 42

3.2.4 CNC画面拷屏 42

3.3 用引导系统的数据输入输出操作 43

3.3.1 SRAM中的数据备份 43

3.3.2 SRAM中的数据恢复 45

3.3.3 F-ROM中机床厂用户文件备份（将F-ROM中数据备份到CF卡中） 46

3.3.4 F-ROM中机床厂用户文件恢复（将CF卡中数据输入到F-ROM中） 47

3.4 I/O方式的数据输入输出操作 48

3.4.1 CNC参数的输入输出 49

3.4.2 PMC程序（梯形图）和PMC参数的输出及输入 50

3.4.3 加工程序的输出及输入 52

3.4.4 刀具补偿数据的输出和输入 52

3.4.5 螺距误差补偿数据的输出和输入 53

3.5 使用外接计算机进行数据的备份与恢复 53

3.6 实训一 数据输入输出 58

第4章 FANUC数控机床主轴系统 60

4.1 概述 60

4.1.1 数控机床主轴对伺服系统的要求 60

4.1.2 数控机床主轴驱动系统的特点 61

4.2 通用变频器工作原理及端子功能 61

4.2.1 通用变频器的工作原理 61

4.2.2 变频器的端子功能 63

4.3 CNC系统与变频器接线 65

4.3.1 数控装置与模拟主轴连接信号原理 65

4.3.2 数控装置与三菱变频器的连接 65

4.3.3 数控装置与伺服主轴装置的连接 67

4.4 变频器功能参数设定 70

4.4.1 变频器参数设定项概述 70

4.4.2 三菱变频器参数 72

4.5 实训一 模拟主轴调整 74

第5章 FANUC数控机床进给伺服系统 80

5.1 进给伺服控制概述 80

5.1.1 伺服驱动系统组成 80

5.1.2 进给伺服控制方式 81

5.1.3 FANUC进给控制系统分类 82

5.2 进给伺服控制原理 83

5.3 进给伺服硬件连接 84

5.4 FSSB设定 86

5.4.1 FSSB设定方式 86

5.4.2 FSSB自动设定 87

5.5 伺服参数初始化 88

5.5.1 伺服参数初始化准备 88

5.5.2 伺服参数初始化设定画面 89

5.5.3 伺服初始化中其他设定参数 92

5.5.4 伺服参数初始化操作 92

5.6 伺服参数调整 92

5.6.1 伺服电动机调整画面 92

5.6.2 伺服波形画面 96

5.6.3 伺服调整软件 97

5.7 数控机床进给伺服系统报警及分析 106

5.8 数控机床进给伺服系统典型故障处理 109

5.8.1 挡块式回参考点故障 109

5.8.2 元挡块式回参考点 113

5.8.3 伺服轴虚拟化 114

5.8.4 全闭环调整 115

5.9 实训一 伺服系统连接 116

5.10 实训二 伺服调整 116

5.11 实训三 伺服系统典型故障处理 118

第6章 FANUC数控系统参数 120

6.1 FANUC参数的分类 120

6.1.1 按数据型式分类 120

6.1.2 参数分类 121

6.2 基本参数详解 122

6.2.1 基本应用参数 123

6.2.2 轴设定参数 125

6.2.3 伺服相关参数 126

6.2.4 FSSB设定相关参数 127

6.2.5 主轴相关参数 129

6.2.6 螺距误差补偿相关参数 131

6.2.7 画面显示相关参数 131

6.3 利用参数画面查阅或修改参数 132

6.4 参数全清 133

6.5 主轴参数设定 134

6.6 其他参数设定 138

6.7 实训一 参数应用 141

6.8 实训二 数控系统参数设定 141

第7章 FANUC 0i数控机床PMC控制 145

7.1 数控机床PMC简介 145

7.1.1 PMC的工作原理 145

7.1.2 数控机床中PMC的分类 147

7.2 FANUC数控系统PMC信息交换 148

7.2.1 CNC侧与MT侧的概念 148

7.2.2 FANUC数控系统PMC信息交换 148

7.2.3 FANUC 0i系统PMC性能特点 149

7.3 FANUC 0i系统PMC的寄存器地址 149

7.3.1 PMC寄存器地址表示方法 149

7.3.2 PMC寄存器地址类型 149

7.3.3 PMC寄存器地址应用注意事项 152

7.4 I/O模块的设置 152

7.4.1 I/O模块种类 153

7.4.2 I/O模块的地址分配 154

7.5 PMC功能指令 156

7.5.1 程序结束指令 156

7.5.2 定时器指令 157

7.5.3 译码指令 157

7.5.4 计数器指令 159

7.5.5 回转控制指令 160

7.5.6 代码转换指令 162

7.5.7 传送指令 164

7.5.8 数据变换指令 165

7.5.9 比较指令 165

7.5.10 一致性判断指令 165

7.5.11 检索指令 166

7.5.12 变址传送指令 167

7.5.13 常数定义指令 169

7.6 FANUC数控机床PMC控制程序 169

7.6.1 FANUC系统PMC的程序结构 169

7.6.2 数控机床工作方式PMC控制 170

7.6.3 速度倍率控制 172

7.6.4 加工程序功能开关PMC控制 174

7.6.5 辅助功能M代码PMC控制 176

7.6.6 主轴速度PMC控制 177

7.6.7 电动刀架PMC控制 179

7.6.8 润滑系统PMC控制 181

7.6.9 报警信息显示PMC程序设计 181

7.7 PMC屏幕画面功能 184

7.7.1 PMC屏幕画面结构 184

7.7.2 PMC屏幕画面 184

7.7.3 PMC诊断功能 188

7.7.4 PMC设定（SETTING）画面 194

7.8 内置PMC编辑功能 196

7.8.1 内置PMC编辑功能基本操作 196

7.8.2 PMC参数设定 197

7.9 FAPT LADDER-Ⅲ软件使用 199

7.9.1 FAPT LADDER-Ⅲ软件的功能 199

7.9.2 FAPT LADDER-Ⅲ软件安装 200

7.9.3 FAPT LADDER-Ⅲ软件使用 202

7.9.4 PMC顺序程序格式转换 206

7.10 实训一 PMC屏幕画面 209

7.11 实训二 PMC编程 212

第8章 数控机床电气控制 219

8.1 数控机床电气控制系统组成 219

8.2 数控机床电气控制基本元件 219

8.2.1 低压断路器 219

8.2.2 交流接触器 220

8.2.3 继电器 221

8.2.4 行程开关 221

8.2.5 按钮 221

8.2.6 组合开关 221

8.2.7 开关电源 222

8.2.8 变压器 222

8.3 数控机床电气控制图识读 222

8.3.1 电气连接图组成 222

8.3.2 电气原理图绘制原则 223

8.3.3 FANUC 0i mate C电气控制图分析 224

8.4 数控机床电气控制系统连接 228

8.4.1 数控机床电控系统生产流程 228

8.4.2 电气控制接线注意事项 229

8.4.3 电气控制柜元件安装接线配线规范 232

8.5 数控机床电气系统通电与调试 234

8.5.1 通电前检查 234

8.5.2 通电调试 234

8.6 实训一 数控车床电控系统总连接 235

附录1 常用PMC信号表 237

附录2 数控车床PMC控制程序 240

参考文献 268