自动控制理论实验 最新版PDF电子书下载

第一部分 MATLAB在自动控制理论中应用第一单元 线性系统分析与设计 3

一、传递函数描述法 3

二、自动控制系统结构框图的模型表示 5

三、线性系统的时域分析 8

四、线性系统的频域分析 14

五、线性系统的根轨迹分析 18

六、状态空间描述法 20

七、极点配置 23

八、最优二次型设计 23

第二单元 MATLAB仿真的使用 25

一、基本模块 25

二、模块的参数和属性设置 26

三、离散系统仿真 29

四、PID校正的仿真 31

五、子系统 32

六、条件执行子系统 34

七、子系统的封装 36

八、用MATLAB命令创建和运行Simulink模型 40

第二部分 自动控制理论原理实验 47

第三单元 原理验证实验 47

实验一 典型环节的模拟研究 47

实验二 二阶系统瞬态响应和稳定性 51

实验三 三阶系统的稳定性和瞬态响应 55

实验四 线性控制系统的频域分析 59

实验五 一阶与二阶系统的频率法建模 62

实验六 二阶开环及闭环系统的频率特性曲线 66

实验七 线性系统的校正与状态反馈 70

一、频域法串联超前校正 70

二、频域法串联滞后校正 76

实验八 时域法校正 83

一、时域法串联比例微分校正 83

二、时域法局部比例反馈校正 86

三、时域法微分反馈校正 90

实验九 线性系统的状态反馈及极点配置 94

实验十 非线性系统的相平面分析 100

一、典型非线性环节 100

二、二阶非线性控制系统 106

三、三阶非线性控制系统 113

实验十一 采样控制系统分析 124

实验十二 数字PID控制实验 127

第四单元 自行设计实验 137

实验一 PID参数自整定 137

实验二 频率法分析与设计 147

参考文献 154