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自动控制理论实验 最新版PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:姜增加编著
- 出 版 社:北京:北京理工大学出版社
- 出版年份:2010
- ISBN:9787564032043
- 页数:154 页
第一部分 MATLAB在自动控制理论中应用第一单元 线性系统分析与设计 3
一、传递函数描述法 3
二、自动控制系统结构框图的模型表示 5
三、线性系统的时域分析 8
四、线性系统的频域分析 14
五、线性系统的根轨迹分析 18
六、状态空间描述法 20
七、极点配置 23
八、最优二次型设计 23
第二单元 MATLAB仿真的使用 25
一、基本模块 25
二、模块的参数和属性设置 26
三、离散系统仿真 29
四、PID校正的仿真 31
五、子系统 32
六、条件执行子系统 34
七、子系统的封装 36
八、用MATLAB命令创建和运行Simulink模型 40
第二部分 自动控制理论原理实验 47
第三单元 原理验证实验 47
实验一 典型环节的模拟研究 47
实验二 二阶系统瞬态响应和稳定性 51
实验三 三阶系统的稳定性和瞬态响应 55
实验四 线性控制系统的频域分析 59
实验五 一阶与二阶系统的频率法建模 62
实验六 二阶开环及闭环系统的频率特性曲线 66
实验七 线性系统的校正与状态反馈 70
一、频域法串联超前校正 70
二、频域法串联滞后校正 76
实验八 时域法校正 83
一、时域法串联比例微分校正 83
二、时域法局部比例反馈校正 86
三、时域法微分反馈校正 90
实验九 线性系统的状态反馈及极点配置 94
实验十 非线性系统的相平面分析 100
一、典型非线性环节 100
二、二阶非线性控制系统 106
三、三阶非线性控制系统 113
实验十一 采样控制系统分析 124
实验十二 数字PID控制实验 127
第四单元 自行设计实验 137
实验一 PID参数自整定 137
实验二 频率法分析与设计 147
参考文献 154
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《王蒙文集 新版 37 评点《红楼梦》 下》王蒙著 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《王蒙文集 新版 17 短篇小说 下》王蒙著 2020
- 《王蒙文集 新版 10 这边风景 下》王蒙著 2020
- 《王蒙文集 新版 34 讲说《红楼梦》》王蒙著 2020
- 《王蒙文集 新版 13 中篇小说 上》王蒙著 2020
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《王蒙文集 新版 22 诗歌 译诗 论李商隐》王蒙著 2020
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019