多智能体网络一致性协同控制理论及应用PDF电子书下载

1概论 1

1.1多智能体网络的一致性基本概述 1

1.1.1相关背景知识 1

1.1.2一致性网络中的常用算法 5

1.1.3研究热点 8

1.1.4多智能体一致性应用研究 10

1.2微分方程基础 12

1.2.1一阶微分方程的基本概念及理论 12

1.2.2高阶线性微分方程和线性微分方程组的基本概念 13

1.2.3非线性微分方程与稳定性理论 14

1.3数值分析 17

1.3.1导数计算 17

1.3.2常微分方程差分法 17

1.3.3非线性方程求根 19

1.3.4矩阵特征根计算 20

1.3.5线性方程组求解 21

1.4图论基础 22

1.4.1图的概念与术语 22

1.4.2图的存储结构 23

1.4.3图的访问算法 24

1.4.4二部图与图匹配 26

1.4.5 TSP问题 27

1.4.6图的连通性与阶 29

1.5线性矩阵不等式、奇异系统理论及鲁棒控制系统 31

1.5.1线性矩阵不等式 31

1.5.2奇异系统理论 32

1.5.3鲁棒控制系统 33

2基于奇异系统的多智能体网络的一致性 35

2.1问题的提出 38

2.1.1驱动实例 38

2.1.2问题描述 39

2.2多智能体网络的一致性分析 41

2.2.1有向网络拓扑 41

2.2.2时滞有向网络拓扑 43

2.3基于奇异系统的多智能体网络的一致性性能分析 47

2.4基于奇异系统的多智能体网络的一致性控制算例 49

3基于奇异系统的多智能体网络的鲁棒一致性控制 54

3.1问题的提出 56

3.2有向网络拓扑下的一致性问题 57

3.2.1固定网络拓扑 57

3.2.2切换网络拓扑 59

3.2.3时滞切换网络拓扑 61

3.3基于奇异系统的多智能体网络的鲁棒一致性控制算例 62

4基于脉冲系统的多智能体网络的一致性算法 64

4.1问题的提出 65

4.2多智能体网络的一致性问题 67

4.2.1基于脉冲机制的固定网络拓扑 68

4.2.2基于脉冲机制的切换网络拓扑 69

4.2.3基于脉冲机制的带有外部干扰的切换网络拓扑 72

4.3基于脉冲系统的多智能体网络的一致性算例 74

5基于脉冲时滞系统的多智能体网络的一致性 77

5.1问题的提出 79

5.2固定网络拓扑的时滞脉冲一致性 80

5.3固定拓扑结构下有外部干扰的时滞脉冲一致性 83

5.4基于时滞脉冲系统的多智能体网络的一致性算例 86

6有信道噪声的随机网络的一致性分析 90

6.1问题的提出 92

6.2加权随机网络的一致性算法 93

6.3加权随机网络的几乎必然一致性和均方一致性 95

6.3.1几乎必然一致性 96

6.3.2均方一致性 97

6.4有信道噪声的随机网络的一致性算例 98

7一致性协同控制在船舶交通流中的应用 100

7.1船舶交通流基本理论 100

7.1.1船舶交通流的概念及特点 101

7.1.2船舶交通流特征 101

7.1.3船舶交通流预测理论 114

7.2船舶智能体模型 119

7.3船舶智能体抽象化 120

7.4船舶智能体在船舶交通流中的应用分析 121

7.4.1船舶交通流演化 121

7.4.2水上交通一致性协同问题 126

7.5港口航道通过能力的一致性协同现象 130

7.5.1外界条件干扰 130

7.5.2一致性协同分析 132

7.6船舶编队一致性协同控制应用 136

参考文献 139