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第1章 绪论 1

1.1 拖拉机机组及其研究 1

1.2 拖拉机机组牵引动力学研究的内容 2

1.2.1 拖拉机机组外载特性 2

1.2.2 拖拉机机组系统数学模型参数的识别 3

1.2.3 拖拉机机组系统性能仿真分析 3

1.2.4 拖拉机机组系统匹配 4

1.2.5 拖拉机机组系统控制 4

1.3 拖拉机机组动力学研究的趋势 5

第2章 拖拉机发动机静态特性 6

2.1 调速器恢复力特性 6

2.1.1 概述 6

2.1.2 泰山-25拖拉机发动机调速器的恢复力特性分析 8

2.1.3 恢复力特性分析的一般步骤 17

2.2 调速器支持力特性 18

2.2.1 支持力计算模型 18

2.2.2 泰山-25拖拉机发动机调速器支持力特性分析 20

2.3 调速器静态特性分析 25

2.3.1 静态特性分析的三类问题 25

2.3.2 调速器静态特性 25

2.3.3 调速器静特性有关参数的确定 27

2.4 发动机能量方程与静态特性分析 29

2.4.1 发动机能量方程 29

2.4.2 发动机静态特性分析 32

2.4.3 最大调速手柄位置时的调速特性的简化转矩模型 34

2.5 发动机油耗模型和预测方法 35

2.5.1 发动机油耗的第一类分析模型 35

2.5.2 发动机油耗的第二类分析模型 40

2.5.3 发动机油耗的第三类分析模型 44

第3章 发动机自动控制系统动力学模型 46

3.1 发动机自动控制系统运动方程 46

3.1.1 发动机自动控制系统动力学框图 46

3.1.2 发动机系统运动方程的一般形式 47

3.1.3 发动机系统运动方程的增量形式 48

3.1.4 运动方程的无量纲变量形式 51

3.2 发动机稳定性因素和转动惯量的测定 52

3.2.1 发动机稳定性因素 52

3.2.2 发动机转动惯量的测定 56

3.3 调速器稳定性因素和黏性阻尼系数 57

3.3.1 调速器稳定性因素 57

3.3.2 调速器黏性阻尼系数的辨识 59

第4章 发动机系统动态特性与动态仿真 66

4.1 无调速器发动机线性模型的动态特性 66

4.1.1 无调速器发动机线性模型的时间响应分析 66

4.1.2 无调速器发动机线性模型的频率特性 69

4.2 调速器线性模型的动态特性 70

4.2.1 调速器线性模型的时间响应分析 70

4.2.2 调速器线性模型的频率特性 75

4.3 发动机系统线性模型的动态特性 76

4.3.1 发动机系统线性模型的时间响应分析 76

4.3.2 发动机系统线性模型的传递函数和频率特性 83

4.4 发动机系统的动态模型和计算方法 86

4.4.1 发动机系统的动态仿真模型 86

4.4.2 两个问题的处理 87

4.5 发动机对标准载荷输入的响应 88

4.5.1 发动机对阶跃载荷输入的响应 88

4.5.2 发动机对正弦载荷输入的响应 91

第5章 驱动轮牵引性能 94

5.1 有关驱动轮牵引性能的几个基本概念 94

5.1.1 有关驱动轮上作用力的定义 94

5.1.2 有关驱动轮滚动的几个概念 95

5.1.3 关于滑转率曲线的说明 96

5.2 驱动轮滑转率曲线的数学拟合 97

5.2.1 拟合方程的基本形式 98

5.2.2 试验曲线的拟合 98

5.3 驱动轮滑转率的一种统计方程 101

5.3.1 滑转率方程特征数与轮胎参数的关系 101

5.3.2 滑转率方程特征数与土壤参数的关系 102

5.3.3 滑转率方程特征数的统计均值 102

5.3.4 驱动轮的滚动阻力系数 102

5.3.5 轮胎参数之间的相关性 103

5.3.6 对统计结果的简要分析 104

5.3.7 驱动轮滑移率曲线方程 105

5.4 驱动轮牵引特性 105

5.4.1 驱动轮效率 105

5.4.2 驱动轮牵引特性 106

5.4.3 驱动轮牵引特性的分析实例 107

5.4.4 驱动轮参数匹配图 110

5.4.5 驱动轮滑移时的特性 111

第6章 拖拉机载荷驱动方程组与驱动桥特性 113

6.1 拖拉机外载与载荷方程组 113

6.1.1 坐标系和坐标矩阵 113

6.1.2 拖拉机外载的一般模式 116

6.1.3 拖拉机载荷方程组与载荷分配系数 118

6.2 拖拉机驱动桥驱动方程组与驱动桥特性 120

6.2.1 驱动桥驱动方程组 121

6.2.2 驱动桥滑转率和滑移率 125

6.2.3 驱动桥效率 126

6.2.4 驱动桥特性 127

6.3 拖拉机驱动方程组及其求解 131

6.3.1 拖拉机驱动方程组 131

6.3.2 拖拉机驱动方程组的求解 133

6.4 拖拉机载荷方程组和驱动方程组的联合求解 134

第7章 拖拉机牵引性能的预测和分析 137

7.1 拖拉机牵引性能参数的计算与分析 137

7.1.1 载荷-驱动参数 137

7.1.2 功率参数 141

7.1.3 效率参数 145

7.2 两类拖拉机牵引性能预测问题 146

7.2.1 第一类牵引性能预测问题 146

7.2.2 第二类牵引性能预测问题 147

7.3 拖拉机理论牵引特性 150

7.4 拖拉机牵引性能预测图 153

7.4.1 两轮驱动拖拉机牵引性能预测图 153

7.4.2 四轮驱动拖拉机牵引性能预测图 157

第8章 拖拉机犁耕机组性能分析 159

8.1 悬挂提升机构和悬挂犁的运动分析 159

8.1.1 悬挂机构和悬挂犁的坐标矩阵 159

8.1.2 提升机构的坐标矩阵 164

8.1.3 悬挂轴在任意高度时悬挂提升机构和犁上各点的坐标与提升速度计算 166

8.1.4 悬挂犁的运动特性与特性参数 169

8.1.5 悬挂犁的运动特性 171

8.2 犁体平衡方程组与拖拉机外载向量 184

8.2.1 犁体外载 184

8.2.2 悬挂犁平衡方程 187

8.2.3 犁耕机组的拖拉机外载向量 188

8.2.4 犁耕机组拖拉机外载向量计算实例 191

8.3 犁耕机组牵引性和油耗的分析与预测 202

8.3.1 机组牵引性能预测的第一类问题 203

8.3.2 机组牵引性能预测的第二类问题 206

第9章 拖拉机运输机组性能分析 207

9.1 拖拉机运输机组动力性分析 207

9.1.1 拖拉机运输机组动力性主要指标和评价方法 207

9.1.2 拖拉机运输机组的受力分析及行驶方程式 209

9.1.3 驱动力-阻力平衡图 211

9.1.4 拖拉机运输机组坡道特性 214

9.1.5 拖拉机运输机组动力性分析 218

9.2 拖拉机运输机组起步加速性分析 222

9.2.1 拖拉机运输机组起步加速过程数学模型 222

9.2.2 运输机组起步加速曲线与起步过程的主要指标 228

9.2.3 对运输机组起步影响因素分析 229

9.3 拖拉机单轴挂车载重量及质心位置选择 236

9.3.1 设计参数及约束条件 236

9.3.2 单轴挂车载重量及质心位置的确定 241

9.4 拖拉机运输机组整机优化 244

9.4.1 优化数学模型 245

9.4.2 优化方法 246

参考文献 251