电液控制理论 下PDF电子书下载

第九章 采样系统——数字计算机控制系统 1

9—1 采样系统引论 1

9—2 线性离散时间系统的时域分析 10

9—3 z变换 15

9—4 采样系统的静动态分析——z变换分析 29

9—5 采样系统设计 37

9—6 控制公式的程序设计及实时控制计算机 47

小结 49

习题 49

第十章 状态空间分析法 53

10—1 矩阵 53

10—2 系统的状态和状态空间表达式 67

10—3 状态方程的解与转移矩阵 77

10—4 传递矩阵和系统交连的解耦 82

10—5 线性时变系统 91

10—6 离散时间系统 95

小结 98

习题 98

第十一章 线性系统的可控性、可观测性和最佳控制系统 101

11—1 可控性、可观测性 101

11—2 极点配置和观测器 114

11—3 最佳控制问题的基础知识 126

11—4 时间最佳控制问题 136

11—5 二次型性能指标最佳控制问题 139

小结 146

习题 147

第十二章 模拟计算机分析法 149

12—1 模拟计算机的组成 149

12—2 线性运算部件 150

12—3 非线性运算部件 155

12—4 模拟计算机的应用 165

小结 177

习题 181

第十三章 数字计算机分析法（数字仿真） 183

13—1 数字仿真概述 183

13—2 线性连续时间系统仿真的数字方法 188

13—3 采样系统或离散系统的数字仿真举例 204

小结 206

习题 206

第十四章 随机分析法 208

14—1 概率论和随机过程 208

14—2 分析系统动态特性的随机分析法 239

14—3 系统的精度研究 243

14—4 随机作用下的最佳系统——最佳滤波技术 245

14—5 随机信号的数字处理 250

小结 266

习题 266

主要参考书目录 268