自动化（专业）概论PDF电子书下载

1　专业培养目标和人才素质要求 1

1.1　自动化和自动化专业 1

1.2　自动化类专业的培养目标 4

1.3　一些术语 5

1.4 自动化专业人才的素质要求 8

思考题 10

2 自动化的概念和发展简史 11

2.1　控制和自动化的概念 11

2.2　我国古代自动装置 13

2.3　控制和自动化技术发展简史 19

2.4 中国的自动化教育、科研机构和学术团体 31

思考题 33

3 自动控制系统的类型和组成 34

3.1　恒值自动调节系统 34

3.2　程序自动控制系统 35

3.3　随动系统（伺服系统） 36

3.4 自动控制系统的组成 37

3.5 自动化仪表 38

3.6　控制器控制和计算机控制 40

3.7 自动控制和远距离控制 41

3.8　线性和非线性控制系统 43

3.9　多变量自动控制系统 46

思考题 49

4　控制方法和相关技术 50

4.1 自动控制系统的行为描述 50

4.2　反馈控制和扰动补偿 53

4.3　比例积分微分控制 54

4.4　最优控制 57

4.5 自适应控制 58

4.6　智能控制 60

4.7　非线性系统及其控制 67

4.8　优化控制 70

4.9　产品质量控制 74

4.10　系统辨识 78

4.11　故障诊断 83

4.12　网络化控制系统 86

4.13　控制、信息与系统 89

思考题 93

5　控制与自动化技术的应用范畴 95

5.1 引言 95

5.2　机械制造自动化 96

5.3　过程工业自动化 101

5.4　电力系统自动化 106

5.5　飞行器控制 110

5.6　智能建筑 115

5.7　智能交通系统 122

5.8　生物控制 129

5.9　生态与环境控制 133

5.10　社会经济控制 135

5.11　大系统控制与系统工程 136

思考题 140

6　控制和自动化的展望 142

6.1　计算机集成制造系统 142

6.2　机器人应用于生产和社会生活的各方面 150

6.3　高速列车和太空飞行器的智能控制 157

6.4　虚拟现实技术 167

6.5　巡航导弹和预警飞机 174

6.6　数字地球与机敏传感网络 188

思考题 196

7 自动化专业的教学安排 197

7.1 高等院校的教学任务和特点 197

7.2　工科课程的类型 201

7.3　自动化专业的课程设置 204

7.4 自动化类专业的教学环节 213

7.5　课外教育活动的意义和内容 215

思考题 218

8　学习原理和学习方法 220

8.1　大学学习的概念 220

8.2 自动化专业大学生的学习任务 221

8.3　学习过程和掌握客观规律 223

8.4　对学习有重要影响的一些因素 224

8.5　怎样学好理论课 226

8.6　重视实验课、重视计算机的应用 228

8.7　重视面向实际，勇于解决实际问题 229

8.8　重视创新 229

思考题 230

参考文献 231