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绪论 1

第一章 电磁式低压电器 3

第一节 低压电器分类及电磁式电器的结构和工作原理 3

第二节 电磁式接触器 10

第三节 电磁式继电器 13

习题与思考题 17

第二章 其他常用低压电器 18

第一节 低压开关与断路器 18

第二节 熔断器 21

第三节 热继电器 23

第四节 信号继电器 26

第五节 主令电器 30

习题与思考题 35

第三章 电气控制线路 36

第一节 电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则 36

第二节 三相异步电动机的基本控制规律 38

第三节 三相异步电动机的启动控制线路 44

第四节 三相异步电动机的制动控制线路 50

第五节 三相异步电动机的转速控制线路 54

第六节 电气控制线路的设计方法 59

习题与思考题 64

第四章 可编程序控制器介绍 66

第一节 PLC的产生、发展与用途 66

第二节 PLC的组成和工作原理 69

第三节 PLC的特点及分类 75

第四节 PLC的编程语言 79

第五节 S7-200系列PLC的硬件系统 80

第六节 S7-200系列PLC的存储器区域及寻址方式 83

习题与思考题 87

第五章 PLC的基本指令及程序设计 88

第一节 PLC的基本逻辑指令及举例 88

第二节 梯形图的编辑方法 101

第三节 典型电路及应用举例 103

习题与思考题 115

第六章 顺序控制指令 117

第一节 功能图及顺序控制指令简介 117

第二节 功能图的主要类型 120

第三节 顺序控制指令应用举例 123

习题与思考题 129

第七章 功能指令 131

第一节 功能指令的一般特点 131

第二节 S7-200系列PLC基本功能指令 132

第三节 跳转指令 151

第四节 循环指令 152

第五节 子程序 153

第六节 中断指令 156

第七节 其他指令 161

第八节 功能指令应用举例 163

习题与思考题 168

第八章 特殊功能指令 169

第一节 高速计数器指令 169

第二节 脉冲输出指令 178

第三节 PID指令 190

第四节 特殊指令应用 197

习题与思考题 201

第九章 通信指令 203

第一节 通信协议及通信指令 203

第二节 通信指令应用 208

习题与思考题 214

第十章 可编程序控制器系统设计与应用 215

第一节 系统设计 215

第二节 S7-200 PLC程序设计 220

第三节 S7-200 PLC用于开关量控制系统 222

第四节 S7-200 PLC用于模拟量控制系统 242

附录A 实验指导书 250

附录B S7-200的特殊存储器 254

附录C S7-200错误代码 262

附录D S7-200 CPU接线规范 265

参考文献 270