理论力学辅导 1 及习题精解PDF电子书下载

第1章 静力学公理和物体的受力分析 1

1.1 理论和方法要点 1

1.1.1 静力学公理 1

1.1.2 约束和约束反力 1

1.1.3 物体的受力分析和受力图 4

1.2 重点难点分析 4

1.3 解题指导 4

1.3.1 画受力图的步骤 4

1.3.2 注意事项 5

1.4 例题示范 5

1.5 习题全解 8

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 16

2.1 理论与方法要点 16

2.1.1 力对点的矩 16

2.1.2 平面共点力系（汇交力系） 16

2.1.3 平面汇交力系的平衡条件 17

2.1.4 平面力偶系 17

2.2 重点难点分析 17

2.3 解题指导 18

2.3.1 解析法 18

2.3.2 几何法 18

2.4 例题示范 18

2.5 习题全解 22

第3章 平面任意力系 35

3.1 理论与方法要点 35

3.1.1 力的平移定理 35

3.1.2 平面任意力系的简化 35

3.1.3 平面任意力系的平衡方程 35

3.1.4 平面力系的平衡方程 36

3.1.5 求解平面静定桁架的内力 36

3.2 重点难点分析 36

3.3 解题指导 36

3.3.1 解题步骤 36

3.3.2 方法与技巧 37

3.4 例题示范 39

3.5 习题全解 49

第4章 空间力系 100

4.1 理论与方法要点 100

4.1.1 力对点的矩和力对轴的矩 100

4.1.2 空间力偶 100

4.1.3 空间任意力系的简化 101

4.1.4 空间任意力系平衡方程 102

4.1.5 重心 102

4.2 重点难点分析 102

4.3 解题指导 103

4.4 例题示范 104

4.5 习题全解 114

第5章 摩擦 141

5.1 理论与方法要点 141

5.1.1 滑动摩擦 141

5.1.2 摩擦角与自锁现象 141

5.1.3 滚动摩阻 142

5.2 重点难点分析 142

5.3 解题指导 142

5.3.1 摩擦平衡问题的特点 142

5.3.2 已知运动状态时的摩擦力分析 142

5.3.3 未知运动状态时摩擦力的分析 143

5.4 例题示范 143

5.5 习题全解 155

第6章 点的运动学 184

6.1 理论和方法要点 184

6.1.1 点的运动方程、速度和加速度 184

6.2 重点难点分析 185

6.3 解题指导 185

6.4 例题示范 185

6.5 习题全解 193

第7章 刚体的简单运动 206

7.1 理论和方法要点 206

7.1.1 平移 206

7.1.2 定轴转动 206

7.2 重点难点分析 206

7.3 解题指导 206

7.4 例题示范 207

7.5 习题全解 210

第8章 点的合成运动 221

8.1 理论和方法要点 221

8.1.1 基本概念 221

8.1.2 速度合成定理 222

8.1.3 加速度合成定理 222

8.2 重点难点分析 222

8.3 解题指导 222

8.4 例题示范 223

8.5 习题全解 237

第9章 刚体的平面运动 266

9.1 理论和方法要点 266

9.1.1 平面运动 266

9.1.2 求平面图形内各点速度的基点法 266

9.1.3 求平面图形内各点速度的投影法 266

9.1.4 平面图形的瞬时速度中心 266

9.1.5 求平面图形内各点速度的瞬心法 267

9.1.6 平面图形内各点加速度的计算 268

9.2 重点难点分析 268

9.3 解题指导 268

9.4 例题示范 269

9.5 习题全解 317

第10章 质点动力学 373

10.1 理论与方法要点 373

10.1.1 动力学基本定律 373

10.1.2 质点运动微分方程 373

10.2 重点难点分析 374

10.3 解题指导 374

10.3.1 质点动力学解两类基本问题 374

10.3.2 解题步骤 375

10.4 例题示范 375

10.5 习题全解 389

第11章 动量定理 400

11.1 理论与方法要点 400

11.1.1 动量与冲量 400

11.1.2 动量定理 400

11.1.3 质心运动定理 402

11.2 重点难点分析 403

11.3 解题指导 404

11.4 例题示范 404

11.5 习题全解 417

第12章 动量矩定理 431

12.1 理论与方法要点： 431

12.1.1 质点和质点系的动量矩 431

12.1.2 动量矩定理 432

12.1.3 刚体绕定轴的转动微分方程 432

12.1.4 刚体对轴的转动惯量 433

12.1.5 质点系相对于质心的动量矩定理 433

12.1.6 刚体的平面运动微分方程 434

12.2 重点难点分析 434

12.3 解题指导 435

12.4 例题示范 436

12.5 习题全解 449

第13章 动能定理 477

13.1 理论与方法要点 477

13.1.1 力的功 447

13.1.2 质点和质点系的动能 478

13.1.3 动能定理 478

13.1.4 功率·功率方程·机械效率 479

13.1.5 势力场·势能·机械能守恒定律 479

13.1.6 普遍定理的综合应用 480

13.2 重点难点分析 481

13.3 解题指导 481

13.4 例题示范 483

13.5 习题全解 500

13.6 综合问题习题详解 517

第14章 达朗贝尔原理（动静法） 547

14.1 理论与方法要点 547

14.1.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理 547

14.1.2 质点系的达朗贝尔原理 547

14.1.3 刚体惯性力系的简化结果 547

14.1.4 刚体绕定轴转动时轴承的动反力 548

14.2 重点难点分析 549

14.3 解题指导 550

14.4 例题示范 550

14.5 习题全解 576

第15章 虚位移原理 609

15.1 理论与方法要点 609

15.1.1 约束、约束的分类、广义坐标和自由度 609

15.1.2 虚位移、虚功，理想约束 609

15.1.3 虚位移原理（虚功方程） 610

15.2 重点难点分析 610

15.3 解题指导 611

15.4 例题示范 612

15.5 习题全解 625