OMRON PLC开发入门与应用实务PDF电子书下载

第1篇 PLC辅助软件CX-Programmer Ver5.0 1

第1章 CX-Programmer介绍 3

1.1 何谓CX-Programmer 4

1.2 CX-Programmer的特征 4

1.3 可以使用的PLC机种及PC 5

1.4 CX-Programmer的操作流程 7

第2章 编写程序之前 9

2.1 关于实习机台和前置作业 10

2.2 起始设定 11

2.2.1 启动CX-Programmer软件 11

2.2.2 开启新文件（） 11

2.3 画面各部的说明 12

2.3.1 主视窗 12

2.3.2 NewProject 14

2.3.3 工具栏 15

2.3.4 Diagram（梯形图）视窗 16

2.3.5 Mnemonics（指令表）视窗 17

2.3.6 Output视窗 18

第3章 离线功能（OFF-LINE） 21

3.1 环境〔Option〕设定 22

3.1.1 【Diagrams】设定 22

3.1.2 【PLC】型号设定 23

3.1.3 【Symbols】设定 23

3.1.4 【Appearance】设定 24

3.1.5 【Ladder Information】设定 26

3.1.6 【General】设定 26

3.2 编写梯形图 27

3.3 其他的程序编写方法 36

3.31 使用Mnemonics视窗编写程序（） 36

3.3.2 使用符号（Symbols）来编写程序 37

3.4 使用Function Block Library 40

3.5 Output视窗检查程序 47

3.6 注解编辑 48

3.7 存储文档 51

3.8 练习 52

第4章 在线功能（ON-LINE） 55

4.1 连线／离线的操作 56

4.2 程序传送 57

4.3 PLC的运行／停止 58

4.4 I/O表的生成 60

4.5 练习 61

第5章 调试功能（Debug） 65

5.1 在线监控（On-Line Monitor） 66

5.2 Watch视窗 67

5.3 强制ON/OFF 68

5.4 设定值变更 69

5.5 在线编辑（On-Line Edit） 71

5.6 时序图监控 72

5.6.1 参数的设定 73

5.6.2 开启执行时序图监控动作 75

5.6.3 停止时序图监控 76

5.7 交叉分析（Cross Reference） 76

5.7.1 交叉分析报告（Cross-Reference Report） 76

5.7.2 地址参照工具视窗（Address Reference Tool）（） 77

5.8 Window视窗功能 78

5.9 寻找（Find）／取代（Replace） 81

第6章 其他的功能 85

6.1 周期时间（Cycle Time） 86

6.2 PLC存储器的编辑 87

6.2.1 I/O Merrory整体监控 87

6.2.2 指定1个或多个连续地址、写入相同数据 88

6.2.3 传送I/O Memory的数据 90

6.2.4 地址〔Address〕监控 91

6.2.5 找寻并显示强制ON/OFF的地址 92

6.3 开启旧文档格式 92

6.3.1 旧文档格式数据参考 92

6.3.2 可汇入所生成数据的PLC型号 93

6.3.3 开启旧文档格式（CX-Programmer V2.1以上版本） 94

6.3.4 开启旧文档格式（CX-Programmer V2.1以下版本） 95

6.3.5 变换成使用机种 97

6.4 程序打印 97

6.4.1 打印预览（） 97

6.4.2 版面设定 98

参考资料一 99

参考1 Symbol数据设定类型 100

参考2 Variable数据设定类型 101

参考3 External Variable数据设定类型 102

参考4 应用以Excel生成的指定表 104

附录 补充资料 105

附录1 PLC的连接方法 106

附录2 PLC和PC间的连接线（RS232C CABLE） 107

附录3 PLC和PC的连接界面 108

附录4 PC与PLC的连接 108

第2篇 CS1梯形图基础 111

第7章 OMRON可编程控制器（PLC）系列 113

7.1 OMRON PLC机种系列概况 114

7.2 PLC I/O容量及速度概况 115

第8章 PLC的基本构成 117

8.1 PLC的基本架构 118

8.1.1 输入模块（C200H-ID212） 118

8.1.2 输出模块（C200H-0D212） 119

8.1.3 存储器 120

8.1.4 CPU 120

8.2 程序输入方式 122

8.3 关于实习器材 123

8.3.1 SYSMAC本体和模拟机组 123

8.3.2 32点多点I/O模块（MD215）的设定 124

8.4 CS1通道（Channel）分配 124

8.4.1 CS1编码 124

8.4.2 各模块的CH分配 125

8.4.3 CH分配实例 125

8.4.4 I/O存储器区的种类 126

8.5 I/O存储器区的构成 128

8.6 系统构成 129

8.6.1 系统构成实例 129

8.6.2 CPU装置及增设装置 129

第9章 CX-P软件简易操作 131

9.1 CX-P操作流程 132

9.2 初始设定 133

9.3 程序编写 133

9.3.1 a结点的输入 133

9.3.2 b结点的输入 134

9.3.3 结点／指令的删除 135

9.3.4 横线的输入 135

9.3.5 输出结点的输入 135

9.3.6 OR回路的输入 136

9.3.7 TIM/CNT／应用指令的输入 136

9.3.8 快捷键一览表 137

9.4 程序检查 138

9.5 存储文档 139

9.6 在线（On-Line）／离线（Off-Line）的操作 140

9.6.1 PLC及PC的连接 140

9.6.2 PLC模式的切换 141

9.6.3 PLC在线／离线 141

9.7 I/O表的编辑 142

9.8 程序传送 143

9.8.1 PC→PLC（下载程序至PLC） 143

9.8.2 PLC→PC（从PLC下载程序） 144

9.9 程序运行／监控程序 144

9.9.1 PLC的运行（） 144

9.9.2 在线监控（） 145

第10章 程序编写 147

10.1 基本指令 148

10.1.1 LD（Load）结点载入 148

10.1.2 AND——串联结点时的指令 149

10.1.3 OR——并联结点时的指令 149

10.1.4 思考方式 151

10.2 自保持回路 152

10.3 自保持指令KEEP（011） 153

10.4 内部辅助继电器Work Relay（WR）W000～W511CH 154

10.5 保持继电器Holding Relay（HR）H000～H511 CH 155

10.6 状态标志（Condition flag） 156

10.7 定时器回路Timer（T0000～T4095） 156

10.8 计数器回路Counter（C0000～C4095） 158

第11章 周期时间（CYCLE TIME） 161

11.1 周期时间（CYCLE TIME） 162

11.2 周期时间的确认（模式）——监视或运行 162

11.3 PLC动作Follow及周期时间 162

第12章 应用指令 163

12.1 DIFU上微分指令和DIFD下微分指令 164

12.2 SET/RSET指令 166

12.3 IL（002）/ILC（003）指令 167

12.4 JMP（004）/JME（005）指令和JMP0（515）/JME0指令 167

12.4.1 自动运行回路及手动运行回路 168

12.4.2 梯形图实例 170

第13章 应用程序实例 171

13.1 先行动作优先回路 172

13.2 新输入信号优先回路 172

13.3 PUSH ON/PUSH OFF回路 173

第14章 应用实例程序演练 175

14.1 三人抢答 176

14.2 手扶梯省电装置 177

14.3 水果自动装箱作业 178

14.4 自动铁卷门 179

14.4.1 编写自动铁卷门的程序 179

14.4.2 一进车库铁卷门即自动下降 180

14.4.3 追加前车灯闪3次铁卷门即开启的程序 182

参考资料二 185

参考1 Symbols整体符号表 186

参考2 CSl和C200Hα的比较 187

参考3 PLC和PC间的连接线（RS232C） 191

参考4 练习范例 191

基础解答 197

第3篇 CS1梯形图进阶 203

第15章 基本事项 205

15.1 关于实习器材 206

15.1.1 SYSMAC本体和模拟机组 206

15.1.2 32点多点I/O模块（MD215）的设定 207

15.2 通道（CH） 207

第16章 常用的应用指令 211

16.1 MOV（021）传送（MOVE） 212

16.2 BCD递增指令和递减指令 214

16.3 二进制递增指令和递减指令 215

16.4 输入微分 216

16.4.1 微分型指令（@ Upward Differentiation） 216

16.4.2 微分型结点 217

16.5 CMP（020）比较指令（Compare） 218

16.6 ＞（320）、＜（310）、＝（300）＞＝（325）、＜＝（315）、＜＞（305）条件式比较指令 219

16.7 SFT（010）位移暂存器 223

16.8 MOVD（083）数位搬移（Move Digit） 225

第17章 BCD/Binary四则运算 229

17.1 +B（404）BCD加运算 230

17.2 +（400）二进制加运算 231

17.3 -B（414）BCD减运算 232

17.4 -（401）二进制减运算 233

17.5 *B（424）BCD乘运算 236

17.6 *（420）二进制乘运算 237

17.7 /B（434）BCD除运算 238

17.8 /（430）二进制除运算 239

17.9 DM数据存储器 240

17.9.1 DM 240

17.9.2 *D（间接指定） 241

17.10 XFER（070）区块传送 242

17.11 BSET（071）区块设定 243

第18章 主程序和子程序 247

18.1 主程序和子程序的关系 248

18.2 SBN（092）/RET（093）定义子程序 248

18.3 SBS（091）／调用子程序 249

18.4 程序练习 252

第19章 区块程序和判断式回路 253

19.1 BPRG（096）/BEND（801）定义区块程序设计区 254

19.2 IF（802）、IFNOT（802）、ELSE（803）、IEND（804） 255

19.3 程序练习 257

第20章 TASK分割 259

20.1 TASK的特点 260

20.2 TASK的种类 260

20.3 TASK的配置 261

20.4 TASK的整合 262

20.5 周期（Cycle）执行TASK状态流程 263

20.6 TASK控制指令 TKON（820）启动／TKOF（821）待机 264

20.7 中断TASK实习 267

20.8 TASK设计的方向 268

第21章 Function Block（FB） 271

21.1 FB的特点 272

21.2 FB的种类 273

21.3 定义FB数据类型 274

21.4 编辑FB程序 275

21.5 存储FB程序 277

第22章 实例演练 279

22.1 原料槽系统 280

22.2 自动贩卖机 283

22.3 输送带控制与炉内温度的监视 285

22.3.1 输送带控制 286

22.3.2 炉内温度的监视 286

进阶解答 289