欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门PDF电子书下载

第1章 PLC编程软件与仿真软件 1

1.1 概述 1

1.2 编程软件CX-Programmer 1

1.2.1 安装CX-Programmer编程软件 1

1.2.2 CX-Programmer编程软件的主要功能 2

1.2.3 CX-Programmer编程软件的使用 4

1.3 仿真软件CX-Simulator 12

1.3.1 系统要求 12

1.3.2 软件的使用 13

第2章 PLC指令系统及编程语言 15

2.1 概述 15

2.2 指令系统 15

2.2.1 基本指令 16

2.2.2 功能指令 17

2.3 编程语言 17

2.3.1 编程语言的基本特点 17

2.3.2 编程语言的形式 18

第3章 时序指令 21

3.1 时序输入指令 22

3.1.1 读LD／读·非LD NOT 22

3.1.2 与AND／与·非AND NOT 23

3.1.3 或OR／或·非OR NOT 23

3.1.4 块·与AND LD 24

3.1.5 块·或OR LD 24

3.1.6 非NOT（520） 25

3.1.7 P.F．上升沿微分UP（521） 25

3.1.8 P.F．下降沿微分DOWN（522） 25

3.1.9 LD型·位测试LD TST（350）／LD型·位测试非LD TSTN（351） 26

3.1.10 AND型·位测试AND TST（350）／AND LD型·位测试非AND TSTN（351） 26

3.1.11 OR型·位测试OR TST（350）／OR型·位测试非OR TSTN（351） 27

3.2 时序输出指令 27

3.2.1 输出OUT／输出非OUT NOT 27

3.2.2 临时存储继电器TR 28

3.2.3 保持KEEP（011） 28

3.2.4 上升沿微分DIFU（013） 29

3.2.5 下降沿微分DIFD（015） 29

3.2.6 置位SET／复位RSET 29

3.2.7 多位置位SETA（530） 30

3.2.8 多位复位RSTA（531） 30

3.2.9 1位置位SETB（532）／1位复位RSTB（533） 31

3.2.10 1位输出OUTB（535） 31

3.3 时序控制指令 32

3.3.1 结束END（001） 32

3.3.2 无功能NOP（000） 32

3.3.3 互锁IL（002）／互锁解除ILC（003） 33

3.3.4 多重互锁（微分标志保持型）MILH（517）／多重互锁（微分标志非保持型）MILR（518）／多重互锁解除MILC（519） 33

3.3.5 转移JMP（005）／转移结束JME（005） 34

3.3.6 条件转移CJP（510）／条件非转移CJPN（511）／转移结束JME（005） 35

3.3.7 多重转移JMPO（515）／多重转移结束JMEO（516） 35

3.3.8 循环开始FOR（512）／循环结束NEXT（513） 36

3.3.9 循环中断BREAK（515） 37

第4章 定时器／计数器指令 38

4.1 定时器指令 38

4.1.1 定时器TIM/TIMX（550） 38

4.1.2 高速定时器TIMH（015）/TIMHX（551） 39

4.1.3 超高速定时器TMHH（540）/TMHHX（552） 39

4.1.4 累计定时器TTIM（087）/TTIMX（555） 40

4.1.5 长时间定时器TIML（542）/TIMLX（553） 41

4.1.6 多输出定时器MTIM（543）/MTIMX（554） 41

4.2 计数器指令 42

4.2.1 计数器CNT/CNTX（546） 42

4.2.2 可逆计数器CNTR（012）/CNTRX（548） 43

4.2.3 定时器／计数器复位CNR（545）/CNRX（547） 43

第5章 数据指令 44

5.1 数据比较指令 46

5.1.1 符号比较＝、＜＞、＜、＜＝、＞、＞＝（S、L）（LD/AND/OR型）（300～328） 46

5.1.2 时刻比较＝DT、＜＞DT、＜DT、＜＝DT、＞DT、＞＝DT（LD/AND/OR型）（341～346） 49

5.1.3 无符号比较CMP（020）／无符号倍长比较CMPL（060） 50

5.1.4 带符号BIN比较CPS（114）／带符号BIN倍长比较CPSL（115） 50

5.1.5 多通道比较MCMP（019） 51

5.1.6 表格一致TCMP（085） 51

5.1.7 无符号表间比较BCMP（068） 52

5.1.8 扩展表间比较BCMP2（502） 52

5.1.9 区域比较ZCP（088）／倍长区域比较ZCPL（116） 53

5.2 数据传送指令 54

5.2.1 传送MOV（021）／倍长传送MOVL（498） 54

5.2.2 否定传送MVN（022）／否定倍长传送MVNL（499） 54

5.2.3 位传送MOVB（082） 55

5.2.4 数字传送MOVD（083） 55

5.2.5 多位传送XFRB（062） 56

5.2.6 块传送XFER（070） 56

5.2.7 块设定BSET（071） 57

5.2.8 数据交换XCHG（073）／数据倍长交换XCGL（562） 57

5.2.9 数据分配DIST（080） 57

5.2.10 数据抽取COLL（081） 58

5.2.11 变址寄存器设定MOVR（560）/MOVRW（561） 58

5.3 数据移位指令 59

5.3.1 移位寄存器SFT（010） 59

5.3.2 左右移位寄存器SFTR（084） 59

5.3.3 非同步移位寄存器ASFT（017） 60

5.3.4 字移位WSFT（016） 60

5.3.5 1位左移位ASL（025）／1位倍长左移位ASLL（570） 60

5.3.6 1位右移位ASR（026）／1位倍长右移位ASRL（571） 61

5.3.7 带CY左循环1位ROL（027）／带CY倍长左循环1位ROLL（572） 61

5.3.8 无CY左循环1位RLNC（574）／无CY倍长左循环1位RLNL（576） 62

5.3.9 带CY右循环1位ROR（028）／带CY倍长右循环1位RORL（573） 62

5.3.10 无CY右循环1位RRNC（575）／无CY倍长右循环1位RRNL（577） 62

5.3.11 1位左移位SLD（074） 63

5.3.12 1位右移位SRD（075） 63

5.3.13 N位数据左移位NSFL（578） 64

5.3.14 N位数据右移位NSFR（579） 64

5.3.15 N位左移位NASL（580）／N位倍长左移位NSLL（582） 65

5.3.16 N位右移位NASR（581）／N位倍长右移位NSRL（583） 65

5.4 数据转换指令 66

5.4.1 BCD→BIN转换BIN（023）／BCD→BIN倍长转换BINL（058） 66

5.4.2 BIN→BCD转换BCD（024）／BIN→BCD倍长转换BCDL（059） 66

5.4.3 2的补数转换NEG（160）／2的补数倍长转换NEGL（161） 67

5.4.4 符号扩展SIGN（600） 68

5.4.5 4→16/8→256解码器MLPX（076） 68

5.4.6 16→4/256→8编码器DMPX（077） 69

5.4.7 ASCII代码转换ASC（086） 70

5.4.8 ASCII→HEX转换HEX（162） 70

5.4.9 位列→位行转换LINE（063） 71

5.4.10 位行→位列转换COLM（064） 71

5.4.11 带符号BCD→BIN转换BINS（470） 72

5.4.12 带符号BCD→BIN倍长转换BISL（472） 73

5.4.13 带符号BIN→BCD转换BCDS（471） 74

5.4.14 带符号BIN→BCD倍长转换BDSL（473） 75

5.4.15 格雷码转换GRY（474） 76

5.5 数据控制指令 77

5.5.1 PID运算PID（190） 77

5.5.2 自带整定PID运算PIDAT（191） 78

5.5.3 上下限限位控制LMT（680） 79

5.5.4 死区控制BAND（681） 80

5.5.5 死区控制ZONE（682） 81

5.5.6 时分割比例输出TPO（685） 81

5.5.7 定校比例SCL（194） 82

5.5.8 定校比例2 SCL2（486） 83

5.5.9 定校比例3 SCL3（487） 83

5.5.10 数据平均化AVG（195） 84

5.6 表格数据处理指令 85

5.6.1 栈区域设定SSET（630） 85

5.6.2 栈数据存储PUSH（632） 86

5.6.3 后进先出LIFO（634） 86

5.6.4 先进先出FIFO（633） 87

5.6.5 表区域声明DIM（631） 87

5.6.6 记录位置设定SETR（635） 88

5.6.7 记录位置读取GETR（636） 88

5.6.8 数据检索SRCH（181） 89

5.6.9 字节交换SWAP（637） 89

5.6.10 最大值检索MAX（182） 90

5.6.11 最小值检索MIN（183） 91

5.6.12 求和SUM（184） 91

5.6.13 FCS值计算FCS（180） 92

5.6.14 栈数据数输出SNUM（638） 92

5.6.15 栈数据参见SREAD（639） 93

5.6.16 栈数据更新SWRIT（640） 93

5.6.17 栈数据插入SINS（641） 94

5.6.18 栈数据删除SDEL（642） 94

第6章 运算指令 96

6.1 自加／自减指令（增量／减量指令） 99

6.1.1 BIN增量++（590）／BIN倍长增量++L（591） 99

6.1.2 BIN减量--（592）／BIN倍长减量--L（593） 100

6.1.3 BCD增量++B（594）／BCD倍长增量++BL（595） 101

6.1.4 BCD减量--B（596）／BCD倍长减量--BL（597） 102

6.2 四则运算指令 103

6.2.1 带符号·无CY BIN加法+（400）／带符号·无CY BIN倍长加法+L（401） 103

6.2.2 符号·带CY BIN加法+C（402）／符号·带CY BIN倍长加法+CL（403） 104

6.2.3 无CY BCD加法+B（404）／无CY BCD倍长加法+BL（405） 105

6.2.4 带CY BCD加法+BC（406）／带CY BCD倍长加法+BCL（407） 105

6.2.5 带符号·无CY BIN减法-（410）／带符号·无CY BIN倍长减法-L（411） 106

6.2.6 符号·带CY BIN减法-C（412）／符号·带CY BIN倍长减法-CL（413） 107

6.2.7 无CY BCD减法-B（414）／无CY BCD倍长减法-BL（415） 108

6.2.8 带CY BCD减法-BC（416）／带CY BCD倍长减法-BCL（417） 109

6.2.9 带符号BIN乘法*（420）／带符号BIN倍长乘法*L（421） 110

6.2.10 无符号BIN乘法*U（422）／无符号BIN倍长乘法*UL（423） 111

6.2.11 BCD乘法*B（424）／BCD倍长乘法*BL（425） 111

6.2.12 带符号BIN除法／（430）／带符号BIN倍长除法／L（431） 112

6.2.13 无符号BIN除法／U（432）／无符号BIN倍长除法／UL（433） 113

6.2.14 BCD除法／B（434）／BCD倍长除法／BL（435） 114

6.3 逻辑运算指令 114

6.3.1 字逻辑积ANDW（034）／字倍长逻辑积ANDL（610） 114

6.3.2 字逻辑和ORW（035）／字倍长逻辑和ORWL（611） 115

6.3.3 字同或逻辑和XORW（036）／字倍长同或逻辑和XORL（612） 116

6.3.4 字异或XNRW（037）／字倍长异或XNRL（613） 116

6.3.5 位反转COM（029）／位倍长反转COML（614） 117

6.4 特殊运算指令 118

6.4.1 BIN平方根运算ROTB（620） 118

6.4.2 BCD平方根运算ROOT（072） 118

6.4.3 数值转换APR（069） 119

6.4.4 浮点除法（BCD）FDIV（079） 119

6.4.5 位计数BCNT（067） 120

6.5 浮点转换·运算指令 120

6.5.1 浮点→16位BIN转换FIX（450） 120

6.5.2 浮点→32位BIN转换FIXL（451） 121

6.5.3 16位BIN→浮点转换FLT（452） 121

6.5.4 32位BIN→浮点转换FLTL（453） 121

6.5.5 浮点加法+F（454） 122

6.5.6 浮点减法-F（455） 122

6.5.7 浮点乘法*F（456） 122

6.5.8 浮点除法/F（457） 123

6.5.9 角度→弧度转换RAD（458） 123

6.5.10 弧度→角度转换DEG（459） 123

6.5.11 SIN运算SIN（460） 124

6.5.12 COS运算COS（461） 124

6.5.13 TAN运算TAN（462） 124

6.5.14 SIN-1运算ASIN（463） 125

6.5.15 COS-1运算ACOS（464） 125

6.5.16 TAN-1运算ATAN（465） 125

6.5.17 平方根运算SQRT（466） 126

6.5.18 指数运算EXP（467） 126

6.5.19 对数运算LOG（468） 126

6.5.20 乘方运算PWR（840） 127

6.5.21 单精度浮点数据比较＝F、＜＞F、＜F、＜＝F、＞F、＞＝F（LD/AND/OR型）（329～334） 127

6.5.22 浮点〈单〉→字符串转换FSTR（448） 128

6.5.23 字符串→浮点〈单〉转换FVAL（449） 129

6.6 （倍）双精度浮点转换·运算指令 130

6.6.1 浮点→16位BIN转换〈倍〉FIXD（841） 130

6.6.2 浮点→32位BIN转换〈倍〉FIXLD（842） 130

6.6.3 16位BIN→浮点转换〈倍〉DBL（843） 130

6.6.4 32位BIN→浮点转换〈倍〉DBLL（844） 131

6.6.5 浮点加法〈倍〉+D（845） 131

6.6.6 浮点减法〈倍〉-D（846） 131

6.6.7 浮点乘法〈倍〉×D（847） 132

6.6.8 浮点除法〈倍〉/D（848） 132

6.6.9 角度→弧度转换〈倍〉RADD（849） 132

6.6.10 弧度→角度转换〈倍〉DEGD（850） 133

6.6.11 SIN运算〈倍〉SIND（851） 133

6.6.12 COS运算〈倍〉COSD（852） 133

6.6.13 TAN运算〈倍〉TAND（853） 134

6.6.14 SIN-1运算〈倍〉ASIND（854） 134

6.6.15 COS-1运算〈倍〉ACOSD（855） 134

6.6.16 TAN-1运算〈倍〉ATAND（856） 135

6.6.17 平方根运算〈倍〉SQRTD（857） 135

6.6.18 指数运算〈倍〉EXPD（858） 135

6.6.19 对数运算〈倍〉LOGD（859） 136

6.6.20 乘方运算〈倍〉PWRD（860） 136

6.6.21 倍精度浮点数据比较＝D、＜＞D、＜D、＜＝D、＞D、＞＝D （LD/AND/OR型）（335～340） 136

第7章 子程序及中断控制指令 138

7.1 子程序指令 138

7.1.1 子程序调用SBS（091） 138

7.1.2 宏MCRO（099） 139

7.1.3 子程序进入SBN（092）／子程序返回RET（093） 140

7.1.4 全局子程序调用GSBS（750） 140

7.1.5 全局子程序进入GSBN（751）／全局子程序返回GRET（752） 141

7.2 中断控制指令 142

7.2.1 中断掩码组MSKS（690） 142

7.2.2 中断掩码读取MSKR（692） 143

7.2.3 中断解除CLI（691） 144

7.2.4 中断任务执行禁止DI（693） 144

7.2.5 中断任务执行禁止解除EI（694） 145

第8章 I/O单元用和高速计数／脉冲输出指令 146

8.1 I/O单元用指令 147

8.1.1 I/O刷新IORF（097） 147

8.1.2 7段解码器SDEC（078） 147

8.1.3 数字式开关DSW（210） 148

8.1.4 10键输入TKY（211） 148

8.1.5 16键输入HKY（212） 149

8.1.6 矩阵输入MTR（213） 149

8.1.7 7段显示7SEG（214） 150

8.1.8 智能I/O读出IORD（222） 150

8.1.9 智能I/O写入IOWR（223） 151

8.1.10 CPU高功能单元每次I/O刷新DLNK（226） 151

8.2 高速计数／脉冲输出指令 152

8.2.1 动作模式控制INI（880） 152

8.2.2 脉冲当前值读取PRV（881） 153

8.2.3 脉冲频率转换PRV2（883） 153

8.2.4 比较表登录CTBL（882） 154

8.2.5 频率设定SPED（885） 154

8.2.6 脉冲量设置PULS（886） 155

8.2.7 定位PLS2（887） 156

8.2.8 频率加减速控制ACC（888） 156

8.2.9 原点搜索ORG（889） 157

8.2.10 PWM输出PWM（891） 158

第9章 通信指令 159

9.1 串行通信指令 160

9.1.1 协议宏PMCR（260） 160

9.1.2 串行端口输出TXD（236） 160

9.1.3 串行端口输入RXD（235） 161

9.1.4 串行通信单元串行端口输出TXDU（256） 161

9.1.5 串行通信单元串行端口输入RXDU（255） 162

9.1.6 串行端口通信设定变更STUP（237） 163

9.2 网络通信用指令 163

9.2.1 网络发送SEND（090） 163

9.2.2 网络接收RECV（098） 164

9.2.3 指令发送CMND（490） 164

9.2.4 通用Explicit信息发送指令EXPLT（720） 165

9.2.5 Explicit读出指令EGATR（721） 165

9.2.6 Explicit写入指令ESATR（722） 166

9.2.7 ExplicitCPU单元数据读出指令ECHRD（723） 166

9.2.8 Explicit CPU单元数据写入指令ECHWR（724） 167

第10章 块指令 168

10.1 块程序指令 169

10.1.1 块程序BPRG（096）／块程序结束BEND（801） 169

10.1.2 块程序暂时停止BPPS（811）／块程序再启动BPRS（812） 169

10.1.3 带条件结束EXIT（806）／带条件结束（非）EXITNOT（806） 170

10.1.4 条件分支块IF（802）／条件分支块（非）IF NOT（802）／条件分支伪块ELSE（803）／条件分支块结束IEND（804） 170

10.1.5 1扫描条件等待WAIT（805）／1扫描条件等待（非）WAITNOT（805） 171

10.1.6 定时等待TIMW（813）/TIMWX（816） 172

10.1.7 计数等待CNTW（814）/CNTWX（818） 173

10.1.8 高速定时等待FMHW（815）/TMHWX（817） 173

10.1.9 重复块LOOP（809）／重复块结束LEND（810）／重复块结束（非）LEND NOT（810） 174

10.2 功能块用特殊指令 175

变量类别获得GETID（286） 175

第11章 字符串处理指令及特殊指令 176

11.1 字符串处理指令 176

11.1.1 字符串·传送MOV$（664） 176

11.1.2 字符串·连接+$（656） 177

11.1.3 字符串·从左读出LEFT$（652） 177

11.1.4 字符串·从右读出RGHT$（653） 178

11.1.5 字符串·从任意位置的读出MID$（654） 178

11.1.6 字符串·检索FIND$（660） 179

11.1.7 字符串·长度检测LEN$（650） 179

11.1.8 字符串·置换RPLC$（661） 180

11.1.9 字符串·删除DEL$（658） 180

11.1.10 字符串·交换XCHG$（665） 181

11.1.11 字符串·清除CLR$（666） 181

11.1.12 字符串·插入INS$（657） 182

11.1.13 字符串比较LD、AND、OR＝＄、＜＞＄、＜＄、＜＝＄、＞＄、＞＝＄（670～675） 182

11.2 特殊指令 183

11.2.1 置进位／清除进位STC（040）/CLC（041） 183

11.2.2 循环时间监视时间设定WDT（094） 184

11.2.3 条件标志保存CCS（282）／条件标志加载CCL（283） 184

11.2.4 CV→CS地址转换FRMCV（284） 185

11.2.5 CS→CV地址转换TOCV（285） 186

第12章 其他指令 187

12.1 工序（程）步进控制指令 188

步梯形区域步进SNXT（009）／步梯形区域定义STEP（008） 188

12.2 显（表）示功能用指令 189

信息显示MSG（046） 189

12.3 时钟功能用指令 190

12.3.1 日历加法CADD（730） 190

12.3.2 日历减法CSUB（731） 190

12.3.3 时分秒→秒转换SEC（065） 191

12.3.4 秒→时分秒转换HMS（066） 191

12.3.5 时钟补正DATE（735） 192

12.4 调试处理指令 192

跟踪存储器取样TRSM（045） 192

12.5 故障诊断指令 193

12.5.1 运转持续故障诊断FAL（006） 193

12.5.2 运转停止故障诊断FALS（007） 194

12.5.3 故障点检测FPD（269） 195

12.6 任务控制指令 195

12.6.1 任务执行启动TKON（820） 195

12.6.2 任务执行待机TKOF（821） 196

12.7 机种转换用指令 197

12.7.1 块传送XFERC（565） 197

12.7.2 数据分配DISTC（566） 198

12.7.3 数据抽出COLLC（567） 199

12.7.4 位传送MOVBC（568） 200

12.7.5 位计数BCNTC（621） 200