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第一部分 电力系统继电保护装置和控制设备 1

1 绪论 3

1.1 电力系统继电保护 3

1.2 针对系统故障的预防和控制 3

1.2.1 自动反应装置 4

1.2.2 安全装置 5

1.2.3 继电保护装置运行原理 5

1.3 设计继电保护时需考虑的因素 6

1.4 继电保护常用术语 7

1.5 系统扰动 9

1.6 本书的内容 10

参考文献 11

习题 11

2 继电保护的测量和控制 13

2.1 图形符号和设备标识 13

2.2 继电保护的典型接线方式 14

2.3 断路器控制电路 16

2.4 互感器 17

2.4.1 互感器的选择 17

2.4.2 仪用互感器的类型和接线方式 21

2.5 继电保护控制配置 25

2.6 光纤通信 26

参考文献 29

习题 30

3 继电保护装置特性 33

3.1 概述 33

3.2 熔断器特性 34

3.2.1 配电熔断器 34

3.2.2 熔断器类型 35

3.2.3 熔断器时间——电流特性（TC特性） 37

3.2.4 熔断器协调配合图 41

3.3 继电器特性 44

3.3.1 继电器类型 44

3.3.2 机电式继电器特性 46

3.3.3 静态继电器特性 52

3.3.4 差动继电器 55

3.3.5 数字式继电器 56

3.4 断路器 61

3.4.1 断路器的定义 61

3.4.2 断路器的额定值 62

3.4.3 断路器的设计 64

3.5 自动重合闸 65

3.5.1 自动重合闸额定参数 66

3.5.2 自动重合闸的时间—电流特性 66

3.6 线路自动分段器 70

3.7 电路开关 70

3.8 数字故障录波器 71

参考文献 72

习题 75

4 继电保护逻辑电路 77

4.1 概述 77

4.2 机械继电器逻辑 77

4.2.1 过流继电器 78

4.2.2 距离继电器 78

4.3 电子继电器逻辑电路 78

4.3.1 模拟逻辑电路 79

4.3.2 数字逻辑电路 82

4.4 模拟继电器逻辑 89

4.4.1 瞬时过电流继电器 90

4.4.2 相位比较距离继电器 90

4.4.3 方向比较继电器 91

4.4.4 关于晶体管模拟逻辑电路的小结 91

4.5 数字继电器逻辑 92

4.5.1 数字信号处理 92

4.5.2 加数据窗法 96

4.5.3 相位法 97

4.5.4 数字式继电器的应用 98

4.5.5 数字式继电保护系统示例 100

4.6 混合继电器逻辑 101

4.7 比较继电器逻辑 102

4.7.1 继电器设计 102

4.7.2 相位和幅值比较 102

4.7.3 α和β平面 103

4.7.4 通用比较器方程 103

4.7.5 幅值比较器 106

4.7.6 相位比较器 107

4.7.7 距离继电器 109

4.7.8 广义β平面特性 110

参考文献 112

习题 117

5 电力系统特性 121

5.1 电力系统故障 121

5.1.1 电力系统的故障特性 122

5.1.2 靠近同步发电机侧的故障电流 124

5.1.3 电流互感器的饱和 130

5.2 开关站的接线配置 131

5.2.1 单母线、单断路器配置 131

5.2.2 主备式配置 132

5.2.3 双母线、单断路器配置 133

5.2.4 双母线、双断路器配置 133

5.2.5 环形母线配置 134

5.2.6 一个半断路器配置方案 134

5.2.7 其他开关站配置方案 135

5.3 线路阻抗 137

5.4 故障电流的计算 138

5.4.1 三相（3PH）故障 139

5.4.2 两相接地（2LG）故障 140

5.4.3 相间（L-L）故障 140

5.4.4 单相接地（1LG）故障 141

5.4.5 关于故障电流的总结 141

5.5 继电保护研究中的电力系统等值 142

5.5.1 开路阻抗矩阵 142

5.5.2 二端口等效电路的计算 143

5.5.3 简单的二端口等效 145

5.5.4 等效电路的试验 146

5.5.5 根据二端口参数的系统等效 146

5.5.6 并联故障线路的等效 147

5.5.7 串联故障等效的应用 148

5.5.8 关于二端口等效的结论 150

5.5.9 多端口等效 151

5.6 补偿定理 153

5.6.1 导纳Y3变化以前的网络解法 153

5.6.2 Y3变化后的网络计算 154

5.6.3 电流和电压的增量 154

5.6.4 故障条件下的补偿定理 155

5.7 故障研究中的补偿定理的应用 155

5.7.1 故障前的系统条件 156

5.7.2 含故障的网络状态 156

5.7.3 无负荷电流的故障系统 157

5.7.4 有负荷电流和故障条件下短路电流的合并 158

参考文献 159

习题 160

第二部分 保护的基本概念 165

6 辐射状线路的保护 167

6.1 辐射状配电系统 167

6.2 辐射状配电系统的配合 169

6.2.1 供电系统信息 169

6.2.2 配电变电站信息 170

6.2.3 配电系统信息 172

6.2.4 保护装置信息 172

6.2.5 按部就班的研究步骤 172

6.3 辐射状线路的故障电流计算 173

6.3.1 辐射状线路故障的总体考虑 173

6.3.2 主馈线故障 174

6.3.3 分支线故障 180

6.4 辐射状系统的保护策略 182

6.4.1 瞬时性故障的切除 183

6.4.2 永久性故障的切除 183

6.5 保护装置之间的配合 184

6.5.1 重合器和熔断器之间的配合 184

6.5.2 重合器和继电器之间的配合 187

6.6 辐射状线路中继电器的配合 189

6.6.1 配合的步骤 189

6.6.2 继电器和中性点继电器的选择步骤 192

6.6.3 瞬时动作继电器定值的选择 198

6.6.4 解题中用到的时间—电流特性 202

参考文献 204

习题 204

7 输电线路保护的介绍 210

7.1 概述 210

7.2 过流保护 211

7.2.1 单电源环状网 212

7.2.2 多电源环状网 214

7.3 线路的距离保护 216

7.3.1 距离继电器的特征 217

7.3.2 分段式距离保护 221

7.3.3 故障电阻的影响 222

7.3.4 对距离继电器的总结 225

7.4 单元式保护 225

7.5 接地故障保护 227

7.5.1 接地故障保护的重要性 227

7.5.2 接地故障独特的特点 227

7.5.3 接地故障继电器的极化 228

7.5.4 接地故障继电器类型 232

7.6 总结 233

参考文献 233

习题 234

8 阻抗和导纳复平面 238

8.1 逆变换 238

8.2 直线和圆映射 240

8.2.1 半Z平面：a=c=0 241

8.2.2 半Z平面：R≤-k2 243

8.2.3 半平面：a=b=0 243

8.2.4 半平面：a=0 244

8.2.5 半平面：d=0 245

8.3 直线的复数方程 246

8.4 圆的复数方程 247

8.5 导纳的逆变换 248

8.5.1 具有常量｜YK｜和变量ψ的Y逆变换 249

8.5.2 具有ψ常量和变量｜YK｜的Y逆变换 250

8.5.3 Y逆变换方程的总结 250

8.6 过点（1,0）的直线的逆变换 251

8.7 任意直线的逆变换 252

8.8 圆心位于（1,0）的圆的逆变换 253

8.9 任意圆的逆变换 255

8.10 直线和圆的逆变换的总结 257

8.11 保角映射中的角度保持 257

8.12 正交轨迹 258

8.13 继电器中的阻抗 262

参考文献 263

习题 264

9 继电器处的阻抗 266

9.1 继电器视在阻抗ZR 266

9.2 等效m参数 268

9.2.1 EU短路试验 269

9.2.2 Es短路试验 270

9.3 曲线Z=P/(1±YK) 271

9.4 构造ZR轨迹曲线 271

9.4.1 R曲线 272

9.4.2 ψ圆 274

9.5 继电器视在阻抗 276

9.5.1 无故障系统 277

9.5.2 故障线路的ABCD参数 279

9.6 一个特殊情况的继电器阻抗 282

9.7 构造M曲线 285

9.7.1 EU的短路测试 285

9.7.2 Es的短路试验 286

9.7.3 短路试验的结论 287

9.8 相差视在阻抗 288

参考文献 293

习题 293

10 继电器处的导纳 297

10.1 导纳图解 297

10.2 输入导纳的轨迹 298

10.2.1 当m为常数时YI的轨迹 299

10.2.2 当ψ为常数时YI的轨迹 300

10.3 继电器导纳特性 300

10.4 并联输电线路 304

10.5 一般导纳平面的特性 307

10.6 导纳特性总结 310

参考文献 310

习题 311

第三部分 输电线保护 315

11 距离保护 317

11.1 简介 317

11.2 输电线故障分析 317

11.2.1 序网简化 318

11.2.2 F点的相间故障 320

11.2.3 F点的接地故障 325

11.3 继电器安装点的测量阻抗 329

11.3.1 相间故障的继电器阻抗（C1≠C2） 329

11.3.2 C1≠C2接地故障时继电器测量阻抗 332

11.3.3 当C1=C2时的继电器测量阻抗 332

11.3.4 继电器测量阻抗图 334

11.4 距离继电器整定值 338

11.5 接地距离保护 342

11.6 距离继电器的配合 344

参考文献 345

习题 346

12 输电线互感 349

12.1 概述 349

12.2 线路阻抗 350

12.2.1 自阻抗和互阻抗 350

12.2.2 互感耦合电压的计算 352

12.2.3 输电线阻抗示例 353

12.3 互感耦合的影响 358

12.3.1 选择参考相量 359

12.3.2 无互感的输电系统 360

12.3.3 有互感的输电系统 361

12.3.4 互感的其他实例 362

12.4 短距离输电线路等效 364

12.4.1 短距离线路的一般网络等价 364

12.4.2 网络类型（一） 366

12.4.3 网络类型（二） 368

12.4.4 网络类型（三） 369

12.4.5 需要考虑电纳的线路 370

12.4.6 其他网络等效 371

12.5 长距离输电线 371

12.5.1 孤立长距离输电线 371

12.5.2 长距离互感输电线 373

12.6 长距离输电线路的等效 379

12.6.1 互易和导纳矩阵 379

12.6.2 第三种类型长距离输电网络等效 383

12.6.3 长距离输电线第一种类型网络等效 385

12.6.4 长距离线路的第二种网络等效 386

12.7 结论 386

12.7.1 序阻抗的计算 388

12.7.2 序电压和序电流的计算 389

参考文献 389

习题 390

13 纵联保护系统 393

13.1 引言 393

13.2 用于纵联保护的物理系统 395

13.2.1 纵联通信的一般概念 396

13.2.2 导引线系统 398

13.2.3 电力线载波纵联系统 399

13.2.4 微波纵联系统 399

13.2.5 光纤纵联系统 400

13.2.6 纵联保护通信选择的方针 401

13.2.7 纵联通信的问题 402

13.2.8 纵联保护分类 402

13.3 非单元纵联保护方案 403

13.3.1 方向比较式方案 403

13.3.2 距离方案 403

13.3.3 远方跳闸纵联保护 404

13.3.4 闭锁式与解除闭锁式纵联保护 409

13.3.5 方向比较式系统的选择性 412

13.3.6 方向比较的其他特征 413

13.3.7 混合方案 414

13.4 纵联单元式保护方案 417

13.4.1 比相式方案 417

13.4.2 纵差保护方案 424

13.5 对超高压线路的保护实例 425

13.5.1 EHV保护中需要考虑的问题 426

13.5.2 EHV纵联保护介绍 426

13.6 纵联保护的整定 431

13.6.1 仪表变压器 431

13.6.2 最大偏移角 431

13.6.3 距离保护的长度和延时 431

13.6.4 相间过电流元件整定 432

13.6.5 零序过电流元件整定 433

13.6.6 合闸于故障逻辑 433

13.6.7 电流反向逻辑和定时器 434

13.6.8 回声键控 435

13.6.9 弱馈逻辑和设置 435

13.6.10 失压逻辑 435

13.6.11 由纵联保护设置所得出的结论 436

13.7 行波继电器 436

13.8 纵联保护性能的监测 439

参考文献 440

习题 442

14 复杂电网保护 444

14.1 引言 444

14.2 超高压线路的单相投切 444

14.2.1 换位线路中的二次电弧控制 445

14.2.2 未进行换位的EHV电路的二次电弧 448

14.3 多端线保护 450

14.3.1 三端线的距离保护 452

14.3.2 三端线路纵联保护 455

14.4 互感线路保护 456

14.4.1 平行线互感 457

14.4.2 第一种网络类型的接地距离保护 457

14.4.3 第二种网络类型的距离保护 474

14.4.4 第三种类型网络的距离保护 475

参考文献 476

习题 477

15 串联补偿线路保护 481

15.1 简介 481

15.1.1 补偿度 482

15.1.2 串联补偿线路上的电压分布 482

15.2 非旁路串联电容器故障 483

15.2.1 线路末端母线侧电压 483

15.2.2 线路末端电容器—线路侧电压 489

15.2.3 线路中间的电容器 491

15.2.4 关于串联补偿影响的结论 493

15.3 串联电容器组的保护 494

15.3.1 串联电容旁路系统 495

15.3.2 工频变阻器的模型 500

15.3.3 带变阻器旁路系统的继电保护量值 503

15.3.4 系统参数的影响 506

15.4 由补偿引起的保护问题 511

15.4.1 暂态现象的影响 511

15.4.2 相阻抗不平衡引起的问题 513

15.4.3 次同步振荡的影响 513

15.4.4 电压电流反转（Inversions） 514

15.4.5 电压反转引起的问题 521

15.4.6 互感引起的问题 523

15.4.7 保护范围测量问题 524

15.5 串联补偿线路的保护 529

15.5.1 电流相位比较方案 529

15.5.2 方向比较保护 529

15.5.3 方向性过电流接地保护 531

15.6 线路保护的经验 532

15.6.1 暂态现象对于保护的影响 532

15.6.2 相阻抗不平衡问题的影响 532

15.6.3 电压和电流反转的影响 532

15.6.4 故障定位误差的影响 533

15.6.5 传感器误差的影响 533

15.6.6 输电线路自动重合闸 533

15.6.7 给保护系统研究提出的问题 533

15.6.8 线路保护的一般经验 533

参考文献 534

习题 536

第四部分 元件保护 539

16 母线保护 541

16.1 引言 541

16.2 母线故障 542

16.3 对母线保护的要求 542

16.4 线路后备保护用作母线保护 544

16.5 母线差动保护 544

16.5.1 母线保护的电流互感器 545

16.5.2 差动保护的概念和问题 546

16.5.3 采用过电流继电器的差动保护 548

16.5.4 采用比率差动继电器的母线保护 549

16.5.5 采用线性耦合器的母线差动保护 550

16.5.6 高阻抗母线差动保护 551

16.6 其他类型的母线保护 557

16.6.1 故障母线保护 557

16.6.2 母线变压器组保护 557

16.6.3 使用辅助TA的母线差动保护 558

16.6.4 方向比较式母线保护 562

16.7 辅助跳闸继电器 562

16.7.1 自保持继电器 563

16.7.2 非保持继电器 563

16.8 本章小结 563

参考文献 563

习题 564

17 变压器和电抗器保护 566

17.1 引言 566

17.2 变压器的故障 567

17.2.1 外部故障 567

17.2.2 内部故障 568

17.2.3 故障保护的基本对策 572

17.3 励磁涌流 572

17.3.1 励磁电流的大小 573

17.3.2 励磁涌流的谐波 574

17.3.3 并联变压器的合应励磁涌流 575

17.4 早期故障的保护 575

17.4.1 外部早期故障的保护 575

17.4.2 内部早期故障的保护 577

17.5 恶性故障的保护 578

17.5.1 差动保护的接线 578

17.5.2 变压器差动保护 581

17.5.3 变压器的过电流保护 585

17.5.4 变压器接地故障保护 586

17.6 线路—变压器组的保护方案 586

17.6.1 线路—变压器组的非单元式保护方案 587

17.6.2 线路—变压器组的单元式保护 587

17.7 调压变压器的保护 588

17.8 并联电抗器的保护 589

17.8.1 干式电抗器 590

17.8.2 油浸式电抗器 591

17.9 静止无功补偿器的保护 592

17.9.1 典型的SVC系统 593

17.9.2 SVC保护的配置要求 593

参考文献 596

习题 598

18 发电机保护 600

18.1 引言 600

18.2 发电机保护的类型 600

18.3 定子保护 602

18.3.1 相间故障保护 602

18.3.2 接地故障保护 603

18.3.3 匝间故障保护 609

18.3.4 定子开路保护 609

18.3.5 过热保护 610

18.3.6 过电压保护 610

18.3.7 不平衡电流保护 611

18.3.8 后备保护 612

18.4 转子保护 613

18.4.1 励磁绕组短路保护 613

18.4.2 励磁绕组接地保护 613

18.4.3 励磁绕组开路 614

18.4.4 励磁绕组过热 615

18.5 失磁保护 615

18.5.1 发电机异步运行 615

18.5.2 失磁保护 616

18.6 发电机的其他保护系统 619

18.6.1 超速保护 619

18.6.2 发电机转为电动机运行的保护 619

18.6.3 振动保护 620

18.6.4 轴承故障的保护 620

18.6.5 冷却系统故障的保护 621

18.6.6 火灾保护 621

18.6.7 发电机电压互感器熔断器熔断 621

18.6.8 电站辅助设备的保护 621

18.7 发电机—变压器组保护概论 622

18.7.1 发电机—变压器组的保护 622

18.7.2 发电机—变压器组的跳闸模式 624

18.7.3 发电机断路器失灵保护 625

参考文献 627

习题 628

19 电动机保护 631

19.1 引言 631

19.2 感应电动机分析 631

19.2.1 基本方程的标幺形式 631

19.2.2 感应电动机的等值电路 635

19.2.3 净加速转矩 639

19.2.4 电动机的电磁和机械特性 641

19.3 感应电动机的发热 647

19.3.1 热传递的基本原理 647

19.3.2 电动机的发热模型 650

19.4 电动机的安全问题 658

19.4.1 内部故障引起的电动机安全问题 658

19.4.2 外部异常工况引起的电动机安全问题 659

19.5 电动机的分类 663

19.5.1 按运转要求对电动机分类 664

19.5.2 按应用场所对电动机分类 665

19.5.3 电动机分类的小结 665

19.6 定子保护 665

19.6.1 相间故障保护 666

19.6.2 接地故障保护 666

19.6.3 转子堵转保护 667

19.6.4 过负荷保护 667

19.6.5 低电压保护 668

19.6.6 逆相序反转保护 669

19.6.7 供电电压不对称保护 669

19.6.8 同步电动机的失步保护 670

19.6.9 同步电动机的失磁保护 670

19.6.10 电源突然恢复保护 670

19.7 转子保护 670

19.7.1 转子发热问题 671

19.7.2 转子保护问题 671

19.8 其他的电动机保护 671

19.8.1 轴承保护 671

19.8.2 电动机的完整保护装置 672

19.9 大型电动机保护小结 672

参考文献 674

习题 675

第五部分 系统保护&. 679

20 系统频率异常保护 681

20.1 频率异常运行状态 681

20.2 频率对发电机的影响 681

20.2.1 频率升高的影响 681

20.2.2 频率降低的影响 682

20.3 频率对汽轮机的影响 683

20.3.1 频率升高的影响 685

20.3.2 频率降低的影响 685

20.4 系统频率响应模型 686

20.4.1 扰动大小的影响，Pstep 690

20.4.2 归一化 691

20.4.3 频率响应的斜率 691

20.4.4 调差系数R的影响 692

20.4.5 惯性常数H的影响 693

20.4.6 再热时间常数TR的影响 694

20.4.7 高压缸功率比例FH的影响 694

20.4.8 阻尼系数D的影响 695

20.4.9 系统行为分析 696

20.4.10 SFR模型的应用 696

20.4.11 SFR模型的改进 697

20.4.12 其他频率响应模型 698

20.4.13 关于频率响应模型的结论 699

20.5 频率异常保护 700

20.6 汽轮机频率保护 700

20.7 低频保护 702

20.7.1 典型的汽轮机保护动作特性 702

20.7.2 低频减负荷继电器动作特性 703

20.7.3 切负荷继电器的接线方式 711

参考文献 713

习题 715

21 提高系统稳定性的保护方案 718

21.1 引言 718

21.2 稳定性基本原理概述 718

21.2.1 稳定性的定义 718

21.2.2 流过阻抗的潮流 719

21.2.3 二端口网络表示法 720

21.2.4 转于运动方程 721

21.3 系统暂态行为 725

21.3.1 稳定性试验系统 725

21.3.2 功率传输水平的影响 726

21.3.3 断路器动作速度的影响 729

21.3.4 重合闸的影响 730

21.3.5 暂态过程中继电器的测量量 730

21.4 自动重合闸 733

21.4.1 快速重合闸的必要性 734

21.4.2 重合闸中关于扰动的考虑 735

21.4.3 重合闸中需要考虑的事项 736

21.4.4 重合闸继电器 740

21.4.5 重合闸选项 745

21.4.6 发电机母线自动重合闸 746

21.5 失步保护 749

21.5.1 系统失步行为 749

21.5.2 失步检测 751

21.5.3 失步闭锁和失步跳闸 752

21.5.4 关于断路器的考虑 754

21.5.5 关于纵联保护的考虑 754

21.5.6 失步保护实例 755

21.6 特殊保护方案 755

21.6.1 SPS特性 756

21.6.2 扰动事件 756

21.6.3 SPS设计流程 757

21.6.4 特殊保护方案实例 758

21.7 小结 760

参考文献 760

习题 762

22 HVDC保护 764

22.1 引言 764

22.2 HVDC基础理论 764

22.2.1 整流器 764

22.2.2 逆变器 771

22.2.3 多桥式换流器 773

22.2.4 基本的HVDC控制 775

22.3 换流站设计 777

22.3.1 典型换流站设计 777

22.3.2 HVDC分层控制结构 778

22.3.3 HVDC保护的一般原理 781

22.3.4 HVDC保护的一般分类 782

22.4 交流侧保护 782

22.4.1 交流线路保护 783

22.4.2 交流母线保护 783

22.4.3 换流变压器保护 783

22.4.4 滤波器和无功补偿装置保护 783

22.5 直流侧保护概述 784

22.5.1 阀保护 784

22.5.2 其他直流侧保护功能 788

22.6 特殊的HVDC保护 792

22.6.1 概述 792

22.6.2 逆功率保护 792

22.6.3 扭转互作用保护 793

22.6.4 自励磁保护 794

22.6.5 动态过电压保护 794

22.7 HVDC保护配置 795

22.8 小结 795

参考文献 795

习题 797

23 次同步谐振保护 799

23.1 引言 799

23.2 次同步谐振概述 799

23.2.1 SSR相互作用的类型 803

23.2.2 SSR现象的简要回顾 804

23.3 SSR系统对策 805

23.3.1 网络和发电机控制 806

23.3.2 发电机和系统修正 809

23.4 SSR机组对策 810

23.4.1 滤波和阻尼 810

23.4.2 机组保护和监控 816

23.5 小结 827

参考文献 828

习题 833

第六部分 保护系统的可靠性 837

24 可靠性的基本概念 839

24.1 概述 839

24.2 概率论的基本原理 839

24.2.1 概率论中的公理 839

24.2.2 事件和试验 840

24.2.3 Venn图 841

24.2.4 事件组和分割 842

24.2.5 复合概率定理 842

24.3 随机变量 845

24.3.1 随机变量的定义 845

24.3.2 分布函数 846

24.3.3 密度函数 846

24.3.4 离散分布 847

24.3.5 连续分布 848

24.3.6 矩 848

24.3.7 常用分布函数 849

24.3.8 随机向量 856

24.3.9 随机过程 856

24.3.10 电力系统扰动 858

24.4 故障定义与故障模式 859

24.4.1 故障定义 859

24.4.2 故障模式 859

24.5 可靠性模型 860

24.5.1 可靠性定义 860

24.5.2 维修过程 863

24.5.3 整个过程 865

24.5.4 一定的故障和维修比率的模型 869

参考文献 871

习题 871

25 可靠性分析 874

25.1 可靠性立体图 874

25.1.1 串联系统 875

25.1.2 并联系统 876

25.1.3 串一并系统与并一串系统 877

25.1.4 备用系统 877

25.1.5 桥网络 878

25.1.6 割集 880

25.2 故障树 881

25.2.1 故障树规则 881

25.2.2 系统分析方法 883

25.2.3 系统元件 883

25.2.4 元件故障 883

25.2.5 基本故障树的构建 884

25.2.6 决策表 887

25.2.7 信号流图 889

25.3 稳定性评估 890

25.3.1 定性分析 890

25.3.2 定量分析 892

25.4 其他分析方法 896

25.4.1 可靠性框图 896

25.4.2 成功树 897

25.4.3 真值表 897

25.4.4 结构函数 899

25.4.5 最小割集 901

25.4.6 最小路集 902

25.5 状态空间和马尔可夫过程 902

25.5.1 马尔可夫过程 902

25.5.2 稳态概率 904

25.5.3 马尔可夫分析的一般算法 905

25.5.4 两可修复元件模型 907

25.5.5 特定故障模式的马尔可夫模型 907

25.5.6 故障频率和持续时间 908

参考文献 909

习题 910

26 电力系统保护可靠性理论 915

26.1 简介 915

26.2 系统扰动模型 915

26.2.1 一种概率扰动模型 915

26.2.2 扰动分布 917

26.2.3 扰动分类 919

26.2.4 扰动概率模型 919

26.2.5 扰动联合概率密度 923

26.3 独立于时间的可靠性模式 924

26.3.1 继电保护及其元件 924

26.3.2 电力系统稳定性概念 925

26.3.3 连贯性保护逻辑 931

26.3.4 保护系统的分析 940

26.3.5 输电保护技术要求 953

26.4 时间依赖可靠性模型 956

26.4.1 随机变量的配电故障 956

26.4.2 复合保护系统 960

参考文献 964

习题 965

27 保护系统的故障树分析法 968

27.1 简介 968

27.2 故障树分析法 969

27.2.1 系统中使用的术语 969

27.2.2 计算元件参数 970

27.2.3 最小割集参数的计算 973

27.2.4 系统参数的计算 975

27.3 输电线保护分析 978

27.3.1 保护系统的功能说明 978

27.3.2 顶端事件 982

27.3.3 电路断路器故障 983

27.3.4 保护系统故障 988

27.4 故障树估计 999

27.4.1 断路器故障估计 999

27.4.2 保护系统故障估计 1000

27.4.3 最小割集的判定 1003

27.4.4 恒定故障率——特别情况 1004

参考文献 1006

习题 1006

28 保护系统的马尔可夫模型 1010

28.1 概述 1010

28.2 保护系统的测试 1011

28.2.1 测试的需要 1012

28.2.2 检测的可靠性模型 1014

28.3 检测系统的建模 1015

28.3.1 最优检测间隔 1015

28.3.2 冗余系统的优化 1020

28.3.3 n取R的G系统最优设计 1022

28.4 监控与自检 1028

28.4.1 监控技术 1028

28.4.2 自检技术 1028

28.4.3 监控和自检系统 1029

28.4.4 自动测试 1031

28.5 不灵敏概率 1031

28.6 保护反常不可用性 1034

28.7 安全保障系统评估 1042

28.7.1 假设条件的定义 1042

28.7.2 无条件危险率 1043

28.7.3 故障期望数 1043

参考文献 1045

习题 1047

图形符号对照表 1049

关于作者 1050