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基于模糊滑模的电液位置伺服控制系统PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:靳宝全著
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2011
- ISBN:9787118073249
- 页数:182 页
第1章 绪论 1
1.1 电液伺服控制系统研究概述 1
1.1.1 电液伺服控制系统的历史、现状及发展趋势 1
1.1.2 影响电液伺服控制系统控制性能的因素 2
1.1.3 先进控制策略在电液伺服系统中的应用 6
1.2 模糊控制理论 9
1.2.1 模糊控制理论的研究意义 9
1.2.2 模糊控制理论的研究进展 10
1.2.3 模糊控制与其它控制策略结合构成的新理论研究进展 11
1.3 滑模变结构控制 16
1.3.1 滑模变结构控制基本理论 16
1.3.2 滑模变结构控制理论的发展概况 19
1.3.3 电液伺服系统滑模变结构控制的国内外研究进展 23
1.4 研究意义 25
1.5 主要研究内容 26
第2章 阀控缸电液位置伺服系统建模 29
2.1 引言 29
2.2 阀控缸电液位置伺服控制系统动态特性 29
2.2.1 电液伺服阀特性分析 29
2.2.2 阀控缸电液位置伺服系统动态特性方程 32
2.3 阀控缸电液位置伺服系统的状态空间模型 37
2.3.1 基于位置变量的阀控缸电液位置系统状态空间模型 38
2.3.2 基于偏差变量的阀控缸电液位置系统状态空间模型 39
2.4 阀控缸电液位置系统的混合仿真模型 40
2.5 小结 42
第3章 模糊滑模变结构控制器 43
3.1 引言 43
3.2 滑模变结构控制器设计 44
3.2.1 切换函数的设计 44
3.2.2 控制策略的选择 45
3.2.3 抖振的产生及抑制 48
3.2.4 滑模变结构的Lyapunov稳定性分析 52
3.3 模糊控制器 56
3.3.1 模糊控制器的设计 56
3.3.2 模糊控制器的稳定性分析 59
3.4 模糊理论与滑模变结构理论结合方案的选择 61
3.4.1 基于模糊规则的滑模控制量优化 61
3.4.2 模糊自适应调整边界层的滑模控制 63
3.4.3 模糊等效滑模控制 65
3.4.4 自适应模糊滑模控制 66
3.5 小结 68
第4章 基于模糊自适应趋近律的电液位置系统函数切换滑模控制应用 69
4.1 引言 69
4.2 基于趋近律的电液位置系统函数切换控制 70
4.2.1 趋近律及滑模运动的数学模型 70
4.2.2 不同趋近律模式的电液位置系统函数切换控制 73
4.2.3 基于指数趋近律的电液位置系统函数切换控制分析 76
4.3 基于模糊自适应指数趋近律的电液位置系统函数切换控制 78
4.3.1 模糊自适应指数趋近律函数切换滑模控制器 79
4.3.2 冷轧硅钢片退火涂层机组电液单辊CPC系统 86
4.3.3 混合仿真研究 89
4.4 小结 100
第5章 大负载高精度电液位置系统模糊自调整增益比例滑模控制应用 100
5.1 引言 100
5.2 滑模变结构策略实现大负载高精度电液位置控制的影响因素 100
5.2.1 抖振本身对位置控制精度的影响 100
5.2.2 抖振对考虑结构柔度的高精度电液位置系统的影响 103
5.3 比例切换滑模变结构控制器设计 107
5.3.1 比例切换滑模变结构控制的相变量 108
5.3.2 电液位置系统主反馈比例切换滑模变结构控制 110
5.4 液压EPC系统模糊自调整增益比例滑模控制 114
5.4.1 液压EPC系统 114
5.4.2 模糊自调整增益比例滑模控制器设计 117
5.4.3 混合仿真研究 121
5.5 小结 131
第6章 电液位置系统的模糊滑模控制试验研究 132
6.1 引言 132
6.2 电液位置伺服综合试验系统 132
6.2.1 电液伺服综合试验系统硬件组成 132
6.2.2 半实物仿真试验DSPACE平台及试验步骤 135
6.2.3 基于DSPACE平台的电液位置控制总体方案 137
6.2.4 电液位置伺服试验系统加载方法 139
6.3 基于DSPACE平台的控制器设计 142
6.3.1 输入/输出变量的配置及信号变换 142
6.3.2 位置控制器的设计 146
6.3.3 加载控制器设计 148
6.4 试验研究与数据分析 151
6.4.1 加载系统减小多余力试验研究 151
6.4.2 比例滑模与模糊自调整增益比例滑模试验 152
6.4.3 指数趋近律滑模与模糊自适应指数趋近律滑模试验 160
6.4.4 试验结果比较与结论 162
6.5 小结 168
第7章 总结与展望 169
7.1 总结 169
7.2 可能创新之处 170
7.3 工作展望 171
参考文献 173
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《学校教育指标系统的构建》杨向东著 2019
- 《新编历史小丛书 祖逖北伐》何兹全著 2019
- 《秋雨下个不停》李全著 2004
- 《柔梦帖》陆印全著 1934
- 《民法婚姻家庭亲属编立法研究》杨遂全著 2018
- 《神秘大享 1 黑雾》刘军,汤福全著 2001
- 《中国金融发展与经济增长研究》赵振全著 2013
- 《中国养生大全》凌昌全著 2013
- 《章鱼商业模式 同时创造多个“第一”的渠道策略》路长全著 2013
- 《快速连锁加盟密码》陈星全著 2013
- 《设计色彩》邬烈炎主编;陈嘉全著 2013
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017