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绪论 1

0.1 机械原理的研究对象 1

0.2 机械原理课程的主要内容 3

0.3 机械原理在教学计划中的地位 4

0.4 机械原理课程的学习方法 5

复习思考题 5

第一篇 平面低副机构的分析与设计 6

第1章 机构的结构分析 6

1.1 研究机构结构分析的内容和目的 6

1.2 机构的组成 6

1.3 机构运动简图的绘制 10

1.4 机构自由度的计算 14

1.5 平面机构的组成原理及结构分析 19

复习思考题 24

习题 24

本章知识点 26

第2章 平面连杆机构的分析和设计 28

2.1 概述 28

2.2 平面四杆机构的基本类型及其演化 29

2.3 平面四杆机构的基本知识 36

2.4 平面四杆机构的图解法设计 43

2.5 平面四杆机构的解析法设计 48

复习思考题 52

习题 52

本章知识点 55

第3章 其他低副机构 56

3.1 概述 56

3.2 万向联轴节 56

3.3 螺旋机构 58

复习思考题 61

习题 62

本章知识点 62

第二篇 平面高副机构的分析与设计 63

第4章 凸轮机构及其设计 63

4.1 概述 63

4.2 从动件的运动规律 67

4.3 凸轮轮廓曲线的设计 76

4.4 凸轮机构基本参数的确定 86

4.5 凸轮机构从动件的设计 88

4.6 空间凸轮机构简介 91

复习思考题 92

习题 93

本章知识点 97

第5章 齿轮机构啮合传动与设计 98

5.1 齿轮机构的应用与分类 98

5.2 齿廓啮合的基本定律 99

5.3 渐开线与渐开线齿廓 100

5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与基本尺寸计算 103

5.5 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动的分析 106

5.6 齿轮齿条啮合及渐开线齿廓的范成法加工 113

5.7 渐开线标准直齿圆柱齿轮的根切现象与最少齿数 117

5.8 渐开线直齿圆柱齿轮的变位修正与变位齿轮 119

5.9 变位齿轮的几何尺寸计算 121

5.10 变位齿轮传动的啮合特点 122

5.11 圆柱直齿轮的传动类型 124

5.12 变位系数的选择与分配原则 126

5.13 渐开线圆柱直齿轮的检验 126

5.14 斜齿圆柱齿轮传动机构 128

5.15 螺旋圆柱齿轮传动机构 135

5.16 蜗轮蜗杆传动机构 137

5.17 圆锥齿轮传动机构 142

复习思考题 146

习题 147

本章知识点 149

第6章 轮系及其设计 151

6.1 概述 151

6.2 定轴轮系的传动比 153

6.3 周转轮系的传动比 154

6.4 复合轮系的传动比 157

6.5 轮系的功用 158

6.6 行星轮系各轮齿数的确定 161

6.7 行星轮系的效率 163

6.8 其他新型行星齿轮传动简介 164

复习思考题 166

习题 167

本章知识点 170

第7章 其他高副机构 171

7.1 概述 171

7.2 棘轮机构 171

7.3 槽轮机构 174

7.4 不完全齿轮机构 176

7.5 凸轮式间歇运动机构 177

复习思考题 178

习题 179

本章知识点 179

第三篇 机构动力学基础 180

第8章 平面机构的运动分析 180

8.1 概述 180

8.2 用速度瞬心法进行机构的速度分析 180

8.3 用相对运动图解法进行机构的运动分析 185

8.4 机构运动分析的解析法 193

复习思考题 194

习题 195

本章知识点 197

第9章 运动副中的摩擦和机械效率 198

9.1 概述 198

9.2 移动副中的摩擦 198

9.3 螺旋副中的摩擦 201

9.4 转动副中的摩擦 202

9.5 机械的效率 205

复习思考题 209

习题 210

本章知识点 211

第10章 平面机构的动态静力分析 212

10.1 概述 212

10.2 机构构件惯性力的确定 212

10.3 平面机构动态静力分析的图解法 216

10.4 平面机构动态静力分析的解析法 222

复习思考题 222

习题 222

本章知识点 223

第11章 机械的平衡 224

11.1 机械平衡的目的和分类 224

11.2 刚性回转构件的平衡计算 226

11.3 刚性回转机构的平衡试验 230

11.4 回转构件的平衡精度 231

11.5 机构的静平衡 233

复习思考题 238

习题 238

本章知识点 239

第12章 机械的运转及其速度波动的调节 240

12.1 概述 240

12.2 机器的运动方程 242

12.3 机器的稳定运转及其条件 248

12.4 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节 250

复习思考题 252

习题 253

本章知识点 255

第四篇 机构设计的创新方法 256

第13章 机械创新设计基础 256

13.1 概述 256

13.2 创新思维 256

13.3 创造原理与技术 259

13.4 机械系统原理方案的创新设计 267

13.5 机构的创新设计方法 269

13.6 机械创新设计实例 274

复习思考题 282

习题 282

本章知识点 284

参考文献 285