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第1章 绪论 1

1.1问题的提出 1

1.2选题的背景 2

1.2.1交通拥挤现象日益加剧 2

1.2.2交通需求管理方法的出现 3

1.2.3智能交通系统（ITS）的迅速发展 3

1.3选题的目的 4

1.4拥挤道路收费概论 5

1.4.1拥挤道路收费的概念 5

1.4.2拥挤道路收费的分类 6

1.4.3拥挤道路收费的实践 6

1.5静态交通网络平衡 7

1.5.1UE原理 8

1.5.2SO原理 8

1.6动态交通配流理论 9

1.6.1动态用户最优原则（DUO） 9

1.6.2动态系统最优原则（DSO） 10

1.7本章小结 10

第2章 文献综述 11

2.1静态拥挤道路收费研究回顾 11

2.1.1固定需求的拥挤道路收费模型 16

2.1.2弹性需求的拥挤道路收费模型 16

2.2DTA研究进展 18

2.3动态拥挤收费研究进展 20

2.4已有研究存在的问题 24

2.4.1缺乏收费路段定位的研究 24

2.4.2现有的动态交通分配模型还有待完善 25

2.4.3第一最优收费理论的现实局限性 25

2.4.4拥挤收费对多用户的影响有待进一步深入 25

2.5本书的技术路线及主要内容 26

2.5.1本书的技术路线 26

2.5.2本书的主要内容 26

第3章 基于社会公平性的多用户拥挤道路收费路段定位研究 29

3.1多用户拥挤收费模型 30

3.1.1下层UE模型 30

3.1.2兼顾公平的上层收费模型 31

3.2多用户拥挤收费双层模型算法 31

3.2.1遗传算法介绍 32

3.2.2遗传算法在多用户拥挤收费双层模型中的应用 32

3.3拥挤道路收费路段定位问题 33

3.4算例 35

3.5本章小结 42

第4章 静态出行者综合选择的拥挤道路收费模型研究 43

4.1道路拥挤收费双层规划模型 43

4.1.1下层问题：出行选择、讫点选择、方式选择和路径选择的组合模型 43

4.1.2上层问题：拥挤道路收费定价问题 49

4.2双层规划模型的求解算法 49

4.2.1下层SUE模型最优解唯一性证明 49

4.2.2下层SUE模型的求解 50

4.2.3双层规划模型的解法 52

4.3算例 54

4.4本章小结 57

第5章 满足瞬时动态用户最优的动态拥挤道路收费模型 58

5.1下层模型基本约束 58

5.2满足IDUO条件的动态拥挤道路收费模型的建立 60

5.2.1下层瞬时动态用户均衡配流模型 60

5.2.2上层收费模型 63

5.3求解算法 63

5.3.1下层模型的求解算法 63

5.3.2双层模型的求解算法——遗传算法 64

5.4算例 65

5.5本章小结 74

第6章 满足混合出行动态路径随机选择的动态道路收费模型 75

6.1下层模型相关约束 75

6.2满足混合出行的动态路径随机选择条件 77

6.3双层模型的建立 78

6.3.1下层最优控制模型 78

6.3.2上层收费模型 83

6.4算法 83

6.5算例 85

6.6本章小结 93

第7章 满足弹性需求组合出行条件的动态拥挤道路收费模型 94

7.1下层模型相关约束 94

7.2弹性需求下组合出行随机条件 96

7.2.1出发时间选择 96

7.2.2出行路径选择 97

7.2.3出行方式选择 97

7.2.4弹性需求 97

7.3满足弹性需求组合出行随机条件的下层模型 98

7.3.1下层模型的建立 98

7.3.2下层模型等价性证明 98

7.4上层收费模型 103

7.5算法 103

7.6算例 105

7.7本章小结 116

第8章 结束语 117

8.1研究成果总结 117

8.1.1研究了兼顾社会公平原则的拥挤道路收费路段定位问题 117

8.1.2交通网络中出行选择、讫点选择、方式选择、路径选择与拥挤道路收费的组合模型 117

8.1.3基于瞬时动态用户最优的拥挤道路收费双层模型 118

8.1.4首次运用控制论方法建立满足混合出行选择条件的动态拥挤道路收费模型 118

8.1.5建立弹性需求下满足多用户随机选择的动态收费模型 118

8.2未来研究展望 119

附录1第1章～第4章符号定义 120

附录2第5章～第7章符号定义 122

参考文献 125