机电系统执行器应用 液压与气动技术PDF电子书下载

学习情境1 液压与气压传动系统认知 1

1.1 机器的组成 1

1.2 液压传动的工作原理及组成 2

1.2.1 液压传动的工作原理 2

1.2.2 液压传动的组成 3

1.2.3 液压传动系统的图形符号 4

1.3 液压传动和气压传动的优缺点及应用发展 5

1.3.1 液压传动和气压传动的优缺点 5

1.3.2 液压传动技术的应用发展 6

学习情境2 液压油的使用与维护 7

2.1 液压油 7

2.1.1 液压油的主要物理性质 7

2.1.2 液压油的种类及选用 10

2.1.3 液压油的污染和防治措施 11

2.2 液压传动的基本理论 12

2.2.1 液体的静压力及其特性 12

2.2.2 液体静力学的基本方程 13

2.2.3 压力的测量与表示方法 13

2.2.4 压力的形成与传递 14

2.2.5 液流连续性方程 15

2.2.6 伯努利方程 17

2.2.7 动量方程 19

2.3 定常管流的压力损失计算 19

2.3.1 沿程压力损失 19

2.3.2 局部压力损失 20

2.3.3 管路系统总压力损失 21

2.4 液压冲击和气穴现象 21

2.4.1 液压冲击 21

2.4.2 气穴现象 22

习题 23

学习情境3 液压泵的拆装与结构分析 24

3.1 液压泵与液压马达的概述 24

3.1.1 容积式液压泵的工作原理及组成条件 24

3.1.2 液压泵的主要性能参数 25

3.1.3 常用液压泵的分类 27

3.2 齿轮泵 28

3.2.1 外啮合齿轮泵 28

3.2.2 内啮合齿轮泵 32

3.2.3 齿轮泵的结构特点与应用 32

3.3 叶片泵 33

3.3.1 双作用式叶片泵 33

3.3.2 单作用式叶片泵 36

3.3.3 限压式变量叶片泵 37

3.3.4 双联叶片泵和双级叶片泵 39

3.4 柱塞泵 40

3.4.1 径向柱塞泵 41

3.4.2 轴向柱塞泵 41

3.5 液压泵的选用 46

习题 46

学习情境4 液压缸的结构分析 48

4.1 液压缸的分类和特点 48

4.1.1 活塞式液压缸 48

4.1.2 柱塞杠 50

4.1.3 其他液压缸 51

4.2 液压缸的结构 52

4.2.1 液压缸的典型结构举例 52

4.2.2 液压缸的组成 53

习题 57

学习情境5 液压控制阀作用分析 59

5.1 液压阀的概述 59

5.1.1 液压阀的基本结构与原理 59

5.1.2 阀的分类 59

5.1.3 液压阀的性能参数 61

5.1.4 对液压阀的基本要求 61

5.2 方向控制阀 61

5.2.1 单向阀 61

5.2.2 换向阀 63

5.3 压力控制阀 70

5.3.1 溢流阀 70

5.3.2 顺序阀 73

5.3.3 减压阀 74

5.3.4 背压阀 76

5.3.5 压力继电器 76

5.3.6 压力控制阀经常出现的故障 77

5.4 流量控制阀 78

5.4.1 节流阀 78

5.4.2 调速阀 79

5.5 液压控制阀的选用 80

5.5.1 压力和流量范围 80

5.5.2 机能 80

5.5.3 压力损失 80

5.5.4 连接形式 81

5.5.5 其他注意问题 81

5.6 自动控制阀和阀的集成化配置 82

5.6.1 电液比例控制阀 82

5.6.2 电液数字控制阀 84

5.6.3 插装阀 84

习题 88

学习情境6 液压辅助元件作用分析 90

6.1 密封元件 90

6.1.1 密封的分类及基本原理 90

6.1.2 几种常见的密封元件 91

6.2 过滤器 94

6.2.1 过滤器的主要性能参数 94

6.2.2 过滤器的类型 95

6.2.3 过滤器的选用 96

6.2.4 过滤器的安装 97

6.2.5 过滤器的型号 97

6.3 油箱 98

6.3.1 油箱的功用 98

6.3.2 结构和符号 98

6.4 热交换器 98

6.4.1 冷却器及符号 98

6.4.2 加热器及符号 99

6.5 蓄能器 99

6.5.1 蓄能器的类型及符号 99

6.5.2 蓄能器的选用、安装及型号 101

6.6 管件 101

6.6.1 油管 102

6.6.2 管接头 102

6.7 压力表附件 105

6.7.1 压力表 105

6.7.2 压力表开关 106

习题 106

学习情境7 液压系统基本回路组建与调试 107

7.1 压力控制回路 107

7.1.1 调压回路 107

7.1.2 减压回路 108

7.1.3 卸荷回路 109

7.1.4 平衡回路 110

7.1.5 保压回路 110

7.2 方向控制回路 111

7.2.1 换向回路 111

7.2.2 锁紧回路 111

7.3 速度控制回路 112

7.3.1 调速回路 112

7.3.2 快速回路 118

7.3.3 换速回路 119

7.4 多缸工作控制回路 120

7.4.1 顺序动作回路 120

7.4.2 同步回路 122

7.4.3 互不干扰回路 123

习题 124

学习情境8 典型液压传动系统分析及故障排除 126

8.1 组合机床动力滑台液压传动系统 126

8.1.1 概述 126

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 128

8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 129

8.2 液压机的液压系统 130

8.2.1 概述 130

8.2.2 YB32-200型液压压力机液压系统工作原理 132

8.2.3 YB32-200型液压压力机液压系统的特点 134

8.3 数控车床液压系统 135

8.3.1 概述 135

8.3.2 液压系统的工作原理 136

8.3.3 液压系统的特点 137

8.4 汽车起重机液压系统 137

8.4.1 概述 137

8.4.2 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理 138

8.4.3 Q2-8型汽车起重机液压系统的特点 140

8.5 塑料注塑成型机液压系统 140

8.5.1 概述 140

8.5.2 SZ-250A型注塑机液压系统的工作原理 141

8.5.3 SZ-250A型注塑机液压系统特点 144

8.6 液压系统的安装和调试 144

8.6.1 液压系统的安装 144

8.6.2 液压系统的调试 145

8.7 液压系统的使用维护 146

8.7.1 使用时应注意的事项 146

8.7.2 设备的维护 146

8.8 液压系统故障诊断和排除 147

8.8.1 运动部件速度不够 147

8.8.2 液压系统流量不足 147

8.8.3 液压系统无压力或压力不足 148

8.8.4 液压系统产生噪声和振动 148

8.8.5 液压系统发热和油温过高 148

8.8.6 工作台爬行 149

8.8.7 压力波动及冲击的故障原因及其排除方法 149

习题 150

学习情境9 液压系统的设计与计算 152

9.1 设计要求与运动、负载分析 152

9.1.1 明确设计要求 152

9.1.2 运动、负载分析 153

9.2 执行元件主要参数的确定 154

9.2.1 初定系统工作压力 154

9.2.2 确定执行元件的主要尺寸 155

9.2.3 绘制执行元件工况图 155

9.3 液压系统原理图的拟定 155

9.3.1 确定系统类型 156

9.3.2 选择液压基本回路 156

9.3.3 液压系统的合成 156

9.4 液压元件的计算和选择 157

9.4.1 液压泵的选择 157

9.4.2 液压阀的选择 157

9.4.3 液压辅助元件的选择 158

9.4.4 液压元件配置形式的选择 158

9.5 液压系统技术性能的验算 158

9.5.1 回路压力损失验算 158

9.5.2 系统发热温升的验算 158

9.6 绘制正式工作图和编制技术文件 159

9.6.1 绘制正式工作图 159

9.6.2 编制技术文件 159

9.7 液压系统设计计算举例 159

9.7.1 负载分析 160

9.7.2 确定液压缸的工作压力和尺寸 160

9.7.3 拟定液压系统原理图 161

9.7.4 计算和选择液压元件 162

9.7.5 液压系统技术性能验算 163

习题 164

学习情境10 气压元件与气动回路组建 166

10.1 气压传动概述 166

10.1.1 气压传动系统的工作原理 166

10.1.2 气压传动系统的组成 166

10.1.3 气压传动系统的优缺点 167

10.2 气源装置及辅助元件 167

10.2.1 气源装置 167

10.2.2 辅助元件 170

10.3 气动执行元件 173

10.3.1 气缸的分类 173

10.3.2 气缸的结构 174

10.3.3 气马达 175

10.4 气动控制元件 176

10.4.1 方向控制阀 176

10.4.2 压力控制阀 178

10.4.3 流量控制阀 182

10.4.4 逻辑控制阀 184

习题 184

学习情境11 气动回路的组建 185

11.1 气动基本回路 185

11.1.1 方向控制回路 185

11.1.2 压力控制回路 186

11.1.3 速度控制回路 186

11.1.4 顺序动作回路 188

11.1.5 安全保护回路 188

11.1.6 气液联动速度控制回路 189

11.2 气压传动实例 189

11.2.1 气液动力滑台气动系统 189

11.2.2 机床夹具的气动夹紧系统 190

11.2.3 装料装置控制系统 191

11.2.4 数控加工中心气动换刀系统 191

附录1 液压图形符号（GB/T 786.1—1993） 193

附录2 气动图形符号（GB/T 786.1—1993） 197