PIC单片机与机电一体化技术PDF电子书下载

第1章 初学PIC 1

1.1 用PIC开始电子制作 1

1.2 电子制作所需的工具 4

1.3 PIC烧写器配件和测试电路用的元器件 7

1.4 焊接练习 11

1.5 组装PIC烧写器配件 13

1.6 PIC烧写器的动作确认 23

1.7 生成测试电路 26

1.8 将程序写入PIC 31

1.9 程序的改写 44

1.9.1 等待时间循环的做法 46

1.9.2 开关的抖动处理 49

1.9.3 考虑主程序的流程 49

1.9.4 源文件解说 49

1.9.5 总结 54

用语解释 56

第2章 Step by Step加速度万步计的制作2.1 做什么？ 59

2.2 加速度万步计的电路设计 60

2.3 电路的制作 66

2.4 与PC通信 68

2.5 写入、读出数据 74

2.6 加速度传感器的测试 77

2.7 加速度记录器的制作 80

2.8 加速度万步计的制作 85

用语解释 120

参考文献 120

第3章 步进电机的驱动与定位 121

3.1 在机电一体化中使用的电机和驱动电路 121

3.2 组装步进电机驱动器配件 122

3.3 将配件变更为CW/CCW 123

3.4 在梯形驱动中位置控制器的制作 128

3.5 原点传感器和出原点 137

3.6 异常状态的处理 139

3.7 位置控制例 140

3.8 CW/CCW驱动和A/B驱动 142

3.9 关于驱动电路 142

3.10 PIC自身的驱动能力 148

3.11 电机的种类及特征 150

3.11.1 步进电机 150

3.11.2 DC电机 152

3.11.3 伺服电机 153

3.11.4 AC电机 154

3.11.5 电机的选择方法 155

用语解释 156

参考文献 157

第4章 通过反馈控制使转速保持一定 159

4.1 用VR控制DC电机的速度 159

4.2 用PI控制使电机速度一定 167

用语解释 184

第5章 对开发起作用的小型调试仿真器PIC16F84A＆877版的制作 184

5.1 调试的方法和工具 187

5.2 使用方法概要 188

5.3 程序规格 188

5.4 程序的构成和动作 190

5.5 程序的制成和调试 198

5.6 PIC16F877版 202

用语解释 210

参考文献 210

第6章 无线电控制飞机的机体发现蜂鸣器的制作 210

6.1 无线电控制世界最近的动向 211

6.2 制作的装置的概要 213

6.3 来自无线电控制接收机的信号 213

6.4 使用PIC12C509A小型化的电路例的说明 214

6.5 软件的说明 217

6.6 多次写入一次性微处理器的方法 223

用语解释 224

参考文献 224