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绪论 1

0.1力学与工程技术 1

0.2理论力学的特点 1

0.3怎样学好理论力学 2

第1篇 研究对象 3

第1章 力学问题的提炼 3

1.1起重机的安全工作问题 4

1.2电动机的振动与噪声问题 5

1.3装载车转弯限速问题 5

1.4重力坝的稳定问题 6

第2章 力学模型的建立 8

2.1物体的模型 8

2.1.1质点 质点系 刚体 8

2.1.2质心 转动惯量 9

2.2约束的模型 15

2.2.1自由体 非自由体 约束 15

2.2.2约束模型的分类 15

2.2.3建立约束模型举例 19

2.3机械作用的模型 21

2.3.1机械作用 21

2.3.2力的基本性质 21

2.3.3力的描述 24

2.3.4力偶的性质与描述 29

2.3.5力系的等效与简化 31

2.4研究对象的选择 39

2.4.1外力 内力 外约束 内约束 39

2.4.2分离体 40

习题 40

第2篇 运动分析 49

第3章 运动分析基础 49

3.1运动的相对性 49

3.2点的运动的基本描述 51

3.2.1矢量法 51

3.2.2坐标法 52

3.3刚体的基本运动 61

3.3.1刚体平移 61

3.3.2刚体定轴转动 62

习题 72

第4章 运动的合成 77

4.1点的运动的合成 77

4.1.1动点 动系 牵连点 77

4.1.2三种速度与三种加速度 78

4.1.3速度合成定理 80

4.1.4加速度合成定理 82

4.2刚体运动的合成 87

4.2.1平移与平移的合成 87

4.2.2平移与转动的合成 88

4.2.3转动与转动的合成 90

4.3平面运动刚体上点的运动分析 95

4.3.1速度分析 95

4.3.2加速度分析 103

4.4平面机构的运动分析 107

4.4.1平面机构运动分析的矢量法 107

4.4.2平面机构运动分析的解析法 111

习题 127

第3篇 受力分析 141

第5章 主动力与约束力 141

5.1主动力 141

5.2约束力 143

5.2.1理想约束力 143

5.2.2摩擦力 151

习题 157

第6章 惯性力 163

6.1非惯性系惯性力 163

6.1.1牛顿定律 惯性系 非惯性系 163

6.1.2质点的非惯性系惯性力 163

6.2达朗贝尔惯性力 166

6.2.1质点的惯性力 166

6.2.2刚体惯性力系的简化 166

习题 176

第4篇 建立方程 180

第7章 平衡方程方法 180

7.1静力平衡方程 181

7.1.1平衡条件 任意力系的平衡方程 181

7.1.2特殊力系的平衡方程 184

7.1.3物体系统的平衡问题 189

7.1.4平面简单桁架的内力分析 194

7.1.5考虑摩擦的平衡问题 198

7.2动力平衡方程——动静法 205

7.2.1质点的达朗贝尔原理 205

7.2.2质点系的达朗贝尔原理 210

7.2.3平移刚体的动力方程 213

7.2.4定轴转动刚体的动力方程 215

7.2.5平面运动刚体的动力方程 221

7.2.6简单物体系统的动力方程 225

7.2.7非惯性系中的动静法 233

习题 237

第8章 动力学普遍定理 254

8.1动量定理 254

8.1.1动量 动量定理 254

8.1.2动量定理的应用 256

8.2动量矩定理 260

8.2.1动量矩 260

8.2.2动量矩定理 263

8.2.3动量矩定理的应用 268

8.3动能定理 270

8.3.1动能 功 势能 270

8.3.2动能定理 279

8.3.3动能定理的应用 281

习题 286

第9章 虚位移原理 295

9.1约束 自由度与广义坐标 295

9.1.1约束及其分类 295

9.1.2自由度与广义坐标 297

9.2虚位移 虚功 理想约束 298

9.2.1虚位移 298

9.2.2虚功 301

9.2.3理想约束 302

9.3虚位移原理及应用 302

9.3.1虚位移原理 302

9.3.2虚位移原理的应用 302

9.4动力学普遍方程 311

习题 315

第10章 动力学问题的分类与求解方法选择 320

10.1必须计算加速度的问题 320

10.1.1利用几何关系分析加速度 321

10.1.2利用运动学关系分析加速度 324

10.1.3利用动力学关系分析加速度 329

10.2不必计算加速度的问题 337

10.2.1运用积分形式的动力学普遍定理 337

10.2.2利用动力学普遍定理中的守恒定律 339

10.3不能计算加速度的问题 342

10.3.1碰撞问题的基本假设 343

10.3.2恢复因数 343

10.3.3刚体的碰撞 345

习题 358

附录1简单均质形体重心表 369

附录2均质物体的转动惯量、体积表 371

习题答案 374

参考文献 388