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第1篇 基础知识 2

第1章 嵌入式控制系统概论 2

1.1单片机和嵌入式控制系统的定义、嵌入式控制系统的分类 2

1.2 MCS-51单片机在嵌入式控制系统中的地位和作用 3

1.3嵌入式控制系统的研究方法 3

1.3.1交叉编译环境Keil C51 3

1.3.2程序的调试和运行 5

习题 10

第2章MCS-51单片机常用接口电路介绍 11

2.1 74系列TTL电路介绍 11

2.1.1 7400逻辑门电路 11

2.1.2 7402逻辑门电路 11

2.1.3 7404（7406）逻辑门电路 11

2.1.4集电极开路接口电路 12

2.1.5 74138逻辑电路 12

2.1.6 74164移位寄存器 13

2.1.7 74373八D锁存器 14

2.2 MCS-51单片机常用隔离电路 14

习题 15

第3章 外部软件资源 16

3.1 C51的库函数 16

3.1.1寄存器库函数reg51.h 16

3.1.2字符函数ctype.h 16

3.1.3一般输入/输出函数stdio.h 17

3.1.4内部函数intrins.h 19

3.1.5标准函数stdlib.h 19

3.1.6字符串函数string.h 20

3.1.7数学函数math.h 22

3.1.8绝对地址访问函数absacc.h 23

3.2用户自定义头文件 23

习题 25

第2篇C51程序语法 28

第4章C51基本语句 28

4.1 C语言的特点及程序结构 28

4.1.1 C语言的特点 28

4.1.2 C语言和C51的程序结构 28

4.2 C51的数据类型 30

4.2.1 char字符型 30

4.2.2 int整型 30

4.2.3 long长整型 30

4.2.4 float浮点型 30

4.2.5*指针型 30

4.2.6特殊功能寄存器型 30

4.2.7位类型 31

4.3 C51的运算量 31

4.3.1常量 31

4.3.2变量 32

4.3.3存储模式 35

4.3.4绝对地址的访问 35

4.4 C51的运算符及表达式 36

4.4.1赋值运算符 36

4.4.2算术运算符 37

4.4.3关系运算符 37

4.4.4逻辑运算符 37

4.4.5位运算符 38

4.4.6复合赋值运算符 38

4.4.7逗号运算符 39

4.4.8条件运算符 39

4.4.9指针与地址运算符 39

4.5表达式语句及复合语句 39

4.5.1表达式语句 39

4.5.2复合语句 40

4.6 C51的输入输出 40

4.6.1格式输出函数printf0 40

4.6.2格式输入函数scanf0 41

4.7 C51程序基本结构与相关语句 42

4.7.1 C51的基本结构 42

4.7.2 if语句 43

4.7.3 switch/case语句 43

4.7.4 while语句 44

4.7.5 do while语句 45

4.7.6 for语句 45

4.7.7循环的嵌套 46

4.7.8 break和continue语句 46

4.7.9 return语句 47

习题 47

第5章 函数 49

5.1函数的定义 49

5.2函数的调用与声明 50

5.3函数的嵌套与递归 52

5.4局部变量和全局变量 53

5.4.1局部变量 53

5.4.2全局变量 53

习题 54

第6章C51构造数据类型 55

6.1数组 55

6.2指针 56

6.3结构 58

6.3.1结构与结构变量的定义 58

6.3.2结构变量的引用 59

6.4联合 60

6.4.1联合的定义 61

6.4.2联合变量的引用 61

6.5枚举 62

习题 62

第3篇MCS-51单片机内部资源及编程 64

第7章MCS-51单片机并行输入输出接口 64

7.1并行I/O口 64

7.1.1 P0口的操作 64

7.1.2 P1口的操作 65

7.1.3 P2口的操作 65

7.1.4 P3口的操作 65

7.2并行口应用与编程 65

7.2.1光电隔离输入输出 65

7.2.2输入输出程序编写 66

7.2.3步进电机控制电路 68

习题 73

第8章MCS-51定时器/计数器接口 74

8.1定时器/计数器接口 74

8.1.1定时器/计数器的主要特性 74

8.1.2定时器/计数器T0、T1的结构及工作原理 74

8.2定时器/计数器的工作方式寄存器和控制寄存器 75

8.2.1定时器/计数器的方式寄存器TMOD 75

8.2.2定时器/计数器的控制寄存器TCON 76

8.3定时器/计数器的工作方式 76

8.4定时器/计数器的初始化编程及应用 77

8.4.1定时器/计数器的编程 77

8.4.2定时器/计数器的应用 78

8.4.3定时器/计数器在嵌入式控制系统中的应用 80

习题 85

第9章MCS-51单片机串行接口 86

9.1通信的基本概念 86

9.2 MCS-51单片机串行口功能与结构 87

9.3串行口的工作方式 89

9.3.1方式0 89

9.3.2方式1 89

9.3.3方式2和方式3 90

9.4串行口波特率计算 90

9.5串行口的编程和应用 91

9.5.1串行口的编程步骤 91

9.5.2串行口的应用实例 92

9.6 RS-232和RS-422、RS-485通信 96

9.6.1 RS-232通信 96

9.6.2 RS-422与RS-485串行接口 97

习题 102

第10章MCS-51单片机的中断系统 103

10.1中断的基本概念 103

10.2 MCS-51单片机的中断系统 104

10.2.1 MCS-51单片机的中断源 104

10.2.2优先级控制 105

10.2.3中断响应 106

10.2.4中断应用举例 107

习题 109

第11章MCS-51单片机系统扩展 110

11.1 MCS-51系列单片机介绍 110

11.2 MCS-51单片机的外部引脚和总线 111

11.2.1输入/输出引脚 111

11.2.2 MCS-51单片机的控制线 112

11.2.3 MCS-51单片机的片外总线 112

11.2.4 MCS-51单片机存储器的结构 112

11.3 MCS-51单片机的最小系统 117

11.3.1 8051/8751的最小系统 117

11.3.2 8031最小应用系统 117

11.4 MCS-51单片机系统扩展 118

11.4.1存储器扩展概述 118

11.4.2存储器地址译码 119

11.5程序存储器扩展 119

11.5.1使用一片程序存储器扩展 119

11.5.2多片程序存储器的扩展 120

11.5.3大容量程序存储器的扩展 121

11.6数据存储器扩展 122

11.7输入/输出口扩展 123

11.7.1简单I/O接口扩展 124

11.7.2可编程I/O扩展芯片8255A 125

11.7.3可编程I/O扩展接口8155 131

习题 134

第4篇MCS-51单片机与外设接口 136

第12章MCS-51与键盘、显示器的接口 136

12.1 MCS-51单片机与键盘接口 136

12.1.1独立式键盘 136

12.1.2行列式键盘 137

12.2 MCS-51单片机与LED显示器接口 140

12.2.1 LED显示器的结构与原理 140

12.2.2 LED数码管显示器的译码方式 141

12.2.3 LED数码管的显示 142

12.2.4 LED显示器与单片机的接口 142

12.3可编程键盘/显示接口芯片8279 146

12.3.1 8279内部结构和引脚 146

12.3.2 8279的命令字和状态字 148

12.3.3 8279和8051的接口 151

12.4串行键盘/显示芯片HD7279A介绍 153

12.4.1 HD7279A简介 153

12.4.2 HD7279A命令时序 157

12.4.3 HD7279A与MCS-51单片机接口 158

12.4.4 HD7279A驱动程序 159

习题 161

第13章MCS-51与D/A、A/D的转换接口 162

13.1 A/D转换原理及常用芯片介绍 162

13.1.1 A/D转换器原理 162

13.1.2 ADC0809芯片介绍 163

13.2 ADC0809与MCS-51单片机的连接和软件驱动 164

13.2.1硬件连接 164

13.2.2软件编程 165

13.3 12位A/D转换芯片AD574介绍 166

13.3.1 AD574的结构和引脚 166

13.3.2 AD574与8051的接口和驱动软件 167

13.4 MCS-51单片机与DAC的接口 168

13.4.1 D/A转换器概述 168

13.4.2 8位DAC0832转换器与单片机的连接 170

习题 173

第14章MCS-51与其他常用芯片接口 174

14.1 MCS-51单片机与I2C总线芯片接口 174

14.1.1 I2C总线简介 174

14.1.2 I2C总线与MCS-51单片机接口 177

14.1.3 CAT24WCXX与单片机的接口与编程 178

14.2 MCS-51单片机与并行时钟日历芯片接口 183

14.2.1并行日历时钟芯片DS12887介绍 183

14.2.2 DS 12887与单片机的接口和驱动程序 186

14.3 MCS-51单片机与串行日历时钟芯片接口 189

14.3.1串行日历时钟芯片DS 1302简介 189

14.4 V/F变换 199

14.5 MCS-51单片机与单总线数字温度传感器的接口 203

14.5.1 DS18B20简介 203

14.5.2 DS 18B20的内部结构 204

14.5.3 DS18B20的温度转换过程 206

14.5.4 DS 18B20的软件驱动程序 208

习题 210

第5篇MCS-51单片机人机界面设计 212

第15章 汉字和西文字符显示原理 212

15.1汉字和字符显示概述 212

15.2汉字字符集介绍 213

15.3汉字的内码 214

15.4内码转换为区位码 214

15.5字模提取与小字库建立 214

15.6汇编语言字模与C语言字模互相转换 220

15.6.1汇编语言字模转换为C语言字模 220

15.6.2 C语言字模转换为汇编语言字模 222

15.7自造字膜点阵方法 224

15.7.1自造字符点阵方法 224

15.7.2自造图形点阵方法 225

习题 225

第16章T6963C的汉字字符显示 226

16.1 T6963C的一般介绍 226

16.2 T6963C的指令系统 228

16.3 T6963C和单片机的连接 232

16.4 T6963C的驱动程序 233

16.5 T6963C的内嵌字符表 246

习题 246

第17章KS0108液晶显示器驱动控制 247

17.1 KS0108液晶显示器概述 247

17.1.1 KS0108的硬件特点 247

17.1.2 KS0108与微处理机的接口 248

17.1.3 KS0108的电源和对比度调整 249

17.2 KS0108的指令系统 249

17.2.1显示开/关指令 250

17.2.2行列设置命令 250

17.2.3数据和状态读写命令 250

17.3 KS0108的软件驱动程序 251

17.4 ASCII 8×8字符库 272

习题 274

第18章HD61830液晶显示器驱动控制 275

18.1 HD61830液晶显示器概述 275

18.2 HD61830的指令系统 277

18.2.1方式控制指令 277

18.2.2显示域设置指令 278

18.2.3光标设置指令 279

18.2.4数据读写指令 279

18.2.5“位”操作指令 280

18.3 HD61830液晶显示器驱动控制程序 280

18.3.1 HD61830液晶显示器显示RAM的结构 280

18.3.2软件程序 281

18.3.3 HD61830 CGRAM字符代码表 294

习题 295

参考文献 296