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第1章 质点运动学 1

1.1参考系 坐标系 1

1.2运动的描述 3

1.3相对运动 14

习题1 17

第2章 质点运动定律与守恒定律 19

2.1运动定律 19

2.2动量 动量守恒定律 30

2.3功和能 40

2.4碰撞 53

习题2 55

第3章 刚体的定轴转动 59

3.1刚体的定轴转动 60

3.2力矩 转动定律 64

3.3角动量 角动量守恒定律 73

3.4力矩的功 77

习题3 86

第4章 狭义相对论 89

4.1力学相对性原理和牛顿时空观 89

4.2狭义相对论基本原理与洛伦兹变换 91

4.3狭义相对论时空观 95

4.4洛伦兹速度变换 98

4.5相对论动力学 100

4.6广义相对论简介 105

习题4 109

第5章 机械振动 110

5.1简谐振动的运动方程 110

5.2旋转矢量法 119

5.3简谐振动的能量 123

5.4简谐振动的合成 124

5. 5阻尼振动 受迫振动 共振 131

5. 6非线性振动 137

5. 7谐振分析和频谱 142

习题5 145

第6章 机械波 147

6. 1机械波的形成和传播 147

6. 2平面简谐波的波动方程 153

6. 3波的能量 157

6.4惠更斯原理 波的叠加和干涉 163

6. 5驻波 170

6. 6多普勒效应 冲击波 173

6. 7色散 波包 群速度 175

6. 8非线性波 孤波 176

习题6 177

第7章 气体动理论 181

7. 1平衡态 气体的状态参量 理想气体状态方程 181

7. 2物质的微观模型 统计规律性 185

7. 3理想气体的压强公式 187

7. 4理想气体分子的平均平动动能与温度的关系 190

7. 5能量均分定理 理想气体的内能 192

7. 6麦克斯韦气体分子速率分布律 195

7. 7玻耳兹曼能量分布函数 203

7. 8分子平均碰撞频率和平均自由程 204

7. 9气体输运现象 206

7. 10真实气体 范德瓦耳斯方程 208

习题7 211

第8章 热力学基础 213

8. 1准静态过程 功和热量 214

8. 2内能 热力学第一定律 216

8. 3理想气体的等体过程和等压过程 摩尔热容 217

8. 4理想气体的等温过程和绝热过程 219

8. 5循环过程 卡诺循环 223

8. 6热力学第二定律 228

8. 7熵 熵增加原理 233

习题8 235

参考答案 237

参考文献 242