Linux嵌入式系统高级程序设计PDF电子书下载

第1章 嵌入式Linux简介 1

1.1 为何使用嵌入式Linux 2

1.1.1 使用嵌入式Linux的技术原因 2

1.1.2 商业上使用嵌入式Linux的原因 7

1.2 1万英尺高空鸟瞰：略述嵌入式Linux开发 9

1.2.1 目标硬件 9

1.2.2 获取Linux 9

1.2.3 启动Linux 9

1.2.4 开发环境 10

1.2.5 系统设计 10

1.3 嵌入式Linux系统的组织结构 10

1.3.1 启动装载程序 11

1.3.2 内核 12

1.3.3 根文件系统 12

1.3.4 应用程序 13

1.3.5 交叉编译器 13

1.3.6 工具 14

1.4 从何处获得帮助 18

1.4.1 Google大学 18

1.4.2 邮件列表和新闻组 18

1.4.3 厂商赞助的资源 19

1.4.4 行业组织和社区兴趣网站 19

1.4.5 IRC 21

1.5 前瞻 21

第2章 配置软件环境 22

2.1 宿主机环境 22

2.1.1 Linux 23

2.1.2 Windows 26

2.2 宿主机服务 36

2.2.1 关闭防火墙 36

2.2.2 TFTP 37

2.2.3 DHCP 38

2.2.4 NFS 39

2.2.5 PXE 42

2.3 连接线缆 43

2.3.1 串行连接（用于控制台） 43

2.3.2 网络 43

2.4 避免IT管理人员恼火的拜访 44

第3章 目标机仿真与虚拟机 46

3.1 为何仿真目标机 46

3.2 通过QEMU进行仿真 47

3.2.1 编译QEMU 47

3.2.2 使用QEMU仿真目标机 48

3.2.3 使用QEMU在仿真模式下进行编译 50

3.3 x86宿主机的虚拟化软件 51

3.4 小结 52

第4章 开始你的项目 53

4.1 大多数目标板包含了Linux发布版 54

4.2 打开目标板包装后需要做什么 55

4.2.1 有Linux吗？启动它 55

4.2.2 访问内核 61

4.2.3 理解根文件系统 64

4.3 根文件系统对项目的适用性 68

4.4 小结 70

第5章 获取对应于目标板的Linux 71

5.1 从目标板厂商获取Linux 72

5.1.1 应该询问板卡厂商的问题 72

5.1.2 现在你是一位顾客了 74

5.2 开源嵌入式Linux发布版 74

5.2.1 嵌入式Linux发布版构建工具存在的原因 75

5.2.2 应该使用某种发布版构建工具吗 75

5.2.3 流行的开源嵌入式Linux发布版 76

5.3 从商业厂商和咨询机构获取Linux 87

5.3.1 你需要考虑商业性的Linux厂商吗 87

5.3.2 预期厂商应提供什么 88

5.3.3 厂商列表 88

5.4 小结 90

第6章 从头开始创建Linux发布版 91

6.1 交叉编译器基础 92

6.1.1 联编软件时需要注意的情况 93

6.1.2 习惯命令行 94

6.2 联编GCC交叉编译器概述 94

6.2.1 C库 95

6.2.2 收集源代码 95

6.2.3 联编GCC 99

6.3 用crosstoolNG联编工具链 109

6.4 创建根文件系统 111

6.4.1 配置环境 111

6.4.2 联编和安装BusyBox 111

6.4.3 库 112

6.4.4 创建设备结点和目录 113

6.4.5 最后修整 113

6.4.6 联编内核 114

6.4.7 解决启动问题 117

6.5 发布发布版 118

6.6 小结 119

第7章 启动目标板 120

7.1 启动Linux系统是一部三幕剧 120

7.1.1 启动装载程序 120

7.1.2 内核层与用户层 123

7.2 启动装载程序 123

7.3 内核启动 129

7.3.1 内核入口点 130

7.3.2 用户层启动 135

7.3.3 BusyBox Init 138

7.3.4 用户自定义init 139

7.4 前瞻&. 140

第8章 配置应用开发环境 141

8.1 选择完成工作的正确工具 141

8.2 解要开发的应用程序 141

8.3 使用何种开发工具 143

8.3.1 C语言 144

8.3.2 C++ 144

8.3.3 Java 145

8.4 非传统嵌入式语言 146

8.4.1 Python 147

8.4.2 TCL 148

8.4.3 Shell脚本 149

8.4.4 PHP 150

8.5 性能和性能剖析工具 151

8.5.1 性能剖析 151

8.5.2 内存泄漏检测 154

8.5.3 静态分析 156

8.6 IDE 157

8.6.1 编辑器＋make+shell 157

8.6.2 Eclipse 159

8.7 前瞻 163

第9章 应用开发 164

9.1 开始开发应用程序 164

9.2 桌面系统和目标机 164

9.2.1 针对可移植性编写代码 165

9.2.2 系统差别 166

9.3 Hello World 167

9.3.1 获取工具 167

9.3.2 使make工作 168

9.3.3 在目标机上运行代码 171

9.3.4 更复杂的项目 172

9.4 准备好调试 176

9.5 前瞻 178

第10章 调试应用程序 179

10.1 开始开发应用程序 179

10.2 调试的种类 179

10.3 远程调试概述 180

10.4 调试C和C++ 180

10.4.1 联编GDB 181

10.4.2 GDB前端 182

10.4.3 针对调试进行编译 182

10.5 调试Java 190

10.6 测量 193

10.6.1 Java测量 195

10.6.2 脚本语言中的测量 196

10.7 前瞻 196

第11章 内核配置和开发 197

11.1 内核项目布局 197

11.2 联编内核 200

11.2.1 内核配置程序的工作方式 202

11.2.2 默认配置 203

11.2.3 手工编辑．config文件 204

11.2.4 联编内核 205

11.2.5 联编模块 207

11.2.6 清理 208

11.3 开源社区 209

11.3.1 内核开发过程 209

11.3.2 向Linux内核贡献代码 209

11.3.3 应用补丁 211

11.4 前瞻 211

第12章 实时 212

12.1 Linux中的实时实现 215

12.2 实时程序设计惯例 218

12.2.1 仅一个实时进程 218

12.2.2 锁定内存 218

12.2.3 避免使用堆 219

12.2.4 需要继承优先级的互斥量 219

12.2.5 I/O是非确定的 220

12.2.6 使用线程池 220

12.2.7 LatencyTOP 221

12.3 常见的硬件缺陷 223

12.3.1 系统管理中断 224

12.3.2 VGA控制台 224

12.3.3 DMA总线独占 224

12.4 小结 224

第13章 使用开源软件项目 225

13.1 使用开源软件包 225

13.1.1 开源项目的结构 226

13.1.2 项目团队并非你的员工 226

13.1.3 理解许可证 227

13.1.4 下载 228

13.1.5 使用源代码控制系统取得代码 229

13.1.6 交叉编译 232

13.1.7 使用configure 233

13.1.8 联编和安装 237

13.2 常用项目 238

13.2.1 DirectFB 238

13.2.2 Dropbear 238

13.2.3 QT/Qtopia 238

13.2.4 JamVM 238

13.2.5 Rzsz 239

13.2.6 Netcat 239

13.2.7 TinyXML 239

13.2.8 Miero_httpd 239

13.2.9 Stupid-FTPd 240

13.2.10 Quagga 240

13.2.11 tslib 240

13.2.12 fgetty 240

第14章 BusyBox 241

14.1 基于BusyBox的系统的组织方式 241

14.2 构建基于BusyBox的系统 242

14.2.1 下载软件 242

14.2.2 配置 243

14.3 BusyBox为什么这样小 248

14.4 创建自己的小应用程序 249

14.5 获得帮助 253

14.6 前瞻 253

第15章 系统设计 254

15.1 整体图景 254

15.2 配置启动装载程序和内核 255

15.2.1 U-Boot 255

15.2.2 其他启动装载程序 257

15.2.3 就地执行 257

15.3 选择根文件系统 258

15.3.1 基于块的文件系统 258

15.3.2 MTD文件系统 261

15.3.3 基于内存缓冲区的文件系统 262

15.3.4 文件系统的组合 263

15.4 组装根文件系统 263

15.4.1 创建中间整备区域 264

15.4.2 创建目录框架 264

15.4.3 收集库和其他必需的文件 264

15.4.4 创建初始化脚本 266

15.4.5 设置所有权和权限 269

15.5 安全 270

15.5.1 内建的安全机制 271

15.5.2 SELinux 271

15.5.3 PAM 274

15.6 前瞻 276

第16章 系统微调 277

16.1 减小根文件系统的大小 279

16.1.1 从零开始 279

16.1.2 为节省空间而编译 281

16.2 减小内核的大小 284

16.3 最小化启动时间 289

16.3.1 减少内核启动时间 289

16.3.2 测量内核启动时间 291

16.3.3 缩减根文件系统的启动时间 294

16.4 前瞻 298

第17章 部署应用程序 299

17.1 嵌入式设备的部署 299

17.1.1 需求 300

17.1.2 工业设计 300

17.1.3 机械设计 301

17.1.4 电气工程 302

17.1.5 制造工程 302

17.1.6 软件设计 303

17.1.7 软件工程 303

17.1.8 制造 304

17.2 部署策略和战术 305

17.3 启动装载程序 306

17.3.1 一般概念 306

17.3.2 UBOOT：配置初始参数 307

17.3.3 expect 308

17.3.4 启动装载程序只是程序 310

17.4 部署根文件系统 312

17.4.1 应用程序文件和库 312

17.4.2 在工厂进行的第一次现场更新 314

17.5 前瞻 314

第18章 处理现场更新 315

18.1 根文件系统更新 315

18.1.1 基本策略 315

18.1.2 完全更新 316

18.1.3 并行系统 319

18.1.4 自己动手 320

18.1.5 使用包管理器 321

18.1.6 initramfs根文件系统 330

18.2 内核更新 331

18.2.1 基本策略 331

18.2.2 模块 332

18.2.3 完全更新 334

18.3 现场更新故障 334

18.3.1 报告失败，停下 335

18.3.2 故障安全的根文件系统 335

18.3.3 故障安全的内核 335

18.4 综述 336