运动控制系统安装、调试与维修 直流传动系统的安装与调试PDF电子书下载

第1章 可控整流装置的安装与调试 1

1.0概述 1

1.1晶闸管的结构及原理 5

1.1.1晶闸管的外形结构和散热片 5

1.1.2晶闸管的工作原理 7

1.1.3晶闸管的阳极伏安特性 10

1.1.4晶闸管的门极伏安特性及主要参数 16

1.1.5晶闸管的测试与使用 18

1.1.6晶闸管对触发电路的要求 19

1.2单相可控整流电路的安装与调试 21

1.2.1单相半波可控整流电路（电阻性负载） 21

1.2.2单相全控桥式整流电路 25

1.2.3单相半控桥可控整流电路 26

1.2.4单结晶体管触发电路的原理与调试 32

1.2.5整流主电路的器件选择与晶闸管的保护 42

1.3三相可控整流装置的安装与调试 61

1.3.1三相半波可控整流电路 61

1.3.2三相全控桥可控整流电路 66

1.3.3同步电压为锯齿波的触发电路 71

1.3.4集成触发器和计数式触发器 75

1.3.5脉冲变压器与防止误触发的措施 79

本章小结 80

思考题与习题 81

第2章 晶闸管单闭环直流电动机调速系统的安装与调试 85

2.0概述 86

2.1直流电动机的运行原理 86

2.1.1直流电机的结构及基本工作原理 86

2.1.2直流电动机的基本方程 96

2.1.3他励直流电动机的机械特性 98

2.1.4他励直流电动机的起动 102

2.1.5他励直流电动机的调速 104

2.1.6他励直流电动机的制动 109

2.1.7他励直流电动机的反转 116

2.2转速负反馈单闭环直流调速系统的运行原理 117

2.2.1他励直流电动机转速负反馈有静差单闭环系统组成及工作原理 117

2.2.2转速负反馈单闭环无静差系统 128

2.3带电流截止负反馈环节的转速负反馈单闭环调速系统 134

2.4转速负反馈单闭环直流调速系统的安装调试 137

2.4.1三相全控桥式整流电路单元的测试与接线 140

2.4.2三相桥式整流电路的控制电路单元调试和步骤 143

2.4.3转速负反馈单闭环系统的安装与调试 160

本章小结 165

思考题与习题 167

第3章 晶闸管双闭环直流调速系统的安装与调试 169

3.0概述 169

3.1转速电流双闭环直流调速系统组成和原理分析 173

3.1.1双闭环系统组成和运行原理 173

3.1.2双闭环系统的抗扰性能 177

3.2转速电流负反馈双闭环系统的安装与调试 181

3.2.1 ACR单元调试维修 181

3.2.2双闭环调速系统的调试步骤 184

本章小结 186

思考题与习题 187

第4章IGBT脉宽直流调速系统的安装与调试 188

4.0概述 188

4.1绝缘栅双极晶体管（IGBT）工作原理与特性参数 189

4.2 IGBT的驱动电路和保护电路 197

4.2.1 IGBT的驱动电路 197

4.2.2 IGBT的保护电路 203

4.3直流电动机PWM调速控制器的组成及原理 207

4.4单片机控制直流电动机双环调速硬件系统 217

本章小结 223

思考题与习题 223

参考文献 225