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12 绪论 1

12.1 工程及力学 2

12.2 研习力学 2

求解方法 2

计算器及计算机 3

工程应用 3

本书后续的用途 3

12.3 基本观念 3

数字 4

空间与时间 4

牛顿定律 5

12.4 单位 6

SI单位系统 7

U.S.惯用单位 7

角的单位 8

单位转换 8

12.5 牛顿重力场 11

13 点的运动 19

13.1 位置，速度，及加速度 20

13.2 直线运动 22

运动的描述 23

运动的分析 24

13.3 曲线运动 48

直角座标 48

角速度 61

法向与切向分量 68

工程应用：离心机设计 78

极座标与圆柱座标 86

计算力学 99

本章摘要 106

复习题 109

14 力量、质量及加速度 113

14.1 牛顿第二定律 114

14.2 质心的运动方程式 114

14.3 惯性参考座标 116

14.4 应用 117

直角座标及直线运动 118

法向及切向分量 141

工程应用：汽车动力学 144

极座标与圆柱座标 152

14.5 轨道力学 160

确定轨道 160

轨道的型式 163

14.6 数值解 166

计算力学 168

本章摘要 174

复习题 176

15 能量法 183

功与动能 184

15.1 功与能原理 184

15.2 功及功率 185

功的计算 185

功率 186

15.3 特殊力做的功 196

重量 197

弹簧 198

工程应用：自动加工 202

势能 214

15.4 能量不灭 214

15.5 保守力 215

特殊力的势能 216

15.6 力与势能的关系 232

计算力学 236

本章摘要 240

复习题 243

16 动量法 251

16.1 冲量与动量原理 252

16.2 线动量守恒 266

16.3 冲击 269

直接中心冲击 270

斜中心冲击 272

16.4 角动量 284

角冲量和角动量原理 284

中心力运动 285

16.5 质流量 291

工程应用：喷射引擎 295

本章摘要 302

复习题 305

17 刚体的平面运动 313

17.1 刚体与运动的型式 314

17.2 对固定轴旋转 317

17.3 一般运动：速度 322

相对速度 322

角速度向量 324

瞬心 342

17.4 一般运动：加速度 349

17.5 滑动接触 365

17.6 动参考系 381

点相对于动参考系的运动 382

惯性参考系 388

本章摘要 399

复习题 401

18 刚体的平面运动力学 409

18.1 预习运动方程式 410

18.2 质点系统的动量原理 410

力-线动量原理 411

力矩-角动量原理 412

18.3 推导运动方程式 414

对固定轴的旋转 414

一般平面运动 415

18.4 应用 417

平移 417

对固定轴的旋转 419

一般平面运动 423

工程应用：梁之内力及内力矩 429

18.5 数值解 450

计算力学 451

附录：惯性矩 454

形状单纯体 455

平行轴定理 459

本章摘要 470

复习题 472

19 刚体动力学中的能量与动量 481

19.1 功与能原理 482

19.2 动能 484

一般平面运动 484

对固定轴旋转的动能 485

19.3 功与势能 486

19.4 功率 495

19.5 冲量与动量法 506

线性动量 506

角动量 507

19.6 冲击 518

动量守恒 518

恢复系数 519

本章摘要 535

复习题 539

20 刚体的三维运动与运动力学 547

20.1 运动学 548

速度与加速度 548

运动参考系 549

20.2 欧拉方程式 562

对固定点旋转 563

一般三维运动 566

平面运动方程式 568

20.3 欧拉角 582

具对称轴的物体 583

任意物体 588

附录：惯性矩与惯性积 596

简单形状体 596

平行轴定理 600

对任意轴的惯性矩 601

主轴 602

本章摘要 613

复习题 616

21 振动 623

21.1 保守系统 624

范例 624

解 626

21.2 阻滞振动 640

次临界阻滞现象 641

临界与超临界阻滞 642

21.3 强迫振动 650

振荡的强迫函数 651

多项式强迫函数 653

工程应用：位移转换器 658

本章摘要 664

复习题 666

附录A 数学复习 672

A.1 代数 672

A.2 三角数 672

A.3 导数式 673

A.4 积分式 673

A.5 泰勒级数 674

A.6 向量分析 674

附录B 面积与线的性质 675

B.1 面积 675

B.2 线 676

附录C 体积与均质物体的性质 677

附录D 球座标系 679

附录E D’Alembert原理 680

偶数题解答 683