智能控制技术简明教程PDF电子书下载

第一章 智能控制概述 1

第一节 智能控制的提出 1

第二节 智能控制的基本概念 4

第三节 智能控制的发展 6

第四节 智能控制的构成 9

第五节 智能控制的特点 11

第六节 智能控制的分类 12

第七节 智能控制的主要研究内容 15

第八节 智能控制的研究工具 15

习题和思考题 16

第二章 模糊数学基础 17

第一节 模糊数学的创立及发展 17

第二节 经典集合及其运算 19

第三节 模糊集合及其运算 23

第四节 隶属函数的确定 28

第五节 模糊关系与模糊矩阵 34

第六节 模糊逻辑 43

第七节 模糊推理 49

习题和思考题 63

第三章 模糊控制 65

第一节 模糊控制概述 65

第二节 模糊控制算法 70

第三节 模糊控制器设计 75

第四节 模糊控制查询表 87

第五节 模糊控制器设计举例 92

第六节 模糊控制与PID控制的结合 104

习题和思考题 112

第四章 人工神经网络基础 114

第一节 神经网络的发展、特性与研究内容 114

第二节 生物神经元 118

第三节 人工神经元 120

第四节 神经网络分类 122

第五节 神经网络学习 123

习题和思考题 124

第五章 典型人工神经网络 125

第一节 感知器 125

第二节 径向基函数神经网络 139

第三节 Hopfield神经网络 143

习题和思考题 152

第六章 神经网络控制 153

第一节 神经网络控制基本原理 153

第二节 神经网络系统辨识 155

第三节 单神经元PID自适应控制 159

第四节 神经网络直接逆模型控制 164

习题和思考题 168

参考文献 170