现代控制工程设计基础PDF电子书下载

第一章 绪论 1

1-1 自动化、系统与控制理论 1

1-2 系统设计的要素 2

1-3 控制系统与自动化工具的发展 4

1-4 系统设计必须具备的基础知识 4

第二章 控制系统的动态数学模型 6

2-1 模型形式的多样化 6

2-2 有关的数学模型 8

2-3 数学模型的分析建模方法 34

2-4 方框图运算方法 41

2-5 信号流图运算方法 51

习题 57

第三章 实验建模基础 62

3-1 基于阶跃信号的响应方法 62

3-2 基于频率信号的响应方法 74

3-3 闭环测试方法 77

3-4 伪随机信号测试方法 95

3-5 利用最小二乘法测辨模型 100

习题 108

第四章 系统品质分析 111

4-1 稳定性分析 111

4-2 系统的稳态误差分析 129

4-3 系统的时域响应品质分析 141

习题 155

第五章 频率特性分析法 157

5-1 频率特性的概念 157

5-2 开环频率特性 169

5-3 稳定性与稳定裕度 178

习题 194

第六章 频率特性校正与系统设计 195

6-1 开环系统稳定裕度校正方法 195

6-2 在对数幅频特性图上校正的方法 203

6-3 系统校正 214

6-4 校正器的实现 222

习题 232

第七章 数字控制系统 233

7-1 采样定理 233

7-2 数字控制算式 234

7-3 最小调节时间设计方法 244

7-4 采样点间信号值的估计 251

7-5 频域设计方法 254

习题 259

第八章 非线性系统分析与设计 261

8-1 描述函数 261

8-2 非线性系统的描述函数分析法 266

8-3 相平面分析法 271

8-4 若干工程实用方法 274

习题 276

第九章 状态空间分析法 278

9-1 系统分析 278

9-2 系统设计 286

9-3 现代控制工程的发展趋势 301

习题 302

附录：控制系统的计算机辅助分析与仿真1 MATLAB介绍 304

2 控制系统的计算机辅助分析 308

3 控制系统的计算机仿真 318

参考文献 323