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机械控制工程基础实验教程

机械控制工程基础实验教程

机械控制工程基础实验教程PDF电子书下载

电子书积分：8 积分如何计算积分？
作者：韩柳编著
出版社：北京：国防工业出版社
出版年份：2013
ISBN：9787118086690
页数：129 页

图书介绍：《机械控制工程基础实验指导书》是与王仲民主编的《机械控制工程基础》配套使用的实验教材。内容包括控制系统的数学模型、控制系统结构图简化及传递函数求解、控制系统典型环节模拟、控制系统的时域响应分析、控制系统的根轨迹、控制系统的幅相频率特性分析、控制系统的对数频率特性分析、控制系统的校正等八个实验。

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《机械控制工程基础实验教程》目录

标签：编著实验控制基础教程

实验一控制系统的数学模型 1

实验二控制系统结构图简化及传递函数求解 14

实验三控制系统典型环节模拟 30

实验四控制系统的时域响应分析 36

实验五控制系统的稳态误差分析 47

实验六控制系统的幅相频率特性分析 54

实验七控制系统的对数频率特性分析 59

实验八控制系统的根轨迹 69

实验九控制系统的校正 74

实验十倒立摆系统PID调节器设计 91

附录A MATLAB基础知识 104

附录B Simulink模块库 113

附录C实验报告样本 128

参考文献 129

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