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目录 1

绪论 1

第一章 土力学基础知识 3

§1-1 概述 3

§1-2 土的物理性质 6

§1-3 砂土及粘土的特性及其指标 10

§1-4 土的工程分类 13

§1-5 载荷作用下土中的应力分布 15

§1-6 土的垂直载荷与沉陷 19

§1-7 土的剪切应力与位移 23

§1-8 土的极限平衡条件与Rankine状态 26

第二章 履带与地面的相互作用 30

§2-1 履带的接地压力 30

§2-2 静止状态下履带接地压力的分析方法 33

§2-3 作业时履带接地压力分布的研究 38

§2-4 履带的行驶阻力 43

§2-5 土壤推力 49

§2-6 两种类型土壤与牵引力的关系 55

第三章 车轮与地面的相互作用 59

§3-1 轮胎与地面接触过程中的变形 59

§3-2 车轮的滚动阻力 65

§3-3 驱动轮的牵引力和滑转率 73

§3-4 驱动轮胎的效率 75

第四章 土壤切削 78

§4-1 概述 78

§4-2 工作部件与土壤相互作用的过程及基本规律 82

§4-3 挖掘力与挖掘功的确定 98

第五章 土壤性能的试验测定 103

§5-1 概述 103

§5-2 c、？及τ值的测定 104

§5-3 贝氏土壤参数的测定 110

§5-4 土中应力与土体变形的测定 114

§5-5 圆锥指数的试验测定 118

第六章 模型试验 126

§6-1 概述 126

§6-2 相似原理 128

§6-3 相似准则的导出 137

§6-4 相似准则形式的转换与模型试验数据的处理 141

§6-5 真实模型、近似模型与畸变模型 143

§6-6 模型理论的应用举例 146

参考书目 150