中等专业学校教学用书 理论力学 初稿 四年制机器制造性质专业适用PDF电子书下载

目录 1

第一编　静力学 1

绪论 1

第一章　矢量 7

1．矢量与标量 7

2．矢量的加法与减法 8

3．矢量乘以标量的乘法 10

4．矢量的分解 11

5．矢量在轴上的投影 12

6．合、分矢量在同一轴上投影的关系 12

7．静力学的内容 13

第二章　静力学的基本概念和公理 13

8．刚体与质点 14

9．力及其图示法 15

10．静力学中几个基本定义 16

11．静力学公理 17

12．自由体、非自由体、约束及其反作用 19

13．约束反作用力的决定 21

14．自由体图 24

第三章　平面汇交力系 25

15．二相交力的合成（几何法） 25

16．二相交力的合成（解析法） 27

17．将一力分解为二相交力 30

18．用力多边形求平面汇交力系的合力 32

19．平面汇交力系平衡的几何条件 34

20．三不平行力的平衡 35

21．力在坐标轴上的投影 38

22．用投影法求平面汇交力系的合力 39

23．平面汇交力系的平衡方程式 41

第四章　力对于点的力矩 45

24．力对于点的力矩 45

25．杠杆及其平衡条件 47

第五章　平面平行力系·力偶 49

26．同向二平行力的合成 49

27．一力分解为与其同向的分力 50

28．反向二平行力的合成 52

30．力偶 53

29．一力分解为两个方向相反的半行分力 53

31．力偶的特性 55

32．平面力偶系的合成及其平衡条件 57

第六章　平面任意力系 59

33．平面任意力系 59

34．力向已知点平行移动 59

35．平面任意力系向已知点简化 60

36．平面任意力系的合成 61

37．平面任意力系的平衡方程式·平衡方程式的特殊情况·平面平行力系平衡方程式 63

38．平面力系的力矩定理 65

39．平面任意 66

力系平衡方程式的其他形式 66

40．静定与超静定问题的概念 67

41．计算支座反作用的例题 68

42．桁架 74

43．用节点截割法和截面法求桁架杆件的内力 76

第七章　空间力系 80

44．空间汇交力系·力直角平行六面体 80

45．一力沿空间三互相垂直坐标轴的分解 81

46．空间汇交力系的平衡方程式 82

47．力对于轴的力矩 84

48．空间任意力系的平衡方程式 87

49．空间平行力系的平衡方程式 89

50．平行力系中心及其坐标 90

51．物体的重心 93

第八章　重心 93

52．体积重心 95

53．面积重心 96

54．组合平面图形重心的求法 97

55．线段重心 101

第九章　平衡的稳度 102

56．物体平衡稳定的基本概念 102

57．有固定点及转动轴的物体平衡形式 103

58．有支面的物体平衡的稳定性 104

第十章　摩擦 106

59．摩擦 106

60．滑动摩擦 107

61．滑动摩擦定律 108

62．摩擦系数·摩擦角 109

63．滚动摩擦 113

第二编　运动学 116

第十一章　运动学引言及点的运动规律 116

64．运动学的内容 116

65．轨迹和时间 117

66．点沿已知轨迹运动的运动方程式 118

67．直角坐标运动方程式 120

第十二章　点的直线运动 123

68．匀速运动及其速度 123

69．匀速运动的距离曲线和速度曲线 125

70．变速运动的速度 126

71．直线变速运动中的加速度 129

72．匀变速运动 132

73．匀变速运动的距离曲线·速度曲线和加速度曲线 135

第十三章　点的曲线运动 137

74．曲线运动的速度 137

75．曲率及曲率半经 139

76．曲线运动的加速度 141

77．切向加速度及法向加速度 142

78．曲线运动的特殊情形 146

79．速度在坐标轴上的投影 150

80．加速度在坐标轴上的投影 152

第十四章　刚体的简单运动 155

8？刚体的平移 155

82．刚体绕定轴的转动 158

83．匀速定轴转动 159

84．变速定轴转动 160

85．匀变速定轴转动 162

86．转动刚体内一点的线速度及加速度 164

第十五章　点的合成运动 167

87．绝对运动·相对运动·牵连运动 167

88．沿同一直线的运动的合成 169

89．彼此成一角度的直线运动的合成 172

第十六章　刚体的平面平行运动 176

90．刚体的平面平行运动 176

91．平面运动的分解 177

92．平面运动时图形内各点的速度 179

93．瞬时转动中心 180

94．绕两平行轴转动的合成 186

第三编　动力学 190

第十七章　动力学引言 190

95．动力学的内容 190

96．动力学公理 190

97．质量与重量 192

98．单位制 193

第十八章　质点动力学基础 196

99．质点运动微分方程式 196

100 惯性力 202

101．动静法 204

102．外力与内力 209

第十九章　质点系动力学基础 209

103．刚体的平移 210

104．刚体绕定轴的转动 213

105．惯性矩 214

第二十章　功与功率 221

106．直线轨迹上不变力的功 221

107．曲线轨迹上变力的功 222

108．功的图示 223

109．合力的功 224

110．重力的功 225

111．弹性力的功 227

112．力矩不变时力对转动刚体所作的功 228

113．功率 229

114．平移和转动时的瞬时功率 230

115．效率 233

第二十一章　动力学定理 234

116．质点的动能及动能定理 234

117．动量、衡量及质点的动量定理 238

118．质点系动能定理 241

119．质点系动量定理 243

120．物体的碰撞 246

121．正中心碰撞速度的决定 249

第四编　机构及机器原理 252

第二十二章　绪论 252

122．机器与机构 252

123．机构及机器原理的内容及其发展简史 253

124．运动副 256

125．运动链 258

第二十三章　四连杆机构 259

126．四连杆机构的基本概念 259

127．四连杆机构的基本型式 260

128．机构的死点位置 262

129．机构上各点的轨迹 263

130．机构上各点的速度 264

131．四连杆机构的演变 266

132．曲柄滑块机构 268

133．滑块位移曲线 268

第二十四章　曲柄滑块机构 268

134．滑块速度曲线 271

第二十五章　摆动槽杆机构 272

135．摆动槽杆机构 272

136．急回机构滑块的平均工作速度及平均空回速度 275

第二十六章　凸轮机构 277

137．凸轮机构 277

138．从动件的位移曲线 279

139．偏心轮机构的行程 282

140．凸轮轮廓线的画法 282

第二十七章　摩擦传动 285

141．传动 285

142．摩擦轮传动 287

143．摩擦轮传动的形式 288

144．摩擦轮传动的变速装置 292

145．摩擦轮传动的特点 294

第二十八章　皮带传动 295

146．皮带传动 295

147．平行轴间的皮带传动 297

148．皮带轮传动的变速装置 299

149．皮带传动的优缺点 301

第二十九章　齿轮传动 301

150．齿轮传动 301

151．圆柱直齿轮传动 304

152．圆锥形直齿轮传动 306

153．齿轮系 308

154．惰轮 312

155．齿轮变速机构 313

156．配换齿轮 317

157．周转轮系 319

158．周转轮系的特点·汽车差速器 325

159．间歇机构 327

第三十章　机器动力学 329

160．机器运动方程式 329

161．永动机的不可能性 331

162．机械效率 332

163．机器运行不均匀性的概念及其调整 334

164．机器中转动部分惯性力的平衡 336

习题 339