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PID神经元网络及其控制系统PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:舒怀林编著
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2006
- ISBN:7118043257
- 页数:159 页
第1章 绪论 1
1.1 传统控制理论的局限性 1
1.2 人工神经元网络控制系统的特点和弱点 2
1.3 PID控制的特点及其和神经元网络的结合 3
1.3.1 传统PID控制的特点 4
1.3.2 神经元网络和PID控制相结合的研究现状 4
1.4 PID神经元网络(PIDNN)的特点和结构形式 6
1.4.1 PIDNN的特点 6
1.4.2 PIDNN的结构形式 7
1.5 对PIDNN所做的主要工作和创新点 8
2.1 生物神经元的特性及PID机能 10
第2章 比例、积分、微分(PID)神经元 10
2.2 PID神经元的结构形式和计算方法 13
2.2.1 神经元的基本模型结构形式 13
2.2.2 PID神经元的计算方法 15
2.3 小结 20
第3章 PID神经元网络 21
3.1 引言 21
3.2 一般前向神经元网络的特性和缺陷 21
3.3 PIDNN的基本形式——SPIDNN 23
3.3.1 SPIDNN的结构形式 23
3.3.2 SPIDNN的前向算法 23
3.3.3 SPIDNN的反传算法 25
3.4.1 MPIDNN的结构形式 28
3.4 多输出PIDNN——MPIDNN 28
3.4.2 MPIDNN前向算法 29
3.4.3 MPIDNN的反传算法 31
3.5 PIDNN连接权重初值的选取和等价系统 34
3.5.1 神经元网络连接权重初值选取的重要性 34
3.5.2 SPIDNN的连接权重初值选取和等价系统 35
3.5.3 MPIDNN的连接权重初值选取和等价系统 36
3.6 小结 38
第4章 基于PID神经元网络的非线性系统辨识 39
4.1 引言 39
4.2 PIDNN进行系统辨识的理论基础 39
4.3 PIDNN进行系统辨识的结构分析 43
4.5.1 单变量非线性动态系统辨识 45
4.4 PIDNN的系统辨识程序 45
4.5 PIDNN进行非线性动态系统辨识实例 45
4.5.2 多变量非线性动态系统辨识 48
4.6 小结 50
第5章 PID神经元网络单变量控制系统 52
5.1 引言 52
5.2 SPIDNN控制系统的结构和算法 52
5.2.1 SPIDNN控制系统的结构 52
5.2.2 SPIDNN控制器的前向计算方法 52
5.2.3 SPIDNN控制器的反传学习计算方法 54
5.3 SPIDNN单变量控制系统的稳定性分析 57
5.4 SPIDNN单变量控制系统仿真结果 63
5.4.1 线性单变量系统的控制 63
5.4.2 带时延单变量系统的控制 66
5.4.3 非线性时变单变量系统的控制 68
5.5 小结 72
第6章 PID神经元网络多变量控制系统理论 73
6.1 多变量系统控制的特点和问题 73
6.2 PIDNN多变量控制系统的结构和算法 76
6.2.1 PIDNN多变量控制系统的结构 76
6.2.2 PIDNN多变量控制系统的前向计算方法 77
6.2.3 PIDNN多变量控制系统的反传计算方法 78
6.3 PIDNN多变量控制系统的收敛性和稳定性分析 82
6.4 小结 86
7.1 线性多变量控制系统的控制 87
7.1.1 线性强耦合二变量一阶系统的控制 87
第7章 PID神经元网络多变量控制系统仿真 87
7.1.2 线性强耦合三变量一阶系统的控制 92
7.2 带时延强耦合多变量系统的控制 94
7.2.1 大时延多变量线性系统的控制 94
7.2.2 大时延多变量复杂结构系统的控制 97
7.3 非线性强耦合多变量系统的控制 98
7.3.1 非线性二变量系统1的控制 99
7.3.2 非线性多变量系统2的控制 100
7.3.3 非线性时变多变量系统的控制 101
7.4 时变强耦合多变量系统的控制 102
7.4.1 线性多变量时变系统的控制 103
7.4.2 非线性时变多变量系统的控制 105
7.5 输入—输出非对称多变量系统的控制 107
7.6 小结 109
8.1 基于VB的PIDNN控制系统仿真程序 111
8.1.1 程序结构 111
第8章 常用软件平台上的PIDNN程序设计 111
8.1.2 主要程序 113
8.2 基于虚拟仪器LABVIW的PIDNN程序设计 116
8.2.1 虚拟仪器LABVIW简介 116
8.2.2 PIDNN算法在LABVIEW中的模块化结构 117
8.2.3 程序界面的设计 118
8.2.4 LABVIEW中功能模块的编程 120
8.3 基于MCGS组态软件的PIDNN控制 126
8.3.1 MCGS组态软件简介 126
8.3.2 PIDNN算法的实现 127
9.1 基于以太网的PIDNN及其对加热炉的控制 133
第9章 PID神经元网络控制系统的应用 133
9.2 船用柴油机PIDNN控制系统 135
9.3 采用双输出PIDNN控制的变风量空调系统 136
9.4 采用四输出PIDNN控制的变风量空调系统 138
9.5 基于PIDNN的冷连轧板形板厚多变量系统的控制 140
9.6 PIDNN对小车倒立摆的控制 142
9.7 注塑机料筒多段温度PIDNN解耦控制系统 143
9.8 小结 146
第10章 总结与展望 147
10.1 总结 147
10.2 展望 149
参考文献 150
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《学校教育指标系统的构建》杨向东著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《社会学与人类生活 社会问题解析 第11版》(美)James M. Henslin(詹姆斯·M. 汉斯林) 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《家》高铁林,王力军文;胡博综图 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017